包郵通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法

作者：王鼎

出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-12-01

開本：其他頁數(shù)： 456

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通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法版權(quán)信息

ISBN：9787121401893
條形碼：9787121401893 ; 978-7-121-40189-3
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電子通信

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法本書特色

適讀人群：通信與電子工程、信號(hào)與信息處理、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)的研究人員、學(xué)者以及工程技術(shù)人員，高年級(jí)本科生和研究生“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目（精裝圖書）。適讀人群：通信與信息系統(tǒng)、信號(hào)與信息處理、雷達(dá)信號(hào)處理、水聲等專業(yè)的研究人員、學(xué)者以及工程技術(shù)人員，高年級(jí)本科生和研究生。 ① 結(jié)構(gòu)完整。 ② 內(nèi)容選材廣。 ③ 可讀性強(qiáng)。

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)闡述了基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法，全書包含3大部分14章內(nèi)容。部分為基礎(chǔ)知識(shí)篇（～3章），包括緒論、數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)及無線信號(hào)定位統(tǒng)計(jì)性能分析。第2部分為基本定位方法篇（第4～8章），包括基于TOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于RSS觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TOA/FOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法及基于TDOA/FDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法。第3部分為拓展定位方法篇（第9～14章），包括傳感器位置誤差存在條件下基于TOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、傳感器位置誤差存在條件下基于TDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TOA/FOA觀測(cè)信息的多不相關(guān)源加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、校正源存在條件下基于TDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位的加權(quán)多維標(biāo)度TOA定位方法及面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位的加權(quán)多維標(biāo)度RSS定位方法。本書可作為高等院校信號(hào)與信息處理、通信與信息系統(tǒng)、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)的專題閱讀材料或研究生選修教材，也可作為通信、雷達(dá)、電子、導(dǎo)航測(cè)繪、航天航空等領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)或研究的參考書。

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法目錄

第1部分基礎(chǔ)知識(shí)篇
第1章緒論 1
1．1 無線信號(hào)定位技術(shù)簡(jiǎn)述 1
1．2 基于多維標(biāo)度原理的無線信號(hào)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀概述 3
1．3 本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排 5
第2章數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí) 7
2．1 數(shù)學(xué)符號(hào)表 7
2．2 關(guān)于矩陣?yán)碚摰念A(yù)備知識(shí) 8
2．2．1 矩陣求逆計(jì)算公式 8
2．2．2 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣 10
2．2．3 矩陣Kronecker積和矩陣向量化運(yùn)算 12
2．2．4 矩陣奇異值分解 14
2．2．5 一個(gè)重要的矩陣等式 15
2．2．6 標(biāo)量函數(shù)的梯度向量和向量函數(shù)的Jacobian矩陣 16
2．3 關(guān)于拉格朗日乘子法的預(yù)備知識(shí) 17
2．4 關(guān)于矩陣擾動(dòng)分析的預(yù)備知識(shí) 21
2．5 關(guān)于估計(jì)器誤差分析的預(yù)備知識(shí) 23
2．5．1 無等式約束情形下的一階誤差分析 23
2．5．2 含有等式約束情形下的一階誤差分析 25
第3章無線信號(hào)定位統(tǒng)計(jì)性能分析 27
3．1 定位克拉美羅界 27
3．1．1 傳感器位置精確已知條件下的單個(gè)輻射源定位 27
3．1．2 傳感器位置誤差存在條件下的單個(gè)輻射源定位 28
3．1．3 傳感器位置誤差存在條件下的多輻射源協(xié)同定位 29
3．1．4 校正源和傳感器位置誤差存在條件下的單個(gè)輻射源
定位 32
3．2 定位成功概率 34
3．3 定位誤差橢圓 37
3．4 定位誤差概率圓環(huán) 42
第2部分基本定位方法篇
第4章基于TOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 46
4．1 TOA觀測(cè)模型與問題描述 46
4．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 47
4．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 47
4．2．2 一個(gè)重要的關(guān)系式 49
4．2．3 定位原理與方法 50
4．2．4 理論性能分析 53
4．2．5 仿真實(shí)驗(yàn) 54
4．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 58
4．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 58
4．3．2 一個(gè)重要的關(guān)系式 60
4．3．3 定位原理與方法 60
4．3．4 理論性能分析 63
4．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 65
第5章基于TDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 69
5．1 TDOA觀測(cè)模型與問題描述 69
5．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 70
5．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 70
5．2．2 一個(gè)重要的關(guān)系式 72
5．2．3 定位原理與方法 74
5．2．4 理論性能分析 84
5．2．5 仿真實(shí)驗(yàn) 88
5．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 93
5．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 93
5．3．2 一個(gè)重要的關(guān)系式 95
5．3．3 定位原理與方法 96
5．3．4 理論性能分析 102
5．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 102
第6章基于RSS觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 107
6．1 RSS觀測(cè)模型與問題描述 107
6．2 距離平方的無偏估計(jì)值 108
6．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 111
6．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 111
6．3．2 一個(gè)重要的關(guān)系式 112
6．3．3 定位原理與方法 112
6．3．4 理論性能分析 114
6．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 116
6．4 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 120
6．4．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 120
6．4．2 一個(gè)重要的關(guān)系式 122
6．4．3 定位原理與方法 122
6．4．4 理論性能分析 125
6．4．5 仿真實(shí)驗(yàn) 126
第7章基于TOA/FOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 132
7．1 TOA/FOA觀測(cè)模型與問題描述 132
7．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 134
7．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 134
7．2．2 兩個(gè)重要的關(guān)系式 135
7．2．3 定位原理與方法 136
7．2．4 理論性能分析 140
7．2．5 仿真實(shí)驗(yàn) 142
7．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 146
7．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 146
7．3．2 兩個(gè)重要的關(guān)系式 149
7．3．3 定位原理與方法 150
7．3．4 理論性能分析 154
7．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 156
第8章基于TDOA/FDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 161
8．1 TDOA/FDOA觀測(cè)模型與問題描述 161
8．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 163
8．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 163
8．2．2 兩個(gè)重要的關(guān)系式 165
8．2．3 定位原理與方法 166
8．2．4 理論性能分析 178
8．2．5 仿真實(shí)驗(yàn) 184
8．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 190
8．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 190
8．3．2 兩個(gè)重要的關(guān)系式 193
8．3．3 定位原理與方法 194
8．3．4 理論性能分析 203
8．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 203
第3部分拓展定位方法篇
第9章傳感器位置誤差存在條件下基于TOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度
定位方法 210
9．1 TOA觀測(cè)模型與問題描述 210
9．2 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 212
9．2．1 基礎(chǔ)結(jié)論 212
9．2．2 傳感器位置誤差的影響 214
9．2．3 定位原理與方法 217
9．2．4 理論性能分析 218
9．2．5 仿真實(shí)驗(yàn) 220
9．3 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 225
9．3．1 基礎(chǔ)結(jié)論 225
9．3．2 傳感器位置誤差的影響 228
9．3．3 定位原理與方法 232
9．3．4 理論性能分析 234
9．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 236
第10章傳感器位置誤差存在條件下基于TDOA觀測(cè)信息的加權(quán)
多維標(biāo)度定位方法 242
10．1 TDOA觀測(cè)模型與問題描述 242
10．2 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 244
10．2．1 基礎(chǔ)結(jié)論 244
10．2．2 傳感器位置誤差的影響 247
10．2．3 定位原理與方法 253
10．2．4 理論性能分析 259
10．2．5 仿真實(shí)驗(yàn) 265
10．3 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 272
10．3．1 基礎(chǔ)結(jié)論 272
10．3．2 傳感器位置誤差的影響 275
10．3．3 定位原理與方法 277
10．3．4 理論性能分析 279
10．3．5 仿真實(shí)驗(yàn) 280
第11章基于TOA/FOA觀測(cè)信息的多不相關(guān)源加權(quán)多維標(biāo)度
定位方法 287
11．1 TOA/FOA觀測(cè)模型與問題描述 287
11．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的多輻射源協(xié)同定位方法1 290
11．2．1 標(biāo)量積矩陣及其對(duì)應(yīng)的關(guān)系式 290
11．2．2 定位原理與方法 291
11．2．3 理論性能分析 300
11．2．4 仿真實(shí)驗(yàn) 303
11．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的多輻射源協(xié)同定位方法2 310
11．3．1 標(biāo)量積矩陣及其對(duì)應(yīng)的關(guān)系式 310
11．3．2 定位原理與方法 313
11．3．3 理論性能分析 323
11．3．4 仿真實(shí)驗(yàn) 326
第12章校正源存在條件下基于TDOA觀測(cè)信息的加權(quán)多維標(biāo)度
定位方法 333
12．1 TDOA觀測(cè)模型與問題描述 333
12．1．1 針對(duì)輻射源的觀測(cè)模型 333
12．1．2 針對(duì)校正源的觀測(cè)模型 334
12．2 步驟a――提高傳感器位置向量的估計(jì)精度 335
12．2．1 標(biāo)量積矩陣及其對(duì)應(yīng)的關(guān)系式 335
12．2．2 定位原理與方法 336
12．2．3 理論性能分析 342
12．3 步驟b――對(duì)輻射源進(jìn)行定位 344
12．3．1 標(biāo)量積矩陣及其對(duì)應(yīng)的關(guān)系式 344
12．3．2 定位原理與方法 345
12．3．3 理論性能分析 352
12．4 仿真實(shí)驗(yàn) 355
第13章面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位的加權(quán)多維標(biāo)度TOA定位方法 361
13．1 TOA觀測(cè)模型與問題描述 361
13．2 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 363
13．3 一個(gè)重要的關(guān)系式 365
13．4 定位原理與方法 366
13．4．1 一階誤差擾動(dòng)分析 367
13．4．2 定位優(yōu)化模型及其求解方法 368
13．5 理論性能分析 370
13．6 仿真實(shí)驗(yàn) 372
第14章面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位的加權(quán)多維標(biāo)度RSS定位方法 377
14．1 RSS觀測(cè)模型與問題描述 377
14．2 距離平方的無偏估計(jì)值 379
14．3 標(biāo)量積矩陣及其對(duì)應(yīng)的關(guān)系式 381
14．4 定位原理與方法 382
14．4．1 一階誤差擾動(dòng)分析 382
14．4．2 定位優(yōu)化模型及其求解方法 384
14．5 理論性能分析 386
14．6 仿真實(shí)驗(yàn) 388
附錄A 393
附錄B 396
附錄C 400
附錄D 402
附錄E 406
附錄F 413
附錄G 417
附錄H 425
附錄I 434
附錄J 437
附錄K 438
參考文獻(xiàn) 439

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通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號(hào)定位理論與方法作者簡(jiǎn)介

王鼎，戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)副教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)闊o線信號(hào)定位。近幾年主持國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后科學(xué)基金以及軍內(nèi)科研共計(jì)7項(xiàng)。獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，獲河南省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（序1）。

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