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制造業高端技術系列機器視覺精密測量技術與應用/制造業高端技術系列 版權信息
- ISBN:9787111664987
- 條形碼:9787111664987 ; 978-7-111-66498-7
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
制造業高端技術系列機器視覺精密測量技術與應用/制造業高端技術系列 本書特色
聚焦機器視覺精密測量前沿技術,匯聚課題組多年實戰經驗,理論與實踐相結合
制造業高端技術系列機器視覺精密測量技術與應用/制造業高端技術系列 內容簡介
機器視覺及相關產業近年來逐漸興起,大大提高了大批量生產的檢測精度與速度。本書聚焦機器視覺精密測量技術,內容主要包括機器視覺精密測量系統的構建、視覺測量坐標系的建立、測量系統的標定與補償、背光圖像邊緣模型、微米級亞像素邊緣定位算法等核心關鍵技術。同時,作者對十幾年的實踐經驗進行了總結,詳細論述了中小模數圓柱直齒輪、齒輪泵中間體、機油泵零件、磨削樣板、擺線輪等零件的機器視覺檢測方案與實施過程。本書適合從事檢測、精密測量工作的工程技術人員選用,也可供檢測、機械電子、自動化等專業的師生參考。
制造業高端技術系列機器視覺精密測量技術與應用/制造業高端技術系列 目錄
前言
第1章緒論
1.1 機器視覺
1.1.1機器視覺理論框架的建立
1.1.2 機器視覺系統的基本構成
1.1.3 機器視覺的應用
1.2機器視覺精密測量
1.3 機器視覺測量技術的發展
第2章機器視覺精密測量系統
2.1機器視覺測量硬件系統
2.1.1工業 相機
2.1.2鏡頭
2.1.3 光源
2.1.4 圖像采集卡
2.1.5 機械運動模塊.
2.2 機器視覺測量坐標系
2.2.1坐標系 的建立
2.2.2坐標系之間 的坐標變換
2.3 機器視覺測量系統的誤差來源
2.3.1成像模型誤差
2.3.2透 視誤差.
2.3.3 邊緣檢測算法的定位誤差
2.4機器視覺測量系統的標定與補償
2.4.1標定參照物的選擇
2.4.2標定采樣點的確定
2.4.3 像素當量的標定
2.4.4光學畸變誤差的標定
2.4.5光源 強度對邊緣位置影響的標定與補償
2.4.6實驗與分析
第3章微米級亞像素邊緣定位
3.1 圖像去噪處理
3.1.1 噪聲的分類
3.1.2 常用的去噪算法
3.2亞像素邊緣定位原理及常用方法
3.3高斯積分模型 .
3.3.1背光圖像邊緣特征
3.3.2模型數值 化計算
3.4基于 高斯積分曲線的亞像索邊緣定位
3.4.1圖像像緊 級邊緣的提取
3.4.2算法實現
3.5 基于Bertnand模型的亞像素邊緣定位
3.5.1 Bertrand 曲面及其性質
3.5.2圖像邊緣 過渡區提取
3.5.3算法實現
3.6計算實例
第4章齒輪機器視覺精密測量
4.1齒 廓圖像邊緣過渡帶內像素點參數數據庫
4. 1.1 齒廓圖像邊緣過渡帶內像素點的幾何參數關系
4.1.2像素點數據庫參數的確定
4.2齒輪齒距偏差視覺精密測量
4.2.1Bertrand灰度曲面模型亞像索邊緣檢測算法改進
4.2.2齒廓基圓位r的定位算法
4.2.3齒廓基 圓位置的邊緣過渡帶定位(ETZL) 算法
4.2.4齒廓基圓位置的亞像索邊緣定位 (SPEL) 算法
4.2.5齒輪齒距測量方法
4.2.6基于齒輪局部圖像的齒距偏差機器視覺測量算法
4.2.7機器視覺測量齒輪中心定位精度對齒距測量誤差的影響
4.2.8齒輪齒距偏差測量
4.3齒輪齒廓偏差機器視覺精密測量
4.3.1 齒廓偏差的基本概念.
4.3.2齒廓偏差 機器視覺精密測量模型的建立
4.4齒輪齒厚偏差視覺精密測量
4.4.1齒厚偏差 的基本概念
4.4.2齒厚偏差 的機器視覺精密測量方法
4.5公法線長度視覺精密測量
4.5.1公法線長 度變動的基本概念
4.5.2公法線 長度變動模型的建立
4.6中小模數齒 輪機器視覺精密測量實驗
4.6.1測量系統軟件.
4.6.2齒輪測量實驗
第5章零件 2D幾何量檢測實例
5.1齒輪泵中間體檢測
5.1.1齒輪泵中間體
5.1.2齒輪泵 體數字圖像獲取
5.1.3亞像素邊界特征提取
5.1.4精度檢測
5.2機油泵零件快速顯微測量
5.2.1機油泵零件
5.2.2測量方案
5.2.3圖像處理
5.2.4數據處理
5.2.5齒輪泵零件檢測小結
5.3磨削樣 板檢測
5.3.1 樣板廓形的檢測
5.3.2各向異性雙邊濾波
5.3.3 基于Facet模型提取亞像素邊緣
5.3.4測量結果 分析
參考文獻
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