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自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析 版權信息
- ISBN：9787567419360
- 條形碼：9787567419360 ; 978-7-5674-1936-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析 內容簡介
《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》全面系統地介紹了與自動控制有關的基本概念和MATLAB相關函數，并從實用的角度出發，通過大量典型實例，對MATLAB／Simulink在自動控制中的應用方法和技巧進行詳細論述。全書共8章，第1章介紹自動控制系統及其仿真緒論；第2章介紹MATLAB的仿真集成環境Simulink的應用；第3章介紹建立基于MATLAB的控制系統數學模型；第4章介紹控制系統的計算機輔助分析及MATLAB應用技巧；第5章介紹控制系統的計算機輔助設計方法；第6章介紹智能控制系統仿真設計技巧；第7章介紹控制系統MATLAB仿真應用實例；第8章對控制系統模型設計及仿真研究分析進行總結。 《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》在總結過去研究工作的基礎上，廣泛吸收了國內外學者在自動控制系統模型設計及仿真方面的研究成果，重新論述了控制理論仿真基礎、技術方法及應用實踐技巧，為控制系統仿真模型研究提供參考。在此向相關內容的原作者表示誠摯的敬意和謝意。《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》可為自動控制、電子工程、通信等專業的工程技術人員和科技工作者提供參考。
自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析 目錄
第1章 自動控制系統及其仿真緒論
1．1 自動控制系統概述
1．2 控制系統仿真的意義
1．3 計算機仿真技術的應用及發展趨勢
第2章 MATLAB的仿真集成環境Simulink的應用
2．1 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級應用——S函數的設計及應用
第3章 基于MATLAB的控制系統數學模型
3．1 線性系統數學模型研究
3．2 數學模型的相互轉換
3．3 數學模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉換、連接中的應用
第4章 控制系統的計算機輔助分析及MATLAB應用技巧
4．1 控制系統時域分析及MATLAB的應用技巧
4．2 控制系統根軌跡分析及MATLAB應用技巧
4．3 控制系統頻域分析及MATLAB應用技巧
4．4 控制系統穩定性分析及MATLAB應用技巧
4．5 線性系統狀態空間分析及MATLAB應用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析
第5章 控制系統的計算機輔助設計
5．1 頻率法的串聯超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯超前滯后校正
5．3 基于狀態空間模型的控制器設計方法
5．4 控制系統PID控制器設計
5．5 仿真實例——球桿系統PID控制器設計
第6章 智能控制系統仿真設計技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設計技巧
6．2 神經網絡控制及仿真設計技巧
6．3 群智能算法控制系統及仿真設計技巧
第7章 控制系統MATLAB仿真應用實例
7．1 移動機器人SLAM設計及仿真
7．2 汽車防抱死制動系統控制仿真
7．3 車輛懸架系統控制仿真
7．4 汽車四輪轉向控制系統仿真
7．5 直流調速系統Simulink仿真設計
第8章 控制系統模型設計及仿真研究分析總結
參考文獻
1．1 自動控制系統概述
1．2 控制系統仿真的意義
1．3 計算機仿真技術的應用及發展趨勢
第2章 MATLAB的仿真集成環境Simulink的應用
2．1 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級應用——S函數的設計及應用
第3章 基于MATLAB的控制系統數學模型
3．1 線性系統數學模型研究
3．2 數學模型的相互轉換
3．3 數學模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉換、連接中的應用
第4章 控制系統的計算機輔助分析及MATLAB應用技巧
4．1 控制系統時域分析及MATLAB的應用技巧
4．2 控制系統根軌跡分析及MATLAB應用技巧
4．3 控制系統頻域分析及MATLAB應用技巧
4．4 控制系統穩定性分析及MATLAB應用技巧
4．5 線性系統狀態空間分析及MATLAB應用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析
第5章 控制系統的計算機輔助設計
5．1 頻率法的串聯超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯超前滯后校正
5．3 基于狀態空間模型的控制器設計方法
5．4 控制系統PID控制器設計
5．5 仿真實例——球桿系統PID控制器設計
第6章 智能控制系統仿真設計技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設計技巧
6．2 神經網絡控制及仿真設計技巧
6．3 群智能算法控制系統及仿真設計技巧
第7章 控制系統MATLAB仿真應用實例
7．1 移動機器人SLAM設計及仿真
7．2 汽車防抱死制動系統控制仿真
7．3 車輛懸架系統控制仿真
7．4 汽車四輪轉向控制系統仿真
7．5 直流調速系統Simulink仿真設計
第8章 控制系統模型設計及仿真研究分析總結
參考文獻
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