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微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118120813
- 條形碼：9787118120813 ; 978-7-118-12081-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究 內(nèi)容簡介
本書包含五部分內(nèi)容：（1）對MIMUBDS深組合系統(tǒng)的基本框架和系統(tǒng)模型進(jìn)行了詳細(xì)闡述，深入分析了慣性輔助型深組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差源與誤差傳遞過程。（2）針對MIMU中陀螺儀性能對系統(tǒng)的影響，提出了基于解調(diào)失配角抑制的硅微陀螺溫度誤差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度與接收機(jī)載波環(huán)跟蹤性能的適配性，推導(dǎo)出了深組合系統(tǒng)中MIMU輔助的接收機(jī)載波環(huán)相位跟蹤誤差與MIMU精度之間的關(guān)系，給出了典型參數(shù)下滿足環(huán)路跟蹤需求的MIMU精度下界。（4）提出了一種基于擴(kuò)展觀測Kalman濾波的新型輔助結(jié)構(gòu)(EMKF方法)，降低了MIMU誤差對載波環(huán)性能的影響。（5）提出了一種利用接收機(jī)測量的載體加速度信息輔助計算載體航向角的新方法，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的航向角精度。
微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究 目錄
第1章 緒論
1．1 概述
1．2 微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究進(jìn)展
1．2．1 MIMU及其誤差抑制技術(shù)
1．2．2 BDS與接收機(jī)基帶信號高動態(tài)跟蹤技術(shù)
1．2．3 INS/GNSS深組合導(dǎo)航技術(shù)
1．3 本書主要內(nèi)容
第2章 微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型與誤差分析
2．1 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本框架
2．1．1 接收機(jī)模塊
2．1．2 慣導(dǎo)模塊
2．1．3 組合處理模塊
2．2 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型分析
2．2．1 標(biāo)量跟蹤與矢量跟蹤
2．2．2 慣性輔助型深組合模型
2．2．3 矢量跟蹤型深組合模型
2．2．4 模型比較分析
2．3 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
2．3．1 速度誤差分析
2．3．2 位置誤差分析
2．3．3 姿態(tài)誤差分析
2．3．4 MIMU測量誤差分析
2．3．5 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差鏈
2．3．6 實驗分析與驗證
第3章 硅微陀螺溫度誤差抑制新方法研究
3．1 硅微陀螺基本原理
3．1．1 硅微陀螺工作原理及其動力學(xué)分析
3．1．2 硅微陀螺信號檢測與控制原理
3．2 硅微陀螺解調(diào)失配角定義及其與角速度輸出誤差的關(guān)系
3．3 硅微陀螺解調(diào)失配角的溫度敏感性與溫度變化機(jī)理
3．3．1 解調(diào)失配角的影響因素
3．3．2 敏感模態(tài)運動模型的相移及其影響因素
3．3．3 敏感模態(tài)信號檢測電路的相移及其影響因素
3．3．4 驅(qū)動模態(tài)運動模型的相移及其影響因素
3．3．5 解調(diào)失配角的溫度敏感性及溫度變化機(jī)理
3．4 基于頻率高精度跟蹤的解調(diào)失配角抑制方法
3．4．1 基于相位控制的驅(qū)動模態(tài)諧振頻率跟蹤方法基本原理
3．4．2 基于相位控制的驅(qū)動模態(tài)諧振頻率跟蹤環(huán)路分析與設(shè)計
3．4．3 仿真驗證
3．4．4 實驗驗證
3．5 解調(diào)失配角動態(tài)估計方法
3．5．1 基于卡爾曼濾波器的解調(diào)失配角動態(tài)估計
3．5．2 基于自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器的解調(diào)失配角動態(tài)估計
3．5．3 實驗驗證
……
第4章 MIMU輔助下北斗接收機(jī)載波環(huán)跟蹤誤差抑制方法研究
第5章 基于接收機(jī)加速度信息的航向角誤差阻尼
第6章 總結(jié)與展望
附錄
參考文獻(xiàn)
1．1 概述
1．2 微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究進(jìn)展
1．2．1 MIMU及其誤差抑制技術(shù)
1．2．2 BDS與接收機(jī)基帶信號高動態(tài)跟蹤技術(shù)
1．2．3 INS/GNSS深組合導(dǎo)航技術(shù)
1．3 本書主要內(nèi)容
第2章 微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型與誤差分析
2．1 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本框架
2．1．1 接收機(jī)模塊
2．1．2 慣導(dǎo)模塊
2．1．3 組合處理模塊
2．2 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型分析
2．2．1 標(biāo)量跟蹤與矢量跟蹤
2．2．2 慣性輔助型深組合模型
2．2．3 矢量跟蹤型深組合模型
2．2．4 模型比較分析
2．3 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
2．3．1 速度誤差分析
2．3．2 位置誤差分析
2．3．3 姿態(tài)誤差分析
2．3．4 MIMU測量誤差分析
2．3．5 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差鏈
2．3．6 實驗分析與驗證
第3章 硅微陀螺溫度誤差抑制新方法研究
3．1 硅微陀螺基本原理
3．1．1 硅微陀螺工作原理及其動力學(xué)分析
3．1．2 硅微陀螺信號檢測與控制原理
3．2 硅微陀螺解調(diào)失配角定義及其與角速度輸出誤差的關(guān)系
3．3 硅微陀螺解調(diào)失配角的溫度敏感性與溫度變化機(jī)理
3．3．1 解調(diào)失配角的影響因素
3．3．2 敏感模態(tài)運動模型的相移及其影響因素
3．3．3 敏感模態(tài)信號檢測電路的相移及其影響因素
3．3．4 驅(qū)動模態(tài)運動模型的相移及其影響因素
3．3．5 解調(diào)失配角的溫度敏感性及溫度變化機(jī)理
3．4 基于頻率高精度跟蹤的解調(diào)失配角抑制方法
3．4．1 基于相位控制的驅(qū)動模態(tài)諧振頻率跟蹤方法基本原理
3．4．2 基于相位控制的驅(qū)動模態(tài)諧振頻率跟蹤環(huán)路分析與設(shè)計
3．4．3 仿真驗證
3．4．4 實驗驗證
3．5 解調(diào)失配角動態(tài)估計方法
3．5．1 基于卡爾曼濾波器的解調(diào)失配角動態(tài)估計
3．5．2 基于自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器的解調(diào)失配角動態(tài)估計
3．5．3 實驗驗證
……
第4章 MIMU輔助下北斗接收機(jī)載波環(huán)跟蹤誤差抑制方法研究
第5章 基于接收機(jī)加速度信息的航向角誤差阻尼
第6章 總結(jié)與展望
附錄
參考文獻(xiàn)
展開全部
微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究 作者簡介
王安成，男， 1985年出生，河南柘城人。2014年12月于國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得博士學(xué)位，現(xiàn)工作于信息工程大學(xué)，主要從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的研究，近年來發(fā)表SCI、EI檢索論文多篇。 范晨，男，1988年出生，陜西渭南人，國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院自動化系，講師，2018年獲國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位。主要從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的研究，發(fā)表SCI、EI檢索論文多篇。
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