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普通高等教育“十二五”規劃教材控制工程基礎(第4版)/孔祥東

包郵 普通高等教育“十二五”規劃教材控制工程基礎(第4版)/孔祥東

作者：孔祥東
出版社：機械工業出版社出版時間：2018-05-01
開本： 16開 頁數： 208
本類榜單：教材銷量榜
中 圖 價:¥28.5(7.2折) 定價  ¥39.8 登錄后可看到會員價
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普通高等教育“十二五”規劃教材控制工程基礎(第4版)/孔祥東 版權信息

普通高等教育“十二五”規劃教材控制工程基礎(第4版)/孔祥東 內容簡介

本書由燕山大學液壓專業與自動化專業合作編寫，由華中科技大學李培根院士作序，并由浙江大學楊華勇院士和北京航空航天大學焦宗夏教授任主審。本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求，以“培養新素養 形成新能力”為牽引重構課程邊界、按教學實踐積累總結和新工科要求重塑課程知識點、按與時俱進的時代特征要求提供多媒體教學內容，使內容更為優化，更切合時代需求。本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統的時域與頻域的理論和方法，內容包括緒論、數學模型、時域分析、頻域分析、綜合與校正。本書融入有針對性的例題，并精選習題，附有MATLAB/Simulink軟件在控制工程中的應用實例、實踐項目工程教學案例、控制系統的分析與綜合以及習題參考答案。本書配套有PPT教學課件（www.cmpedu.com）和微信公眾教學資源（登錄方法見封底勒口）。微信公眾教學資源包括教學課件、習題詳解、擴展閱讀等內容，以便于學習與交流互動。本書適于作泛機械類工科專業的教材，也可供有關科技人員參考。

普通高等教育“十二五”規劃教材控制工程基礎(第4版)/孔祥東 目錄

序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第1章緒論1

11概述1

12控制系統的基本概念3

121控制系統的工作原理4

122開環控制系統與閉環控制系統5

123閉環控制系統的基本組成6

124控制系統的基本類型7

125對控制系統的基本要求8

13控制工程基礎的主要任務與知識
體系9

131主要任務9

132知識體系9

本章小結10

習題10


第2章控制系統的數學模型11

21控制系統的微分方程及線性化方程11

211機械系統的微分方程11

212電氣系統的微分方程14

213液壓系統的線性化微分方程16

214機電液系統的相似性18

22拉普拉斯變換及反變換19

221拉普拉斯變換及其運算法則19

222拉普拉斯反變換及其計算方法23

23傳遞函數及基本環節的傳遞函數30

231傳遞函數30

232基本環節的傳遞函數32

24框圖及其簡化35

241框圖組成及連接方式35

242框圖等效變換39

243梅遜公式42

本章小結46

習題46


第3章控制系統的時域分析51

31控制系統的時間響應及性能指標51

311典型輸入信號51

312時間響應概述54

313瞬態性能指標56

314穩態性能指標58

32一階系統的時域分析58

321一階系統的數學模型58

322一階系統的時間響應59

323一階系統的瞬態性能指標61

33二階系統的時域分析62

331二階系統的數學模型62

332二階系統的單位階躍響應63

333欠阻尼二階系統的瞬態性能
指標66

34高階系統的時域分析72

35穩定性及其勞斯穩定判據73

351穩定性的概念73

352線性定常系統穩定的充要
條件74

353勞斯穩定判據75

36穩態誤差分析與計算82

361誤差的定義82

362穩態誤差的基本概念83

363穩態誤差的計算85

37根軌跡法89

371根軌跡的基本概念89

372幅值條件和相角條件90

373根軌跡的繪制91

本章小結95

習題95

第4章控制系統的頻域分析98

41頻率特性的基本概念98

42頻率特性圖形表示法102

421Nyquist圖102

422Bode圖108

423*小相位系統118

43幾何穩定判據120

431奈氏判據120

432對數判據122

44相對穩定性123

441相角裕度和幅值裕度123

442相對穩定性的計算與分析125

45閉環頻率特性128

451由開環頻率特性估計閉環頻率
特性128

452閉環系統的頻域性能指標129

453系統辨識的概念130

本章小結134

習題135


第5章控制系統的綜合與校正139

51概述139

511校正的概念和實質139

512控制系統的性能指標140

513校正方法142

514校正方式142

52基本控制規律及PID參數整定143

521基本控制規律及其作用144

522PID參數整定方法146

53串聯校正148

531相位超前校正裝置149

532相位滯后校正裝置150

533相位滯后超前校正裝置153

534串聯校正裝置的設計155

54反饋校正162

541反饋的作用163

542反饋校正裝置的設計163

55復合校正166

551按給定量順饋補償控制器的
設計166

552按擾動量前饋補償控制器的
設計170

本章小結170

習題171


附錄175

附錄AMATLAB/Simulink軟件在控制
工程中的應用實例175

附錄B閥控缸位置閉環控制系統實踐
項目工程教學案例185

附錄C轉速反饋直流調速控制系統的
分析與綜合192


習題參考答案201


參考文獻207
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普通高等教育“十二五”規劃教材控制工程基礎(第4版)/孔祥東 作者簡介

孔祥東，博士、教授、博士生導師。國務院特殊津貼專家。中國機械工程學會常務理事，流體傳動與控制分會榮譽主任委員，河北省機械工程學會理事長，教育部高等學校機械類專業教學指導委員會委員，中國機械工業教育協會機械電子工程學科教學委員會主任委員，河北省教學名師，三育人先進個人，師德標兵。主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金重大項目課題、國家重點基礎研究計劃（973計劃）項目課題、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金及省部級課題與企業合作項目70余項。獲得河北省科技進步獎一等獎2項（排名第1）、中國機械工業科學技術獎一等獎l項（排名第2）、天津市科技進步獎一等獎1項（排名第2）、其他科技進步獎和教學成果獎6項。授權專利30余項，出版教材、著作6部，發表論文200余篇。培養博士后、博士和碩士研究生130余人！耙簤核欧c比例控制系統”國家級精品資源共享課和“機電液一體化”國家級教學團隊負責人。

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