第1章 緒論
1．1 引言
1．2 傳感器管理概述
1．3 國內外研究現狀
1．3．1 單傳感器管理
1．3．2 單平臺多傳感器管理
1．3．3 多平臺多傳感器管理
1．4 機（彈）載傳感器管理與輻射控制中待解決的一些關鍵問題
1．5 本書的主要內容及章節安排

第2章 多傳感器協同跟蹤理論基礎
2．1 時間對準方法
2．1．1 內插外推法
2．1．2 濾波法時間對準
2．1．3 拉格朗日三點插值法
2．1．4 *小二乘曲線擬合法
2．1．5 多項式擬合法
2．1．6 BP神經網絡法
2．2 空間對準方法
2．2．1 坐標系定義
2．2．2 坐標系轉換
2．3 航跡起始與維持撤銷方法
2．3．1 邏輯法
2．3．2 記分法
2．4 濾波初始化方法
2．4．1 二維狀態向量估計的初始化
2．4．2 四維狀態向量估計的初始化
2．4．3 六維狀態向量估計的初始化
2．4．4 九維狀態向量估計的初始化
2．4．5 不等時間間隔量測的初始化
2．5 跟蹤濾波算法模型
2．5．1 CMKF濾波算法數學模型
2．5．2 EKF濾波算法數學模型
2．5．3 UKF濾波算法數學模型
2．5．4 IMM算法數學模型
2．5．5 Singer模型
2．5．6 粒子濾波算法模型
2．5．7 穩健卡爾曼濾波算法模型
2．5．8 修正強跟蹤濾波算法模型
2．6 多傳感器目標關聯方法
2．6．1 雷達點跡與ESM（或紅外）點跡關聯
2．6．2 雷達航跡和數據鏈航跡關聯
2．6．3 數據鏈與ESM（或紅外）數據互聯
2．6．4 雙機紅外（ESM）交叉定位的航跡關聯
2．7 融合跟蹤方法
2．7．1 點跡融合
2．7．2 航跡融合
2．8 小結

第3章 雷達輻射控制技術
3．1 雷達輻射功率管理技術
3．1．1 截獲概率因子
3．1．2 雷達輻射功率與目標距離、目標RCS的關系
3．1．3 雷達功率管理模型
3．1．4 雷達功率管控實施具體方法
3．1．5 仿真實驗
3．2 給定輻射時間限制下雷達輻射時機規劃
3．2．1 問題描述
3．2．2 輻射規劃及推導
……
第4章 單平臺多傳感器協同管理的雷達輻射控制技術
第5章 多平臺多傳感器協同管理的雷達輻射控制技術
第6章 動平臺被動傳感器定位與跟蹤技術
附錄 相關仿真代碼
參考文獻