掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
嚴格反饋系統預設性能控制 版權信息
- ISBN：9787512426399
- 條形碼：9787512426399 ; 978-7-5124-2639-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
嚴格反饋系統預設性能控制 本書特色
本書的研究對象屬于非線性控制領域，主要方向為嚴格反饋非線性系統的預設性能控制。全書包括緒論和l～7章。緒論和第l～5章主要介紹預設性能控制在嚴格反饋非線性系統中取得的理論成果，屬于理論研究部分；第6章以飛行器過載控制模型為例，集中展示對前面提f日方法的應用情況，屬于工程應用部分；第7章是對嚴格反饋系統預設性能控制研究_I_=作的總結及其發展方向的展望。 本書可作為高等院校控制科學與工程等與控制相關專業的教師、博士研究生、碩士研究生及科學T作者的參考用書。
嚴格反饋系統預設性能控制 內容簡介
本書的研究對象屬于非線性控制領域, 主要方向為嚴格反饋非線性系統的預設性能控制。全書包括緒論和1-7章。緒論和第1-5章主要介紹預設性能控制在嚴格反饋非線性系統中取得的理論成果, 屬于理論研究部分 ; 第6章以飛行器過載控制模型為例, 集中展示對前面提出方法的 應用情況, 屬于工程應用部分 ; 第7章是對嚴格反饋系統預設性能控制研究工作的總結及其發展方向的展望。
嚴格反饋系統預設性能控制 目錄
緒論
第1章 基礎知識
1.1 范數
1.1.1 向量的范數
1.1.2 矩陣的范數
1.2 預設性能
1.2.1 性能函數
1.2.2 誤差變換
1.3 動態系統的穩定性理論
1.3.1 穩定性的定義
1.3.2 Lyapunov穩定性定理
第2章 確定嚴格反饋非線性系統預設性能反演控制
2.1 系統描述
2.2 預設性能反演控制器設計
2.3 穩定性分析
2.4 預設性能的反向傳遞性
2.5 仿真分析
2.6 本章小結
第3章 控制增益為未知常數的不確定系統預設性能自適應反演控制
3.1 系統描述
3.2 預設性能自適應反演控制器設計
3.3 穩定性分析
3.4 仿真分析
3.5 本章小結
第4章 控制增益為未知函數的不確定系統預設性能自適應神經網絡反演控制
4.1 徑向基函數(RBF)神經網絡
4.2 系統描述
4.3 預設性能直接自適應神經網絡反演控制器設計及穩定性分析
4.3.1 反演控制器設計
4.3.2 穩定性分析
4.4 預設性能間接自適應神經網絡反演控制器設計及穩定性分析
4.4.1 反演控制器設計
4.4.2 穩定性分析
4.5 仿真分析
4.6 本章小結
第5章 控制方向未知的不確定系統預設性能自適應反演控制
5.1 Nussbaum增益法
5.2 系統描述
5.3 基于Nussbaum增益法的預設性能反演控制器設計及穩定性分析
5.3.1 反演控制器設計
5.3.2 穩定性分析
5.4 仿真分析
5.5 本章小結
第6章 滿足預設性能的導彈過載控制技術研究
6.1 模型描述
6.2 不考慮擾動的預設性能過載控制器設計
6.3 具有擾動和參數未知的自適應預設性能過載控制器設計
6.4 輸入和狀態同時受限的預設性能過載控制器設計
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 主要研究工作
7.2 下一步的研究工作
參考文獻
展開全部
嚴格反饋系統預設性能控制 作者簡介
耿寶亮，博士。長期從事先進控制理論的研究及應用，具體研究內容涵蓋預設性能控制、自適應控制、神經網絡等熱點控制技術，致力于理論層面的創新研究，并發表多篇論文，其中5篇被EI收錄，授權專利1項；獨立承擔了研究生層次的“自適應控制”、本科層次的“自動控制原理”“無人機概論”等課程的教學任務。指導學員參加全國大學生智能車競賽并獲山東賽區三等獎，獲院校級教學成果一等獎1項、二等獎1項。
書友推薦
- >
有舍有得是人生
- >
中國歷史的瞬間
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
月亮虎
- >
推拿
- >
名家帶你讀魯迅:朝花夕拾
- >
自卑與超越
- >
羅庸西南聯大授課錄
本類暢銷
