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多自由度人形雙足街舞機器人開發實戰 版權信息
- ISBN：9787560653372
- 條形碼：9787560653372 ; 978-7-5606-5337-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多自由度人形雙足街舞機器人開發實戰 本書特色
本書從單片機基礎知識點開始講起，通過單片機應用程序范例講解編程和開發，訓練開發思路及系統設計，內容圖文并茂，實例豐富，內容循序漸進，具有很強的實用性。
本書可以作為單片機開發設計者的參考用書，也可為相關高校的師生在單片機系統教學實驗、課程設計、畢業設計及電子設計競賽等許多方面提供參考。
多自由度人形雙足街舞機器人開發實戰 內容簡介
本書以“多自由度人形雙足街舞機器人”為例, 全面系統地介紹了人形機器人的基礎原理、開發流程、技術實現。全書共三章, 即開發準備、開發基礎和開發實戰。本書編寫力求內容全面詳細、技術真實可靠 ; 技術介紹趣味性強、深入淺出、實踐性強: 注意培養讀者動手解決問題的能力。
多自由度人形雙足街舞機器人開發實戰 目錄
第1章 開發準備 1
1.1 機器人簡介 1
1.2 機器人開發套件簡介 2
1.3 開發環境搭建 5
1.3.1 Keil C51的安裝 5
1.3.2 USB轉串口驅動程序的安裝 8
第2章 開發基礎 9
2.1 舵機原理 9
2.1.1 舵機的基本概念 9
2.1.2 舵機的基本控制原理 10
2.2 微分算法 10
2.3 IAP15W4K61S4簡介 11
2.4 程序下載 13
第3章 開發實戰 17
3.1 機體組裝及測試 17
3.1.1 安裝工具 17
3.1.2 零件清單 18
3.1.3 金屬結構件之間的連接安裝 23
3.1.4 各部分舵機的安裝固定 25
3.1.5 各部件舵盤的安裝固定 30
3.1.6 機器人各部件的組裝 34
3.1.7 機器人組裝成形 37
3.1.8 機器人控制主板的安裝 39
3.1.9 機器人測試 42
3.2 PC上位機在線調試 43
3.3 舵機的基本控制 47
3.3.1 相關簡介 47
3.3.2 硬件設計 48
3.3.3 軟件設計 48
3.3.4 實驗現象 54
3.4 串口控制舵機 58
3.4.1 相關簡介 58
3.4.2 硬件設計 58
3.4.3 軟件設計 59
3.4.4 實驗步驟與現象 64
3.5 動作組存儲(Flash) 69
3.5.1 相關簡介 69
3.5.2 硬件設計 70
3.5.3 軟件設計 71
3.5.4 實驗現象 75
3.6 多個舵機的控制 81
3.6.1 原理簡介 81
3.6.2 硬件設計 82
3.6.3 軟件設計 82
3.6.4 實驗現象 86
3.7 整機代碼 90
3.7.1 硬件設計 90
3.7.2 軟件設計 91
3.7.3 實驗現象 96
附錄 Keil C51開發軟件介紹 101
參考文獻 105
展開全部
多自由度人形雙足街舞機器人開發實戰 作者簡介
以S級畢業生的身份，先后在航天科工061基地、騰訊MIG移動應用平臺部、QQ物聯、智能平臺產品部從事產品開發及預研工作。曾帶頭負責多項知名軍工企業項目。
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