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電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787512432048
- 條形碼：9787512432048 ; 978-7-5124-3204-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì),用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制*常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法,并給出了單片機(jī)控制電路和程序;同時(shí),還介紹了用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路,用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路,用于電動(dòng)機(jī)優(yōu)化 控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。 本書適合對(duì)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制感興趣的初學(xué)者使用,也可作為高等院校機(jī)械電子工程、電氣工程及其自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)和電器智能化等專業(yè)的教材,還可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)用書。
電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 目錄
緒論
第1章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
1.2 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
1.3 負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
1.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題與思考題
第2章 常用電力電子開關(guān)器件
2.1 可關(guān)斷晶閘管的特性和參數(shù)
2.1.1 可關(guān)斷晶閘管的原理和性能
2.1.2 可關(guān)斷晶閘管的門極驅(qū)動(dòng)電路
2.2 功率晶體管的性能和應(yīng)用
2.2.1 功率晶體管的特性和參數(shù)
2.2.2 功率晶體管的驅(qū)動(dòng)
2.3 功率場(chǎng)效應(yīng)管的性能和應(yīng)用
2.3.1 功率場(chǎng)效應(yīng)管的特性和參數(shù)
2.3.2 功率場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)
2.4 *緣柵雙極型晶體管的性能和應(yīng)用
2.4.1 *緣柵雙極型晶體管的特性和參數(shù)
2.4.2 *緣柵雙極型晶體管的驅(qū)動(dòng)
2.5 智能功率模塊的性能和應(yīng)用
2.5.1 智能功率模塊的結(jié)構(gòu)
2.5.2 智能功率模塊的自保護(hù)特性
2.5.3 智能功率模塊的應(yīng)用
習(xí)題與思考題
第3章 數(shù)字PID控制器與數(shù)字濾波
3.1 模擬PID控制原理
3.2 數(shù)字PID控制算法
3.2.1 位置式P1D控制算法
3.2.2 增量式PID控制算法
3.2.3 數(shù)字PID控制算法子程序
3.3 數(shù)字PID的改進(jìn)算法
3.3.1 對(duì)積分作用的改進(jìn)
3.3.2 對(duì)微分作用的改進(jìn)
3.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇方法和采樣周期的選擇
3.4.1 參數(shù)的選擇方法
3.4.2 采樣周期的選擇
3.5 數(shù)字濾波技術(shù)
3.5.1 算術(shù)平均值法
3.5.2 移動(dòng)平均濾波法
3.5.3 防脈沖干擾平均值法
3.5.4 數(shù)字低通濾波法
習(xí)題與思考題
第4章 位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器
4.1 光柵位移檢測(cè)傳感器
4.1.1 光柵傳感器的特點(diǎn)和分類
4.1.2 光柵位移傳感器的組成
4.1.3 光柵位移傳感器的工作原理
4.1.4 光柵細(xì)分技術(shù)
4.1.5 光柵位移傳感器與單片機(jī)的接口
展開全部
電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 作者簡(jiǎn)介
王曉明，教授，遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)委員會(huì)副主任委員；遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)科帶頭人；遼寧省省級(jí)精品課“單片機(jī)原理及接口技術(shù)”課程負(fù)責(zé)人；德國(guó)Clausthal大學(xué)能源技術(shù)研究所(IEE)訪問學(xué)者。作者長(zhǎng)期從事運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化控制的科研和教學(xué)工作。共獲得省、市級(jí)各種獎(jiǎng)勵(lì)七項(xiàng)。 主要著作有“電動(dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書”。其中，《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎(jiǎng)，該書還被評(píng)為“普通高等教育'十一五'國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學(xué)校精品教材”。
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