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慣性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512433229
- 條形碼：9787512433229 ; 978-7-5124-3322-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
慣性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡介
慣性導(dǎo)航技術(shù)是導(dǎo)航和定位領(lǐng)域里一項(xiàng)重要的技術(shù)，它不與外界進(jìn)行信息交換，自主性強(qiáng)，而且能夠給出載體的全狀態(tài)信息（加速度、角速度、速度、位置和姿態(tài)），是載體導(dǎo)航定位的核心系統(tǒng)。《慣性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)》在介紹導(dǎo)航定義、作用、分類以及導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，全面介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，捷聯(lián)姿態(tài)矩陣即時更新、導(dǎo)航參數(shù)即時更新、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)以及系統(tǒng)誤差分析等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，將工程實(shí)際中的一些科研成果融入書中，形成了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、姿態(tài)與航向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等與系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)有關(guān)的內(nèi)容。 《慣性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)》既有導(dǎo)航系統(tǒng)所需數(shù)學(xué)物理知識的介紹，又有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理的詳細(xì)分析，還有工程實(shí)例的應(yīng)用設(shè)計(jì)，內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺人深，物理概念清晰，既可作為控制科學(xué)與工程、儀器科學(xué)與技術(shù)和測繪科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材，又可以作為專業(yè)技術(shù)人員的技術(shù)參考書，還可以作為了解導(dǎo)航技術(shù)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理和應(yīng)用的參考資料。
慣性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì) 目錄
第1章 導(dǎo)航技術(shù)概述
1．1 導(dǎo)航的定義及作用
1．2 導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展
1．2．1 人類活動范圍與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．2．2 交通（或運(yùn)載）工具與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．2．3 航行可靠性與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．3 導(dǎo)航技術(shù)的分類
1．3．1 古代導(dǎo)航技術(shù)
1．3．2 無線電導(dǎo)航技術(shù)
1．3．3 慣性導(dǎo)航技術(shù)
1．3．4 地球物理場導(dǎo)航技術(shù)
1．3．5 天文導(dǎo)航技術(shù)
1．3．6 視覺導(dǎo)航技術(shù)
1．3．7 組合導(dǎo)航技術(shù)
1．3．8 多源信息融合導(dǎo)航技術(shù)
1．4 慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
思考與練習(xí)題
第2章 慣性導(dǎo)航中的數(shù)理基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 牛頓運(yùn)動定律
2．2．1 牛頓**運(yùn)動定律
2．2．2 牛頓第二運(yùn)動定律
2．2．3 牛頓第三運(yùn)動定律
2．3 向量的乘積
2．3．1 兩個向量的內(nèi)積
2．3．2 兩個向量的叉積
2．4 哥氏定理
2．5 空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換
2．5．1 方向余弦法
2．5．2 歐拉角法
2．5．3 空間直角坐標(biāo)系間變換矩陣的性質(zhì)
2．5．4 方向余弦矩陣微分方程
2．6 微分方程的數(shù)值積分算法
2．6．1 一階歐拉法
2．6．2 二階龍格一庫塔法
2．6．3 四階龍格一庫塔法
2．6．4 三種數(shù)值積分算法的適用性分析
2．7 地球數(shù)學(xué)模型和相關(guān)導(dǎo)航參數(shù)
2．7．1 地球幾何形狀及其數(shù)學(xué)模型
2．7．2 經(jīng)線和經(jīng)度
2．7．3 垂線、緯度和高度
2．7．4 參考橢球體的法線長度和法截線曲率半徑
2．7．5 地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度
2．7．6 地球上定位的兩種坐標(biāo)方法及其轉(zhuǎn)換
2．8 角動量定理與陀螺儀基本特性
2．8．1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動剛體的角動量
2．8．2 角動量定理
2．8．3 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的歐拉動力學(xué)方程
2．8．4 陀螺儀的基本特性
2．9 慣性穩(wěn)定平臺
2．9．1 單軸慣性穩(wěn)定平臺
2．9．2 三軸慣性穩(wěn)定平臺
2．10 舒勒擺原理與舒勒調(diào)整可實(shí)現(xiàn)性
2．10．1 用物理擺實(shí)現(xiàn)舒勒擺的原理
2．10．2 舒勒調(diào)整的可實(shí)現(xiàn)性
2．10．3 單軸慣導(dǎo)系統(tǒng)原理和舒勒調(diào)整實(shí)現(xiàn)
思考與練習(xí)題
第3章 慣性導(dǎo)航的基本原理
3．1 概述
3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系和載體姿態(tài)角
3．2．1 慣性導(dǎo)航中各種坐標(biāo)系的必要性
3．2．2 慣性導(dǎo)航中的常用坐標(biāo)系
3．2．3 載體姿態(tài)角
3．3 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類
3．3．1 根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)選取的導(dǎo)航坐標(biāo)系分類
3．3．2 根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)分類
3．4 慣性導(dǎo)航基本方程及其矩陣表示法
3．4．1 慣導(dǎo)基本方程
3．4．2 慣導(dǎo)基本方程的矩陣表示法
3．5 慣導(dǎo)系統(tǒng)原理與力學(xué)方程編排
3．5．1 指北方位系統(tǒng)
3．5．2 自由方位系統(tǒng)
3．5．3 游動自由方位系統(tǒng)
……
第4章 捷聯(lián)矩陣的即時更新
第5章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析
第6章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
第7章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第8章 姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第9章 SINS／GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
1．1 導(dǎo)航的定義及作用
1．2 導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展
1．2．1 人類活動范圍與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．2．2 交通（或運(yùn)載）工具與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．2．3 航行可靠性與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．3 導(dǎo)航技術(shù)的分類
1．3．1 古代導(dǎo)航技術(shù)
1．3．2 無線電導(dǎo)航技術(shù)
1．3．3 慣性導(dǎo)航技術(shù)
1．3．4 地球物理場導(dǎo)航技術(shù)
1．3．5 天文導(dǎo)航技術(shù)
1．3．6 視覺導(dǎo)航技術(shù)
1．3．7 組合導(dǎo)航技術(shù)
1．3．8 多源信息融合導(dǎo)航技術(shù)
1．4 慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
思考與練習(xí)題
第2章 慣性導(dǎo)航中的數(shù)理基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 牛頓運(yùn)動定律
2．2．1 牛頓**運(yùn)動定律
2．2．2 牛頓第二運(yùn)動定律
2．2．3 牛頓第三運(yùn)動定律
2．3 向量的乘積
2．3．1 兩個向量的內(nèi)積
2．3．2 兩個向量的叉積
2．4 哥氏定理
2．5 空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換
2．5．1 方向余弦法
2．5．2 歐拉角法
2．5．3 空間直角坐標(biāo)系間變換矩陣的性質(zhì)
2．5．4 方向余弦矩陣微分方程
2．6 微分方程的數(shù)值積分算法
2．6．1 一階歐拉法
2．6．2 二階龍格一庫塔法
2．6．3 四階龍格一庫塔法
2．6．4 三種數(shù)值積分算法的適用性分析
2．7 地球數(shù)學(xué)模型和相關(guān)導(dǎo)航參數(shù)
2．7．1 地球幾何形狀及其數(shù)學(xué)模型
2．7．2 經(jīng)線和經(jīng)度
2．7．3 垂線、緯度和高度
2．7．4 參考橢球體的法線長度和法截線曲率半徑
2．7．5 地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度
2．7．6 地球上定位的兩種坐標(biāo)方法及其轉(zhuǎn)換
2．8 角動量定理與陀螺儀基本特性
2．8．1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動剛體的角動量
2．8．2 角動量定理
2．8．3 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的歐拉動力學(xué)方程
2．8．4 陀螺儀的基本特性
2．9 慣性穩(wěn)定平臺
2．9．1 單軸慣性穩(wěn)定平臺
2．9．2 三軸慣性穩(wěn)定平臺
2．10 舒勒擺原理與舒勒調(diào)整可實(shí)現(xiàn)性
2．10．1 用物理擺實(shí)現(xiàn)舒勒擺的原理
2．10．2 舒勒調(diào)整的可實(shí)現(xiàn)性
2．10．3 單軸慣導(dǎo)系統(tǒng)原理和舒勒調(diào)整實(shí)現(xiàn)
思考與練習(xí)題
第3章 慣性導(dǎo)航的基本原理
3．1 概述
3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系和載體姿態(tài)角
3．2．1 慣性導(dǎo)航中各種坐標(biāo)系的必要性
3．2．2 慣性導(dǎo)航中的常用坐標(biāo)系
3．2．3 載體姿態(tài)角
3．3 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類
3．3．1 根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)選取的導(dǎo)航坐標(biāo)系分類
3．3．2 根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)分類
3．4 慣性導(dǎo)航基本方程及其矩陣表示法
3．4．1 慣導(dǎo)基本方程
3．4．2 慣導(dǎo)基本方程的矩陣表示法
3．5 慣導(dǎo)系統(tǒng)原理與力學(xué)方程編排
3．5．1 指北方位系統(tǒng)
3．5．2 自由方位系統(tǒng)
3．5．3 游動自由方位系統(tǒng)
……
第4章 捷聯(lián)矩陣的即時更新
第5章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析
第6章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
第7章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第8章 姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第9章 SINS／GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
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