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無人機(jī)成像系統(tǒng)入門輻射測(cè)量指南 版權(quán)信息
- ISBN:9787118120196
- 條形碼:9787118120196 ; 978-7-118-12019-6
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
無人機(jī)成像系統(tǒng)入門輻射測(cè)量指南 本書特色
無人機(jī)在軍事、民用及商業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景,包括戰(zhàn)場(chǎng)偵察、反恐維穩(wěn)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林消防、交通監(jiān)測(cè)、國(guó)土測(cè)繪等。成像系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)必不可少的子系統(tǒng),關(guān)系到任務(wù)的執(zhí)行效果。在成像系統(tǒng)的優(yōu)選與設(shè)計(jì)過程中,涉及探測(cè)器類型、指標(biāo)優(yōu)選、平臺(tái)適配以及圖像分析等相關(guān)技術(shù),是一項(xiàng)綜合性、系統(tǒng)性的工作,需要研究人員對(duì)相關(guān)知識(shí)有完整清晰的認(rèn)識(shí)。
隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)在無人機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展迅猛,除了傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)工業(yè)部門外,機(jī)制靈活的民營(yíng)企業(yè)在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)、行業(yè)無人機(jī)等方面不斷推陳出新,各個(gè)大專院校也開設(shè)了無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的課程,對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)的教材需求日益迫切。國(guó)內(nèi)外近年來在無人機(jī)領(lǐng)域出版了大量的專著,重點(diǎn)針對(duì)無人機(jī)設(shè)計(jì)、飛行控制、編隊(duì)控制、導(dǎo)航制導(dǎo)等,同樣包括無人機(jī)在電力、測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用的書籍,但是專門針對(duì)無人機(jī)成像系統(tǒng)進(jìn)行討論的書籍還較少。
《無人機(jī)成像系統(tǒng)入門:輻射測(cè)量指南》重點(diǎn)對(duì)成像過程涉及的目標(biāo)特性、輻射傳播和成像系統(tǒng)基礎(chǔ)、平臺(tái)及應(yīng)用、圖像數(shù)據(jù)評(píng)估、光電輻射探測(cè)器等內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。 無人機(jī)在軍事、民用及商業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景,包括戰(zhàn)場(chǎng)偵察、反恐維穩(wěn)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林消防、交通監(jiān)測(cè)、國(guó)土測(cè)繪等。成像系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)必不可少的子系統(tǒng),關(guān)系到任務(wù)的執(zhí)行效果。在成像系統(tǒng)的優(yōu)選與設(shè)計(jì)過程中,涉及探測(cè)器類型、指標(biāo)優(yōu)選、平臺(tái)適配以及圖像分析等相關(guān)技術(shù),是一項(xiàng)綜合性、系統(tǒng)性的工作,需要研究人員對(duì)相關(guān)知識(shí)有完整清晰的認(rèn)識(shí)。
隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)在無人機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展迅猛,除了傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)工業(yè)部門外,機(jī)制靈活的民營(yíng)企業(yè)在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)、行業(yè)無人機(jī)等方面不斷推陳出新,各個(gè)大專院校也開設(shè)了無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的課程,對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)的教材需求日益迫切。國(guó)內(nèi)外近年來在無人機(jī)領(lǐng)域出版了大量的專著,重點(diǎn)針對(duì)無人機(jī)設(shè)計(jì)、飛行控制、編隊(duì)控制、導(dǎo)航制導(dǎo)等,同樣包括無人機(jī)在電力、測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用的書籍,但是專門針對(duì)無人機(jī)成像系統(tǒng)進(jìn)行討論的書籍還較少。
《無人機(jī)成像系統(tǒng)入門:輻射測(cè)量指南》重點(diǎn)對(duì)成像過程涉及的目標(biāo)特性、輻射傳播和成像系統(tǒng)基礎(chǔ)、平臺(tái)及應(yīng)用、圖像數(shù)據(jù)評(píng)估、光電輻射探測(cè)器等內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。
《無人機(jī)成像系統(tǒng)入門:輻射測(cè)量指南》根據(jù)平臺(tái)和應(yīng)用環(huán)境要求,致力于無人機(jī)成像系統(tǒng)的研究,介紹了無人機(jī)成像系統(tǒng)并討論它們的顛覆性應(yīng)用潛力,通過大量應(yīng)用實(shí)例,能夠讓讀者將方法立即應(yīng)用于解決面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)。
《無人機(jī)成像系統(tǒng)入門:輻射測(cè)量指南》框架清晰、重點(diǎn)突出、難度適中,是一本系統(tǒng)講述無人機(jī)成像系統(tǒng)的優(yōu)秀入門書籍。
原著作者巴巴拉·格蘭特,在圖像分析、輻射測(cè)量系統(tǒng)、遙感、校準(zhǔn)等領(lǐng)域有三十余年研究經(jīng)歷,并曾在洛克希德·馬丁和NASA等公司工作,在無人機(jī)成像系統(tǒng)領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn)。
無人機(jī)成像系統(tǒng)入門輻射測(cè)量指南 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書共包含7部分內(nèi)容:第1章介紹無人機(jī)成像系統(tǒng)并討論它們的顛覆性應(yīng)用潛力。 第2,3和4章介紹目標(biāo)特性、輻射傳播和成像系統(tǒng)基礎(chǔ),包括品質(zhì)因數(shù)。 第5章首先通過討論無人機(jī)平臺(tái)擴(kuò)展研究范圍,之后重點(diǎn)集中在熱紅外光譜成像領(lǐng)域的問題。 第6章論述了圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)品評(píng)估的關(guān)鍵問題,包括視頻和靜態(tài)圖像的評(píng)估度量。 第7章介紹典型的光輻射探測(cè)器。
無人機(jī)成像系統(tǒng)入門輻射測(cè)量指南 目錄
1.1 無人機(jī)成像:顛覆性創(chuàng)新
1.2 無人機(jī)系統(tǒng)組成
1.3 尺寸、質(zhì)量、功率和平臺(tái)
1.4 術(shù)語和首字母縮略詞
注釋
第2章 目標(biāo)輻射測(cè)量:發(fā)射和反射
2.1 引言
2.2 電磁頻譜
2.3 光譜區(qū)域內(nèi)的發(fā)射和反射
2.3.1 概述
2.3.2 發(fā)射
2.3.3 反射
參考文獻(xiàn)
注釋
第3章 輻射傳播基礎(chǔ)
3.1 平面角度和瞬時(shí)視場(chǎng)
3.2 立體角和投影立體角
3.3 輻射測(cè)量術(shù)語及其單位
3.3.1 輻射度
3.3.2 輻照度
3.3.3 輻射出射度
3.3.4 輻射強(qiáng)度
3.3.5 輻射測(cè)量術(shù)語和單位小結(jié)
3.3.6 光子術(shù)語概要
3.3.7 成像光譜和波數(shù)
3.4 傳播計(jì)算中的重要關(guān)系
3.4.1 輻照度的平方反比律
3.4.2 輻射強(qiáng)度和輻射度的關(guān)系
3.4.3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
注釋
第4章 成像系統(tǒng)基礎(chǔ)
4.1 引言
4.2 相機(jī)方程和像平面輻照度
4.3 成像幾何相關(guān)術(shù)語和定義
4.3.1 仰角
4.3.2 傳感器相對(duì)仰角
4.3.3 傳感器相對(duì)方位角
4.3.4 水平和垂直視場(chǎng)
4.3.5 地面采樣距離
4.3.6 斜距
4.4 無人機(jī)成像的光學(xué)系統(tǒng)概述
4.5 光譜成像
4.6 焦平面信號(hào)計(jì)算:多光譜信道示例
4.7 噪聲等效功率
4.8 噪聲等效輻射度
4.9 噪聲等效輻照度
4.10 噪聲等效反射差
4.11 調(diào)制傳遞函數(shù)
參考文獻(xiàn)
注釋
……
第5章 平臺(tái).傳感器及應(yīng)用
第6章 圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)品和質(zhì)量指標(biāo)
第7章 無人機(jī)成像系統(tǒng)探測(cè)器
第8章 結(jié)論
附錄
名詞術(shù)語
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巴金-再思錄
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朝聞道
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我從未如此眷戀人間
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羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
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大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
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人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
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有舍有得是人生
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上帝之肋:男人的真實(shí)旅程