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智能車輛手冊(cè)-(卷I) 版權(quán)信息
- ISBN:9787111548331
- 條形碼:9787111548331 ; 978-7-111-54833-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>>
智能車輛手冊(cè)-(卷I) 本書(shū)特色
智能車輛手冊(cè)涵蓋目前國(guó)際上有關(guān)智能車輛各分領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的新介紹,卷I的內(nèi)容包括智能車輛系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方式的概述、車輛縱向和橫向控制系統(tǒng)、特殊的車輛系統(tǒng)、定位、導(dǎo)航和軌跡控制、駕駛輔助系統(tǒng)、安全和舒適系統(tǒng)等。
智能車輛手冊(cè)-(卷I) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
智能車輛手冊(cè)涵蓋目前國(guó)際上有關(guān)智能車輛各分領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的新介紹,卷I的內(nèi)容包括智能車輛系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方式的概述、車輛縱向和橫向控制系統(tǒng)、特殊的車輛系統(tǒng)、定位、導(dǎo)航和軌跡控制、駕駛輔助系統(tǒng)、安全和舒適系統(tǒng)等。
智能車輛手冊(cè)-(卷I) 目錄
前言
致謝
第1 章 智能車輛簡(jiǎn)介 1
Azim Eskandarian
第1 篇 智能車輛系統(tǒng)與研究方法綜述
Bart Van Arem
第2 章 車輛智能化功能的總體方案 15
Bart van Arem
第3 章 智能車輛的傳感器和執(zhí)行器 26
Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
第4 章 智能車輛的態(tài)勢(shì)感知 50
Zolt..n Papp
第5 章 分層、智能與自動(dòng)控制 68
Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
第6 章 行為適應(yīng)與接受度 98
Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
第7 章 智能車輛的仿真方法 119
Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
第2 篇 車輛縱橫向控制系統(tǒng)
Azim Eskandarian
第8 章 車輛縱向控制 143
Jihua Huang
第9 章 自適應(yīng)巡航與協(xié)同式自適應(yīng)巡航 164
Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
第10 章 車輛橫向和轉(zhuǎn)向控制 179
Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
第3 篇 特殊車輛系統(tǒng)
Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第11 章 線控駕駛 203
Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第12 章 智能車輛中的能源和動(dòng)力總成系統(tǒng) 245
Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
第4 篇 定位、導(dǎo)航與軌跡控制系統(tǒng)
Peter Handel
第13 章 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)———車載導(dǎo)航的推動(dòng)者 267
John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
第14 章 通過(guò)地圖匹配優(yōu)化車輛定位數(shù)據(jù) 293
Mohammed A.. Quddus..Nagendra R.. Velaga
第15 章 用于軌跡控制的態(tài)勢(shì)感知和道路預(yù)測(cè) 314
Christian Lundquist..Thomas B.. Sch.n..Fredrik Gustafsson
第16 章 應(yīng)用地圖支持的導(dǎo)航和道路約束車輛的追蹤 342
Fredrik Gustafsson..Umut Orguner..Thomas B.. Sch.n..Per Skoglar..Rickard Karlsson
第17 章 車載導(dǎo)航系統(tǒng)綜述 375
Isaac Skog..Peter H.ndel
第18 章 車載導(dǎo)航系統(tǒng)的演變 398
Koichi Nagaki
第5 篇 駕駛輔助系統(tǒng)
Azim Eskandarian
第19 章 駕駛輔助基礎(chǔ) 421
Azim Eskandarian
第20 章 駕駛?cè)诵袨榻? 458
Samer Hamdar
第21 章 基于自然駕駛研究的駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)價(jià) 477
Gregory M.. Fitch..Richard J.. Hanowski
第22 章 智能車速調(diào)節(jié)系統(tǒng) 496
Jeremy J.. Blum..Azim Eskandarian..Stephen A.. Arhin
第6 篇 安全與舒適系統(tǒng)
Werner Huber and Klaus Kompass
第23 章 安全性與舒適性系統(tǒng) 517
Klaus Kompass..Werner Huber..Thomas Helmer
第24 章 自適應(yīng)巡航控制 524
Hermann Winner
第25 章 前向碰撞預(yù)警和預(yù)防 562
Markus Maurer
第26 章 車道偏離與車道保持 589
Jens E.. Gayko
第27 章 綜合安全 607
Klaus Kompass..Christian Domsch..Ronald E.. Kates
第28 章 換道輔助 623
Arne Bartels..Marc ̄Michael Meinecke..Simon Steinmeyer
第29 章 轉(zhuǎn)向與避撞輔助 649
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