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捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)

包郵 捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2017-01-01
開本： 32開 頁數(shù)： 194
中 圖 價(jià):¥23.1(3.6折) 定價(jià)  ¥65.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787118110722
  • 條形碼：9787118110722 ; 978-7-118-11072-2
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù) 本書特色

　　《捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)》針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)標(biāo)定和導(dǎo)航誤差補(bǔ)償兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，著眼于提高導(dǎo)彈武器機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力和抗干擾能力，全面、系統(tǒng)、清晰地介紹了捷聯(lián)慣測(cè)組合誤差系數(shù)標(biāo)定和導(dǎo)航誤差補(bǔ)償?shù)闹R(shí)體系。　　《捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)》針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)標(biāo)定和導(dǎo)航誤差補(bǔ)償兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，著眼于提高導(dǎo)彈武器機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力和抗干擾能力，全面、系統(tǒng)、清晰地介紹了捷聯(lián)慣測(cè)組合誤差系數(shù)標(biāo)定和導(dǎo)航誤差補(bǔ)償?shù)闹R(shí)體系。
　　《捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)》共分為10章，概括為三大部分：捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定技術(shù)概述（第1章）、捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定方法及標(biāo)定數(shù)據(jù)分析（第2章一第5章）、影響捷聯(lián)慣測(cè)組合使用精度的因素及導(dǎo)航誤差修正（第6章一第10章）。第1章主要介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)的基本概念以及慣測(cè)組合標(biāo)定的基本方法和意義。第2章在慣性器件誤差補(bǔ)償模型及誤差傳遞過程分析基礎(chǔ)上，根據(jù)關(guān)機(jī)方程開環(huán)控制的特點(diǎn)，介紹了一種基于軌道方程和制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差引起落點(diǎn)偏差的改進(jìn)計(jì)算模型，總結(jié)提出了提高捷聯(lián)慣導(dǎo)制導(dǎo)精度的兩項(xiàng)措施，并對(duì)標(biāo)定捷聯(lián)慣導(dǎo)的基本設(shè)備和環(huán)境需求進(jìn)行了介紹。第3章系統(tǒng)介紹了兩種離線標(biāo)定方法的基本原理，基于高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的多位置多速率標(biāo)定方法和無定向快速標(biāo)定方法，對(duì)比分析了兩種離線標(biāo)定方法的優(yōu)缺點(diǎn)，指出了標(biāo)定方法的改進(jìn)方向。第4章研究了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)在線標(biāo)定的工程方法和誤差系數(shù)辨識(shí)模型，將標(biāo)定位置和旋轉(zhuǎn)過程中的全部慣組輸出信息引入到導(dǎo)航誤差計(jì)算中，基于等效導(dǎo)航誤差迭代辨識(shí)誤差系數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差系數(shù)進(jìn)行免拆卸在線標(biāo)定，降低了對(duì)外界條件及測(cè)試設(shè)備精度的要求，提高了標(biāo)定方法的適應(yīng)性，同時(shí)確保了運(yùn)載體的制導(dǎo)控制精度。第5章對(duì)歷次標(biāo)定數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行了研究，旨在解決通過有限的歷次測(cè)試數(shù)據(jù)判定捷聯(lián)慣組性能、判斷其性能未來的變化趨勢(shì)等問題。第6章研究了一種動(dòng)態(tài)條件下的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速兩位置自對(duì)準(zhǔn)方法，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航誤差補(bǔ)償算法，基于兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)位置的等效導(dǎo)航誤差分離姿態(tài)誤差角，同時(shí)應(yīng)用姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣更新算法對(duì)后續(xù)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)修正姿態(tài)誤差角，完成動(dòng)態(tài)條件下的初始對(duì)準(zhǔn)。同時(shí)考慮動(dòng)態(tài)環(huán)境對(duì)導(dǎo)航誤差的影響，對(duì)導(dǎo)航誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償，建立了導(dǎo)航誤差與中間參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，基于中間參數(shù)迭代辨識(shí)初始姿態(tài)角。靜、動(dòng)態(tài)條件下的試驗(yàn)結(jié)果表明，快速自對(duì)準(zhǔn)方法能有效抑制動(dòng)態(tài)環(huán)境對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)精度的影響，證明了方法的有效性和正確性。第7章一第10章分別對(duì)射前誤差補(bǔ)償技術(shù)、安裝位置偏離質(zhì)心誤差、凈空補(bǔ)償技術(shù)和垂線偏差修正技術(shù)進(jìn)行了研究。全書的重點(diǎn)是捷聯(lián)慣測(cè)組合的標(biāo)定方法和導(dǎo)航誤差補(bǔ)償。

捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)、全面地介紹了捷聯(lián)觀測(cè)組合標(biāo)定的相關(guān)知識(shí)，包括相關(guān)新技術(shù)、新方法的應(yīng)用。針對(duì)現(xiàn)階段捷聯(lián)慣測(cè)組合作戰(zhàn)使用模式中需要依托高精度轉(zhuǎn)臺(tái)離線標(biāo)定、依托固定點(diǎn)初始對(duì)準(zhǔn)、人工對(duì)比分析穩(wěn)定性等問題，詳細(xì)地介紹誤差系數(shù)在快速線標(biāo)定工程方法及誤差系數(shù)辨識(shí)模型、動(dòng)態(tài)環(huán)境下快速兩位置自對(duì)準(zhǔn)工程方法和導(dǎo)航誤差補(bǔ)償算法以及歷次標(biāo)定數(shù)據(jù)分析的各種算法，并對(duì)導(dǎo)致導(dǎo)航誤差的其他各種因素進(jìn)行了分析和探討。

捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù) 目錄

第1章 概述
1．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本概念
1．2 捷聯(lián)慣測(cè)組合標(biāo)定方法和意義
1．3 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差補(bǔ)償技術(shù)

第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)工具誤差及標(biāo)定設(shè)備
2．1 慣測(cè)組合誤差建模及誤差傳遞分析
2．1．1 慣組測(cè)量誤差模型
2．1．2 慣組誤差傳播模型
2．2 基于軌道方程與制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差計(jì)算模型
2．2．1 視加速度地面仿真計(jì)算
2．2．2 導(dǎo)航計(jì)算方程
2．2．3 實(shí)際飛行控制過程分析
2．2．4 基于軌道方程與制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差計(jì)算模型
2．3 落點(diǎn)偏差及提高制導(dǎo)精度措施分析
2．3．1 落點(diǎn)偏差影響因素分析
2．3．2 提高制導(dǎo)精度措施分析
2．4 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本標(biāo)定設(shè)備和環(huán)境需求
2．4．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本標(biāo)定設(shè)備
2．4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地與方位、水平基準(zhǔn)

第3章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)離線標(biāo)定方法
3．1 多位置多速率標(biāo)定方法
3．1．1 誤差系數(shù)的多位置標(biāo)定
3．1．2 誤差系數(shù)的多擋速率標(biāo)定
3．2 無定向快速標(biāo)定方法
3．2．1 快速標(biāo)定方法思想
3．2．2 無定向快速標(biāo)定基本模型方法
3．2．3 時(shí)漂誤差系數(shù)分離模型
3．3 兩種方法標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)比

第4章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)在線標(biāo)定方法
4．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定基本原理
4．1．1 系統(tǒng)濾波標(biāo)定基本原理
4．1．2 系統(tǒng)擬合標(biāo)定基本原理
4．2 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)高精度在線標(biāo)定技術(shù)
4．2．1 在線標(biāo)定方法基本原理及算法流程
4．2．2 基于等效旋轉(zhuǎn)矢量法的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣更新算法
4．2．3 等效導(dǎo)航誤差計(jì)算
4．2．4 轉(zhuǎn)位方案編排及誤差系數(shù)辨識(shí)
4．2．5 誤差系數(shù)校正算法
4．3 在線標(biāo)定有效性驗(yàn)證

第5章 捷聯(lián)慣組測(cè)試數(shù)據(jù)分析研究
5．1 捷聯(lián)慣組穩(wěn)定性數(shù)據(jù)分析方法
5．1．1 捷聯(lián)慣組不穩(wěn)定現(xiàn)象及數(shù)據(jù)分析
5．1．2 捷聯(lián)慣組接收測(cè)試數(shù)據(jù)分析
5．2 捷聯(lián)慣組優(yōu)選數(shù)據(jù)分析方法
5．2．1 測(cè)試數(shù)據(jù)粗差剔除
5．2．2 基于相似度的慣組優(yōu)選數(shù)據(jù)分析
5．3 捷聯(lián)慣組狀態(tài)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)分析方法
5．3．1 *小二乘支持矢量機(jī)
5．3．2 測(cè)試數(shù)據(jù)的預(yù)處理
5．3．3 基于支持矢量機(jī)的捷聯(lián)慣組誤差系數(shù)預(yù)測(cè)模型

第6章 捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)態(tài)快速自對(duì)準(zhǔn)及誤差補(bǔ)償技術(shù)
6．1 初始姿態(tài)標(biāo)定
6．2 動(dòng)態(tài)條件下的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速自對(duì)準(zhǔn)方法
6．2．1 姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣改進(jìn)算法
6．2．2 導(dǎo)航誤差更新計(jì)算
6．2．3 基于動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)牡刃朴?jì)算
6．2．4 姿態(tài)誤差角及誤差系數(shù)辨識(shí)
6．2．5 校正算法
6．3 快速初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)有效性試驗(yàn)
6．3．1 靜態(tài)環(huán)境下自對(duì)準(zhǔn)性能試驗(yàn)驗(yàn)證
6．3．2 動(dòng)態(tài)環(huán)境下自對(duì)準(zhǔn)性能試驗(yàn)驗(yàn)證

第7章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)射前補(bǔ)償技術(shù)
7．1 兩類位移誤差模型
7．1．1 **類位移誤差模型
7．1．2 第二類位移誤差模型
7．1．3 誤差系數(shù)偏差分離方法
7．2 位移誤差計(jì)算
7．2．1 **類位移誤差解算
7．2．2 第二類視位移計(jì)算
7．3 位移誤差數(shù)學(xué)仿真及分析

第8章 捷聯(lián)慣導(dǎo)安裝位置偏離質(zhì)心對(duì)落點(diǎn)的影響
8．1 偏差模型一般形式
8．2 測(cè)量偏差模型的簡(jiǎn)化
8．3 計(jì)算方法和落點(diǎn)偏差

第9章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)凈空補(bǔ)償技術(shù)
9．1 誤差系數(shù)補(bǔ)償模型
9．2 落點(diǎn)偏差計(jì)算
9．3 落點(diǎn)偏差修正方法

第10章 垂線偏差修正技術(shù)
10．1 垂線偏差概念
10．2 垂線偏差確定方法
10．3 落點(diǎn)偏差計(jì)算
10．4 垂線偏差修正技術(shù)

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