理論力學 版權信息
- ISBN:9787519808938
- 條形碼:9787519808938 ; 978-7-5198-0893-8
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理論力學 本書特色
本書為“十三五” 普通高等教育本科規劃教材, 曾評為普通高等教育“十一五” *規劃教材。全書共5 篇19章, 第1~4 章為第1 篇靜力學, 包括基本概念及基本原理、力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用專題(平面靜定桁架與摩擦) 等; 第5~8 章為第2 篇運動學, 包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等; 第9~13章為第3 篇矢量動力學, 包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等; 第14、15 章為第4 篇分析力學基礎, 包括虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓原理等; 第16~19 章為第5 篇動力學專題, 包括剛體定點運動的動力學、質點系在非慣性參考系中的動力學、碰撞、微振動理論基礎等。本書緊密聯系工程實際, 重視力學概念的闡述, 注重力學建模能力的培養, 堅持理論與應用并重, 突出水利、土木類專業特色。
理論力學 內容簡介
許慶春、張慧編著的《理論力學(第2版十三五普通高等教育本科規劃教材)》為“十三五”普通高等教育本科規劃教材,曾評為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共5篇19章,第1~4章為第1篇靜力學,包括基本概念及基本原理、力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用專題(平面靜定桁架與摩擦)等;第5~8章為第2篇運動學,包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等;第9~13章為第3篇矢量動力學,包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等;第14、15章為第4篇分析力學基礎,包括虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓原理等;第16~19章為第5篇動力學專題,包括剛體定點運動的動力學、質點系在非慣性參考系中的動力學、碰撞、微振動理論基礎等。本書緊密聯系工程實際,重視力學概念的闡述,注重力學建模能力的培養,堅持理論與應用并重,突出水利、土木類專業特色。本書可作為高等院校土建類、水利類專業教材,也可作為工程力學、港口航道及海岸工程等專業教材,還可作為工科類院校其他相關專業的教學參考書。
理論力學 目錄
前言**版前言主要符號表緒論 第1 篇 靜 力 學第1 章 基本概念及基本原理 第1 節 力的概念 第2 節 靜力學基本原理 第3 節 力的投影與力的分解 第4 節 力矩 第5 節 力偶 思考題 習題 第2 章 力系的簡化 第1 節 匯交力系的簡化 第2 節 力偶系的簡化 第3 節 任意力系的簡化 第4 節 任意力系簡化結果討論 第5 節 重心和形心 第6 節 平行分布力的簡化 思考題 習題 第3 章 力系的平衡 第1 節 約束與約束力 第2 節 計算簡圖和示力圖 第3 節 匯交力系的平衡 第4 節 力偶系的平衡 第5 節 任意力系的平衡 第6 節 靜定與超靜定問題 物體系統的平衡 思考題 習題 第4 章 靜力學應用專題 第1 節 平面靜定桁架 第2 節 摩擦 思考題 習題 第2 篇 運 動 學第5 章 點的運動 第1 節 點的運動的矢量法 第2 節 點的運動的直角坐標法 第3 節 點的運動的自然法 第4 節 點的運動的極坐標法 思考題 習題 第6 章 剛體的基本運動 第1 節 剛體的平行移動 第2 節 剛體的定軸轉動 第3 節 轉動剛體內各點的速度和加速度 第4 節 角速度與角加速度的矢量表示 以矢積表示點的速度和加速度 思考題 習題 第7 章 點的合成運動 第1 節 合成運動的概念 第2 節 點的速度合成定理 第3 節 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 第4 節 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理 思考題 習題 第8 章 剛體的平面運動 第1 節 剛體平面運動的運動方程 第2 節 平面圖形內各點的速度 速度瞬心 ?第3 節 平面圖形內各點的加速度 加速度瞬心 思考題 習題 第3 篇 矢量動力學第9 章 動力學基本定律 質點運動微分方程 第1 節 牛頓運動定律 慣性參考系 第2 節 單位制和量綱 第3 節 質點運動微分方程 思考題 習題 第10 章 質心運動定理 動量定理 第1 節 質心運動定理 第2 節 動量和沖量 第3 節 動量定理 思考題 習題 第11 章 動量矩定理 第1 節 動量矩 第2 節 動量矩定理 第3 節 剛體定軸轉動微分方程 第4 節 相對于質心的動量矩定理 剛體平面運動微分方程 思考題 習題 第12 章 動能定理 第1 節 功與功率 第2 節 動能 第3 節 動能定理 第4 節 勢力場與勢能 第5 節 機械能守恒定理 第6 節 普遍定理的綜合應用 思考題 習題 第13 章 達朗貝爾原理 第1 節 達朗貝爾原理 慣性力 第2 節 達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用 第3 節 非對稱轉動剛體的軸承動約束力 思考題 習題 第4 篇 分析力學基礎第14 章 分析靜力學 第1 節 約束與約束方程 第2 節 自由度和廣義坐標 第3 節 虛位移 理想約束 第4 節 虛位移原理 ?第5 節 廣義力 以廣義力表示的質點系平衡條件 ?第6 節 保守系統平衡的穩定性 思考題 習題 ?第15 章 分析動力學 第1 節 動力學普遍方程 第2 節 拉格朗日方程 第3 節 拉格朗日方程的首次積分 第4 節 哈密頓原理 思考題 習題 第5 篇 動力學專題?第16 章 剛體定點運動的動力學 第1 節 剛體定點運動的運動方程 第2 節 位移定理 轉動瞬軸 無限小角位移合成定理 第3 節 角速度及角加速度 第4 節 定點運動剛體內一點的速度和加速度 第5 節 剛體定點運動的歐拉動力學方程 第6 節 陀螺近似理論 思考題 習題 ?第17 章 質點系在非慣性參考系中的動力學 第1 節 非慣性參考系中的質點動力學基本方程 第2 節 非慣性參考系中的動力學普遍定理 第3 節 地球自轉對地面上物體運動的影響 思考題 習題 ?第18 章 碰撞 第1 節 碰撞的特征 第2 節 基本假設與基本理論 第3 節 兩物體的對心碰撞 第4 節 碰撞對定軸轉動剛體及平面運動剛體的作用 思考題 習題 ?第19 章 微振動理論基礎 第1 節 單自由度系統的自由振動 第2 節 單自由度系統的衰減振動 第3 節 單自由度系統的強迫振動 第4 節 減振與隔振 第5 節 兩個自由度系統的自由振動 第6 節 兩個自由度系統的強迫振動 思考題 習題 附錄 A 矢量導數 第1 節 變矢量與矢量導數 第2 節 變矢量的絕對導數和相對導數 附錄 B 轉動慣量 第1 節 轉動慣量的一般公式 第2 節 慣性積與慣性主軸 第3 節 平行軸定理 第4 節 轉軸公式 習題參考答案 參考文獻
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理論力學 作者簡介
許慶春,河海大學力學與材料學院,教授。主要教學經歷(授課名稱、授課對象等):在教學一線從事基礎力學教學30多年,為工程力學、水工、土木、港航、農水、交通等專業本科生教授理論力學和材料力學。曾經編寫的教材或專著情況(著作名稱、出版時間、出版單位等):《理論力學課堂教學系統(上)》,2002,高等教育出版社;《理論力學課堂教學系統與素材庫》,2007,高等教育出版社;《力學創新與妙用——開發創造力》,2007,高等教育出版社;《動力學基礎》(第2版),2003,河海大學出版社;《理論力學》,2010,中國電力出版社;《理論力學》,2010,中國水利水電出版社;《基礎力學競賽與考研試題精解》,2015,中國礦業大學出版社。