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工業(yè)機器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787518057047
- 條形碼：9787518057047 ; 978-7-5180-5704-7
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機器人 內(nèi)容簡介
本書共分為九章。章對工業(yè)機器人進行了概述。第二章主要是使學生對工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)具有一個整體的認識，對各個控制元件的功能有所了解，對工業(yè)機器人的控制過程建立一個總體思路框架。第三章至第五章主要完成電氣控制系統(tǒng)電路的連接及驅(qū)動工作，以工業(yè)機器人與控制器的連接為主線，論述了工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路，并介紹了工業(yè)機器人驅(qū)動方式與保養(yǎng)，逐步完成工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與驅(qū)動工作。第六章主要介紹工業(yè)機器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工業(yè)機器人與外部設備的通信工作，保證設備間的協(xié)調(diào)運行。第七章將理論與實踐相結(jié)合，深刻論述了機器人路徑規(guī)劃。第八章主要介紹了機器人的日常安全防護。
工業(yè)機器人 目錄
**章 概述
**節(jié) 工業(yè)機器人的定義
第二節(jié) 工業(yè)機器人的分類及技術(shù)參數(shù)
第三節(jié) 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
第二章 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
**節(jié) 工業(yè)機器人的組成
第二節(jié) 工業(yè)機器人的控制和編程
第三節(jié) 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第四節(jié) 工業(yè)機器人電氣柜控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機器人供電電路
第三章 工業(yè)機器人及控制器的連接
**節(jié) 工業(yè)機器人各部分名稱及用途
第二節(jié) 控制器各部分接口名稱及用途
第三節(jié) 工業(yè)機器人與控制器及外圍設備連接
第四節(jié) 急停及安全信號
第五節(jié) 模式選擇信號
第六節(jié) I／O信號的連接及功能定義
第七節(jié) 實用工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建
第四章 工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路
**節(jié) NCUC總線
第二節(jié) 伺服驅(qū)動器反饋接口
第三節(jié) 工業(yè)機器人位置檢測元件的要求及分類
第四節(jié) 光電式編碼器的結(jié)構(gòu)與作用
第五節(jié) 反饋線航空插頭引腳的分布與定義
第六節(jié) 示教器與IPC電路連接
第五章 工業(yè)機器人驅(qū)動方式
**節(jié) 工業(yè)機器人驅(qū)動方式的辨識
第二節(jié) 其他常見電動機及伺服驅(qū)動器
第三節(jié) 工業(yè)機器人電氣控制柜的布置
第四節(jié) GK系列電動機與伺服驅(qū)動器
第五節(jié) ST系列電動機與伺服驅(qū)動器
第六章 工業(yè)機器人PLC控制
**節(jié) PLC的概念
第二節(jié) PLC的編程語言
第三節(jié) PLC實現(xiàn)電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
第四節(jié) 工業(yè)機器人的PLC控制
第七章 機器人路徑規(guī)劃
**節(jié) 關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃
第二節(jié) 直角坐標空間路徑規(guī)劃
第三節(jié) 移動機器人路徑規(guī)劃
第四節(jié) 遺傳算法簡介
第五節(jié) 基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃
第八章 工業(yè)機器人的安全防護
**節(jié) 安全防護措施
第二節(jié) 機器人干涉
第三節(jié) 電磁干擾
第九章 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
**節(jié) 機器人的*新發(fā)展
第二節(jié) 智能機器人技術(shù)
第三節(jié) 網(wǎng)絡機器人技術(shù)
參考文獻
**節(jié) 工業(yè)機器人的定義
第二節(jié) 工業(yè)機器人的分類及技術(shù)參數(shù)
第三節(jié) 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
第二章 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
**節(jié) 工業(yè)機器人的組成
第二節(jié) 工業(yè)機器人的控制和編程
第三節(jié) 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第四節(jié) 工業(yè)機器人電氣柜控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機器人供電電路
第三章 工業(yè)機器人及控制器的連接
**節(jié) 工業(yè)機器人各部分名稱及用途
第二節(jié) 控制器各部分接口名稱及用途
第三節(jié) 工業(yè)機器人與控制器及外圍設備連接
第四節(jié) 急停及安全信號
第五節(jié) 模式選擇信號
第六節(jié) I／O信號的連接及功能定義
第七節(jié) 實用工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建
第四章 工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路
**節(jié) NCUC總線
第二節(jié) 伺服驅(qū)動器反饋接口
第三節(jié) 工業(yè)機器人位置檢測元件的要求及分類
第四節(jié) 光電式編碼器的結(jié)構(gòu)與作用
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第六節(jié) 示教器與IPC電路連接
第五章 工業(yè)機器人驅(qū)動方式
**節(jié) 工業(yè)機器人驅(qū)動方式的辨識
第二節(jié) 其他常見電動機及伺服驅(qū)動器
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第六章 工業(yè)機器人PLC控制
**節(jié) PLC的概念
第二節(jié) PLC的編程語言
第三節(jié) PLC實現(xiàn)電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
第四節(jié) 工業(yè)機器人的PLC控制
第七章 機器人路徑規(guī)劃
**節(jié) 關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃
第二節(jié) 直角坐標空間路徑規(guī)劃
第三節(jié) 移動機器人路徑規(guī)劃
第四節(jié) 遺傳算法簡介
第五節(jié) 基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃
第八章 工業(yè)機器人的安全防護
**節(jié) 安全防護措施
第二節(jié) 機器人干涉
第三節(jié) 電磁干擾
第九章 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
**節(jié) 機器人的*新發(fā)展
第二節(jié) 智能機器人技術(shù)
第三節(jié) 網(wǎng)絡機器人技術(shù)
參考文獻
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工業(yè)機器人 作者簡介
蘇娜，1982年生人，2004年畢業(yè)于沈陽航空工業(yè)學院（現(xiàn)沈陽航空航天大學）自動控制系測控技術(shù)與儀器專業(yè)，畢業(yè)后就職于內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學院電子工程系擔任專職教師，2011年取得內(nèi)蒙古大學控制理論與控制工程工程碩士學位。
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