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串并聯(lián)機(jī)器人開放實(shí)驗(yàn)教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787566120922
- 條形碼：9787566120922 ; 978-7-5661-2092-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
串并聯(lián)機(jī)器人開放實(shí)驗(yàn)教程 內(nèi)容簡介
本書分別以串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人為工程對(duì)象, 圍繞兩類機(jī)器人的概念、分類、組成、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、示教及物品搬運(yùn)編程等角度設(shè)計(jì)若干實(shí)驗(yàn)。
串并聯(lián)機(jī)器人開放實(shí)驗(yàn)教程 目錄
上篇 串聯(lián)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)
第1章 機(jī)器人綜述
第2章 串聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)
第3章 串聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
第4章 串聯(lián)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第5章 串聯(lián)機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制
第6章 串聯(lián)機(jī)器人坐標(biāo)系的建立
第7章 串聯(lián)機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
第8章 串聯(lián)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
第9章 串聯(lián)機(jī)器人的搬運(yùn)裝配
下篇 并聯(lián)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)
第10章 并聯(lián)機(jī)器人的理論知識(shí)
第11章 并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)
第12章 并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
第13章 并聯(lián)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第14章 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
第15章 插補(bǔ)與平面繪圖
第16章 示教再現(xiàn)
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