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智能車輛關鍵技術 版權信息
- ISBN：9787122374325
- 條形碼：9787122374325 ; 978-7-122-37432-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能車輛關鍵技術 本書特色
《智能車輛關鍵技術》一書由陸軍軍事交通學院智能車輛創新團隊完成。本書以團隊多年的科研成果及長期積累的相關資料為基礎，參考近年來國內外公開發表的文獻資料編寫而成。團隊從事智能車輛研究工作二十多年來，團隊從小變大，由弱變強，先后五次獲得“中國智能車未來挑戰賽”第 一名。本書以智能車輛所涉及的環境感知與識別技術、定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術為主線，系統介紹了智能車輛的平臺架構和工作原理。本書可作為從事智能車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材。
智能車輛關鍵技術 內容簡介
本書以智能車輛所涉及的環境感知與識別技術、準確定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術為主線，系統介紹了智能車輛的平臺架構和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智能車輛體系結構、智能車輛基礎平臺、智能車輛環境感知技術、高精度地圖、智能車輛的定位導航、智能車輛實時路徑規劃、智能車輛的決策與控制、智能車輛人機交互系統及智能車輛未來發展階段與應用前景。本書注重理論與實踐的結合，力求將科研、學術成果總結提煉、歸納梳理成完整的知識結構體系，便于讀者由淺入深地領會基本理論知識，培養技術應用能力。 本書可作為從事智能車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材，還可作為控制科學與工程、機械電子工程類專業的參考教材。
智能車輛關鍵技術 目錄
**章 緒論 1
**節 智能車輛概述 2
第二節 智能車輛研究現狀 7
第三節 智能車輛技術分級 14
第四節 智能車輛發展前景與研究重點 16
第二章 智能車輛體系結構 19
**節 常規體系結構的類型 20
第二節 智能車輛體系結構實例 22
第三節 主要廠商智能車輛系統簡介 26
第三章 智能車輛基礎平臺 33
**節 智能車輛先進感知設備 34
第二節 智能車輛線控操縱系統 56
第三節 智能車輛中央處理系統 58
第四節 智能車輛車載網絡系統 61
第五節 智能車輛基礎平臺的實現途徑 77
第四章 智能車輛環境感知技術 79
**節 環境感知系統 80
第二節 視覺感知技術 82
第三節 激光雷達感知技術 104
第四節 毫米波雷達感知技術 111
第五節 聽覺感知技術 113
第六節 超聲波測距技術 116
第七節 車身狀態感知技術 118
第八節 感知信息融合技術 120
第五章 高精度地圖 123
**節 高精度地圖的概述 124
第二節 高精度地圖的背景 129
第三節 高精度地圖的生產流程 131
第四節 高精度地圖的格式 135
第五節 高精度地圖的應用 140
第六節 高精度地圖的挑戰 143
第六章 智能車輛定位導航 147
**節 智能車輛精準定位技術 148
第二節 智能車輛導航技術 158
第七章 智能車輛實時路徑規劃 163
**節 常用實時路徑規劃方法 164
第二節 智能車輛典型駕駛行為實時路徑規劃 172
第八章 智能車輛決策與控制 181
**節 駕駛行為決策方法 182
第二節 智能車輛的運動控制 185
第三節 智能車輛狀態監測與錯誤修復機制 206
第九章 智能車輛人機交互系統 209
**節 概述 210
第二節 本地交互 212
第三節 無線交互 214
第四節 腦機交互 218
第十章 智能車輛發展階段與應用前景 223
**節 高速公路行駛 224
第二節 城市道路的行駛 229
第三節 非結構化道路行駛 231
參考文獻 234
**節 智能車輛概述 2
第二節 智能車輛研究現狀 7
第三節 智能車輛技術分級 14
第四節 智能車輛發展前景與研究重點 16
第二章 智能車輛體系結構 19
**節 常規體系結構的類型 20
第二節 智能車輛體系結構實例 22
第三節 主要廠商智能車輛系統簡介 26
第三章 智能車輛基礎平臺 33
**節 智能車輛先進感知設備 34
第二節 智能車輛線控操縱系統 56
第三節 智能車輛中央處理系統 58
第四節 智能車輛車載網絡系統 61
第五節 智能車輛基礎平臺的實現途徑 77
第四章 智能車輛環境感知技術 79
**節 環境感知系統 80
第二節 視覺感知技術 82
第三節 激光雷達感知技術 104
第四節 毫米波雷達感知技術 111
第五節 聽覺感知技術 113
第六節 超聲波測距技術 116
第七節 車身狀態感知技術 118
第八節 感知信息融合技術 120
第五章 高精度地圖 123
**節 高精度地圖的概述 124
第二節 高精度地圖的背景 129
第三節 高精度地圖的生產流程 131
第四節 高精度地圖的格式 135
第五節 高精度地圖的應用 140
第六節 高精度地圖的挑戰 143
第六章 智能車輛定位導航 147
**節 智能車輛精準定位技術 148
第二節 智能車輛導航技術 158
第七章 智能車輛實時路徑規劃 163
**節 常用實時路徑規劃方法 164
第二節 智能車輛典型駕駛行為實時路徑規劃 172
第八章 智能車輛決策與控制 181
**節 駕駛行為決策方法 182
第二節 智能車輛的運動控制 185
第三節 智能車輛狀態監測與錯誤修復機制 206
第九章 智能車輛人機交互系統 209
**節 概述 210
第二節 本地交互 212
第三節 無線交互 214
第四節 腦機交互 218
第十章 智能車輛發展階段與應用前景 223
**節 高速公路行駛 224
第二節 城市道路的行駛 229
第三節 非結構化道路行駛 231
參考文獻 234
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智能車輛關鍵技術 作者簡介
徐友春，陸軍軍事交通學院，教授，長期從事智能汽車的研發設計工作，擔任“智能車輛關鍵技術研究”項目項目組長。近十年來，智能車團隊瞄準世界技術發展前沿，在傳統汽車工程學科與現代信息技術學科交叉領域勇于融合創新，充分發揚團結協作精神，努力攻關，攻克了環境識別、路徑規劃、平臺建設和決策控制等核心技術，取得了多項原創性研究成果。先后在國家自然基金委舉辦的“中國智能車未來挑戰賽”、中國人工智能學會“全國縮微智能車競賽”等賽事中多次奪得第 一名的好成績。
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