�Ŀ1�x�������c�Ĺ�ˇ���̈D��PI�D��1 �΄�1.1�J�R���̈D�еĿ���ϵ�y���P��̖1 �΄�1.1.1�xPI�D�е����P�D�η�̖2 ֪�R��չ3 �΄�1.1.2���̈D���R�e4 ֪�R��չ4 �΄�1.2�J�R�Ԅӿ��ƣ��z�y��ϵ�y6 �΄�1.2.1�քӿ���Һλ7 ֪�R��չ�����^�̷���8 �΄�1.2.2�Ԅӿ���Һλ8 ֪�R��չ����ϵ�y���10 С�Y11 ���}12�Ŀ2�������������ĉ�������ϵ�y13 �΄�2.1ʹ�É����z�y�x��14 �΄�2.1.1ʹ��U�͹܉���Ӌ14 ֪�R��չ�y���`����ʾ����16 ֪�R��չ������λ�Q��18 �΄�2.1.2ʹ�Ï��ɹ܉���Ӌ18 ֪�R��չ�y���x�����|��ָ��20 �΄�2.1.3ʹ��΢�͉���Ӌ23 �΄�2.1.4ʹ�É���׃����24 ֪�R��չ׃������̖�c��ˇ׃���D�Q25 �΄�2.2ʹ��ģ�M�@ʾ�x��27 �΄�2.2.1�Ԅӿ���ϵ�y�ăx���B��27 �΄�2.2.2ʹ��ģ�M�@ʾ�x��28 ֪�R��չ��ȫ���ͷ���29 �΄�2.3����������30 �΄�2.3.1�����������ú͹����^�̷���30 �΄�2.3.2����DDZ�����Ϳ�����31 �΄�2.3.3�������ܿ�����32 �΄�2.4������ӿ����y34 �΄�2.4.1�J�R��ӿ����y35 ֪�R��չ�y�T38 �΄�2.4.2������ӿ����y39 �΄�2.5������������ϵ�y40 �΄�2.5.1�J�RPID����Ҏ��40 �΄�2.5.2�x�������������������43 �΄�2.5.3��������ϵ�y��Ͷ�\44 С�Y45 ���}46�Ŀ3�����A�۵�Һλ����ϵ�y49 �΄�3.1ʹ��Һλ�z�y�x��50 �΄�3.1.1ʹ�ò�����ʽҺλӋ50 �΄�3.1.2ʹ�ôŷ���ʽҺλӋ50 �΄�3.1.3ʹ�����ʽ��λӋ51 ֪�R��չ�����λӋ52 �΄�3.1.4ʹ��ݗ��ʽ��λӋ52 �΄�3.1.5ʹ�����_��λӋ53 �΄�3.1.6ʹ�òʽҺλ׃����53 ֪�R��չ���c�w��54 �΄�3.2�������/���y�T��λ���Ŀ����y55 �΄�3.2.1�J�R�y�T��λ��56 ֪�R��չ�����/���y�T��λ��56 �΄�3.2.2�������y�T��λ���Ŀ����y57 �΄�3.3���������@ʾ�x��58 �΄�3.3.1�����@ʾ�x���ĽM��58 �΄�3.3.2�����@ʾ�x����ʹ��59 �΄�3.4�����λ�·����ϵ�y60 �΄�3.4.1�Єe����ϵ�y�^���^������60 ֪�R��չ��������63 �΄�3.4.2����Һλ����ϵ�y65 ֪�R��չ���ƅ����������|����Ӱ�71 С�Y73 ���}74�Ŀ4�����й�ʽ�Q�����Ĝضȿ���ϵ�y76 �΄�4.1�R�x�ضșz�y�x��77 �΄�4.1.1���������ܜض�Ӌ77 �΄�4.1.2�����p���ٜض�Ӌ78 ֪�R��չ��늽��c���p���ٜض�Ӌ79 �΄�4.1.3������ż�ض�Ӌ79 ֪�R��չ���ż�ķN�81 ֪�R��չ���ż�a���ضȵ�Ӌ��82 �΄�4.1.4���������ض�Ӌ83 ֪�R��չ�����N�84 �΄�4.2ʹ�Üض�ӛ䛃x86 �΄�4.2.1ʹ������Ԅ��λ��Ӌ86 �΄�4.2.2ʹ������Ԅ�ƽ��늘�86 ֪�R��չ����λ��Ӌ�c����Ԅ�ƽ��늘�ą^�e87 �΄�4.3����늄ӈ�����87 ֪�R��չ늴��y88 �΄�4.4������ʽ�Q������Ԫ88 �΄�4.4.1�J�R�й�ʽ�Q���������еķֳ̿���ϵ�y88 ֪�R��չ�ֳ̿���ϵ�y�Č�ʩ89 �΄�4.4.2�й�ʽ�Q������Ԫ����91 ֪�R��չ�Q������ǰ������ϵ�y94 С�Y95 ���}96�Ŀ5�������w��φ�Ԫ�Ŀ���ϵ�y97 �΄�5.1ʹ�������z�y�x��98 �΄�5.1.1ʹ���D������Ӌ98 �΄�5.1.2ʹ�òʽ����Ӌ100 ֪�R��չ�ʽ�����z�y��̖�D�Q101 �΄�5.1.3ʹ��늴�����Ӌ102 �΄�5.1.4ʹ�����u����Ӌ103 �΄�5.1.5ʹ�Üu݆����Ӌ104 �΄�5.1.6ʹ�ÙE�A�X݆����Ӌ105 �΄�5.1.7ʹ���|������Ӌ106 ֪�R��չ�����Ĝضȡ������a��107 �΄�5.2�����o��ӛ䛃x107 �΄�5.2.1�J�R�o��ӛ䛃x�ĽY��107 �΄�5.2.2�o��ӛ䛃x�IJ���108 �΄�5.3�������w��φ�Ԫ����ϵ�y111 �΄�5.3.1�J�R��������ϵ�y111 ֪�R��չ��������ϵ�y112 �΄�5.3.2�J�R��ֵ����ϵ�y113 ֪�R��չ��ֵ����ϵ�y114 �΄�5.3.3���w��φ�Ԫ(Һλ����ϵ�y��Ԫ)�������116 С�Y119 ���}119�Ŀ6����DCS���Ƶľ��s��Ԫ121 �΄�6.1�J�RDCSϵ�y122 �΄�6.1.1�J�RDCS����ϵ�y�Ę���122 �΄�6.1.2���s��Ԫ��TDC��3000����124 ֪�R��չ����DCS����ϵ�y���ϬF��127 �΄�6.2�������s��Ԫ128 �΄�6.2.1�J�R���s���Ŀ��Ʒ���128 ֪�R��չ���s�Μضȿ��Ʒ����c�������ϵ�y129 �΄�6.2.2���s��Ԫ�������131 �΄�6.3����TDC��3000ϵ�y132 �΄�6.3.1�J�R�����T�I�P132 �΄�6.3.2�J�R�@ʾ����135 ֪�R��չTDC��3000ϵ�y���@ʾ�����{���c����138 �΄�6.3.3�vʷ�������xȡ����ӡ139 �΄�6.3.4�������ƻ�·141 ֪�R��չ�󾯲���143 С�Y143 ���}144�Ŀ7����PLC����ϵ�y145 �΄�7.1����PLC�M�ɵ����Ӌ��Ӌ145 �΄�7.1.1�J�RPLC145 ֪�R��չFX2Nϵ��PLC���ΈD��ָ���B150 �΄�7.1.2����PLC�M�ɵ����Ӌ��Ӌ151 ֪�R��չӋ����ָ��152 �΄�7.2����PLC���Ƶ�“�i�󾯿���ϵ�y153 �΄�7.2.1�J�R“�i��ϵ�y153 ֪�R��չXXS��02���W�����154 �΄�7.2.2����“�i��ϵ�y154 С�Y155 ���}156�����īI157