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包郵 面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究
作者：吳志添，胡小平，吳美平著
開本：
32開
頁(yè)數(shù)：
121
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面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118102604
- 條形碼：9787118102604 ; 978-7-118-10260-4
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究 本書特色
長(zhǎng)航時(shí)高精度自主導(dǎo)航技術(shù)是發(fā)展水下自主航行器亟待解決的瓶頸技術(shù)之一。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)因其能夠提供自主性及全維導(dǎo)航信息而成為AUV的核心導(dǎo)航設(shè)備。但是，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在導(dǎo)航誤差隨時(shí)間累積的固有弱點(diǎn)，單獨(dú)使用難以滿足AUV的任務(wù)需求。地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)可為AUV提供隱蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累積誤差，是當(dāng)前導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。吳志添、胡小平、吳美平編*的《面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究》緊密結(jié)合水下地磁導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展需求，重點(diǎn)研究了強(qiáng)干擾環(huán)境下地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償、觀測(cè)數(shù)據(jù)空間分布對(duì)地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償?shù)挠绊懸约八聭T性／地磁匹配方法等，并通過(guò)試驗(yàn)初步驗(yàn)證了研究成果應(yīng)用的技術(shù)可行性。
面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
長(zhǎng)航時(shí)高精度自主導(dǎo)航技術(shù)是發(fā)展水下自主航行器亟待解決的瓶頸技術(shù)之一。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)因其能夠提供自主性及全維導(dǎo)航信息而成為AUV的核心導(dǎo)航設(shè)備。但是，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在導(dǎo)航誤差隨時(shí)間累積的固有弱點(diǎn)，單獨(dú)使用難以滿足AUV的任務(wù)需求。地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)可為AUV提供隱蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累積誤差，是當(dāng)前導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。吳志添、胡小平、吳美平編著的《面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究》緊密結(jié)合水下地磁導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展需求，重點(diǎn)研究了強(qiáng)干擾環(huán)境下地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償、觀測(cè)數(shù)據(jù)空間分布對(duì)地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償?shù)挠绊懸约八聭T性／地磁匹配方法等，并通過(guò)試驗(yàn)初步驗(yàn)證了研究成果應(yīng)用的技術(shù)可行性。
面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法研究 目錄
第1章 緒論1.1 研究背景和意義1.2 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展1.2.1 地磁導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀1.2.2 地磁傳感器技術(shù)研究現(xiàn)狀1.2.3 地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀1.3 本書擬解決的主要問(wèn)題1.4 本書的研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償問(wèn)題綜合分析2.1 地磁場(chǎng)基本理論2.1.1 地磁要素2.1.2 地磁場(chǎng)組成與地磁場(chǎng)模型2.2 地磁測(cè)量誤差分析與建模2.2.1 儀表誤差分析2.2.2 載體干擾磁場(chǎng)誤差分析2.2.3 地磁測(cè)量誤差綜合建模2.3 載體干擾磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試2.3.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)磁場(chǎng)特性測(cè)試2.3.2 AUV磁場(chǎng)特性測(cè)試2.3.3 測(cè)試結(jié)論2.4 地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償算法分析2.4.1 姿態(tài)獨(dú)立標(biāo)定原理2.4.2 算法影響因素分析2.5 本章小結(jié)
第3章 約束總體*小二乘地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法3.1 引言3.2 約束總體*小二乘算法3.3 仿真試驗(yàn)結(jié)果3.4 車載磁定向?qū)Ш皆囼?yàn)3.5 本章小結(jié)
第4章 伸展粒子群優(yōu)化地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法4.1 引言4.2 伸展粒子群優(yōu)化算法4.2.1 粒子群優(yōu)化（PSO）算法4.2.2 伸展粒子群優(yōu)化（SPSO）算法4.2.3 SPSO與PSO對(duì)比4.3 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果4.4 基于AUV的外場(chǎng)試驗(yàn)4.5 本章小結(jié)
第5章 基于D優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的磁力儀標(biāo)定編排優(yōu)化5.1 引言5.2 D優(yōu)化設(shè)計(jì)方法5.2.1 問(wèn)題描述5.2.2 D優(yōu)化設(shè)計(jì)5.3 D優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題求解5.4 仿真試驗(yàn)結(jié)果5.5 本章小結(jié)
第6章 病態(tài)情況下地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償方法6.1 引言6.2 船載磁測(cè)誤差補(bǔ)償病態(tài)問(wèn)題6.2.1 病態(tài)問(wèn)題的基本概念6.2.2 船載三軸磁力儀標(biāo)定的病態(tài)問(wèn)題分析6.2.3 正則化方法選取6.3 截?cái)嗫傮w*小二乘方法與L曲線準(zhǔn)則6.3.1 總體*小二乘方法6.3.2 截?cái)嗫傮w*小二乘方法6.3.3 基于L曲線準(zhǔn)則的正則化參數(shù)確定6.3.4 算例分析6.4 仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證6.5 船載試驗(yàn)驗(yàn)證6.6 本章小結(jié)
第7章 水下地磁匹配導(dǎo)航試驗(yàn)7.1 引言7.2 地磁匹配算法7.2.1 地磁匹配原理7.2.2 現(xiàn)有地磁匹配方法的局限性7.2.3 基于樹搜索的地磁匹配算法7.3 慣性／地磁匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)7.3.1 系統(tǒng)樣機(jī)的組成7.3.2 系統(tǒng)樣機(jī)軟件設(shè)計(jì)7.4 試驗(yàn)航跡規(guī)劃7.5 水下搭載試驗(yàn)結(jié)果7.5.1 地磁測(cè)量誤差補(bǔ)償結(jié)果7.5.2 地磁匹配定位結(jié)果7.6 本章小結(jié)
第8章 結(jié)論與展望8.1 總結(jié)8.2 研究展望
附錄A 系數(shù)矩陣Fi（i=1，2....，10）的表達(dá)式
附錄B 牛頓迭代法中梯度和Hessian矩陣的推導(dǎo)
參考文獻(xiàn)
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