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捷聯慣導系統偏軸:旋轉復合調制技術

包郵 捷聯慣導系統偏軸:旋轉復合調制技術

出版社：國防工業出版社出版時間：2020-08-01
開本： 其他 頁數： 255
本類榜單：工業技術銷量榜
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捷聯慣導系統偏軸:旋轉復合調制技術 版權信息

  • ISBN：9787118111576
  • 條形碼：9787118111576 ; 978-7-118-11157-6
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

捷聯慣導系統偏軸:旋轉復合調制技術 內容簡介

本書主要研究了慣性測量單元（IMU）在轉臺上進行偏軸安裝方式下的相關捷聯慣性導航新技術。為表示出IMU在轉位上偏軸安裝時各個運動下的坐標旋轉變換矩陣，首先提出了一種新的坐標旋轉變換方法。在此基礎上，針對具體的捷聯慣導新技術，研究了陀螺偏軸四位置分立標定方法、偏軸轉位的慣性器件系統級標定、偏軸轉位下現場高精度系統尋北、偏軸復合旋轉調制技術等內容。

捷聯慣導系統偏軸:旋轉復合調制技術 目錄

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 旋轉調制導航解算技術發展概況
1．2．1 單軸旋轉調制系統技術研究進展
1．2．2 雙軸旋轉調制系統技術研究進展
1．2．3 三軸旋轉調制系統技術研究進展
1．2．4 我國旋轉調制系統技術研究進展
1．3 捷聯慣導誤差標定技術研究進展
1．4 捷聯慣導自尋北技術研究進展
1．5 本書的編寫特點和內容安排
1．5．1 編寫特點
1．5．2 內容安排
1．6 本章小結

第2章 系統級旋轉調制基礎理論
2．1 坐標系及坐標變換
2．1．1 坐標系定義
2．1．2 姿態角與姿態矩陣
2．2 慣導系統誤差方程
2．3 系統級旋轉調制基本原理
2．3．1 陀螺漂移誤差調制原理
2．3．2 慣導系統旋轉調制原理
2．4 單軸旋轉調制誤差補償方法
2．4．1 陀螺零偏誤差調制效果分析
2．4．2 陀螺標度誤差調制效果分析
2．4．3 安裝誤差調制效果分析
2．5 雙軸旋轉慣導系統誤差補償方法
2．5．1 轉位方案設計原則
2．5．2 經典雙軸轉位方案分析
2．6 本章小結

第3章 組件級偏轉-旋轉復合調制誤差補償方法
3．1 MSCSG結構與工作原理
3．1．1 MSCSG結構
3．1．2 MSCSG測控一體化原理
3．2 MSCSG定子旋轉調制方法
3．3 MSCSG轉子偏轉調制方法
3．4 MSCSG轉子偏轉一定子旋轉復合調制方法
3．5 MSCSG組件級定子旋轉調制方案設計
3．5．1 系統組成與結構設計
3．5．2 定子旋轉調制轉停方案討論
3．6 MSCSG組件級調制解調仿真與試驗驗證
3．6．1 MSCSG定子旋轉調制誤差補償仿真分析
3．6．2 MSCSG轉子偏轉調制誤差補償實驗驗證
3．7 本章小結

第4章 IMU偏軸-旋轉復合轉位及其三元角描述方法
4．1 基于偏轉-旋轉的IMU安裝方式與轉位特點分析
4．1．1 IMU偏軸安裝與轉臺結構設計
4．1．2 基于偏轉-旋轉的IMU坐標變換
4．2 三元角定義
4．3 三元角變換矩陣
4．3．1 由末系到初系按先偏后旋方式推導
4．3．2 由末系到初系按先旋后偏方式反向驗證
4．4 三元角與歐拉角、四元數的轉換關系
4．4．1 三元角與歐拉角的轉換關系
4．4．2 三元角與四元數的轉換關系
4．4．3 三元角與其他方法的對比
4．5 三元角法仿真驗證
4．6 本章小結
……
第5章 基于IMU偏軸-旋轉復合調制的導航解算方法
第6章 基于IMU偏軸-旋轉復合轉位的誤差標定方法
第7章 基于IMU偏軸-旋轉復合調制的自主尋北方法
第8章 總結與展望
參考文獻
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捷聯慣導系統偏軸:旋轉復合調制技術 作者簡介

任元，中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學宇航科學與技術系制導與控制教研室主任、副教授，研究生導師，北京市青年拔尖人才、原總裝備部1153人才培養對象、中國儀器儀表學會傳感器分會理事。長期從事導航制導與控制方面的研究工作。發表論文67篇，其中SCI論文31篇，總影響因子76。獲中共自動化學會十佳優秀博士學位論文獎(2014)，獲軍隊科技進步三等獎2項。

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