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基于卡爾曼濾波的大氣數據/GPS組合導航系統 版權信息
- ISBN：9787118108255
- 條形碼：9787118108255 ; 978-7-118-10825-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于卡爾曼濾波的大氣數據/GPS組合導航系統 本書特色
泰尼爾·馬盧特、恰金斯·哈吉耶夫編*的這本 《基于卡爾曼濾波的大氣數據\GPS組合導航系統》第 一部分應用基于卡爾曼濾波器的衛星距離法改進從 GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛星 的位置和接收機的位置，在卡爾曼濾波器中應用這些 信息能夠得到比單獨使用GPS接收機*好的位置精度 。
本書第二部分研究大氣數據系統(ADS)和全球定 位系統(GPS)這兩個導航系統的組合方法。ADS是一種 廣泛應用的導航系統，通過測量大氣的靜壓、總壓和 大氣溫度，應用ADS的大氣數據計算機(ADC)來計算馬 赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低 精度，GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低(1Hz) 。應用卡爾曼濾波器來組合這兩種導航系統可以減小 它們的誤差，通過組合可以得到高采樣率和高精度的 導航系統。另一個任務是以較高的精度計算風速，也 就是ADS測量的空速的誤差。
基于Matlab軟件包，以直升機的大氣數據系統和 全球定位系統組合為例，進行了計算機仿真。
基于卡爾曼濾波的大氣數據/GPS組合導航系統 內容簡介
《基于卡爾曼濾波的大氣數據\\GPS組合導航系統》**部分應用基于卡爾曼濾波器的衛星距離法改進從GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛星的位置和接收機的位置，在卡爾曼濾波器中應用這些信息能夠得到比單獨使用GPS接收機好的位置精度。 《基于卡爾曼濾波的大氣數據\\GPS組合導航系統》第二部分研究大氣數據系統（ADS）和全球定位系統（GPS）這兩個導航系統的組合方法。ADS是一種廣泛應用的導航系統，通過測量大氣的靜壓、總壓和大氣溫度，應用ADS的大氣數據計算機（ADC）來計算馬赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低精度，GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低（1Hz）。應用卡爾曼濾波器來組合這兩種導航系統可以減小它們的誤差，通過組合可以得到高采樣率和高精度的導航系統。另一個任務是以較高的精度計算風速，也就是ADS測量的空速的誤差！ 』贛atlab軟件包，以直升機的大氣數據系統和全球定位系統組合為例，進行了計算機仿真。
基于卡爾曼濾波的大氣數據/GPS組合導航系統 目錄
**章引言
第二章全球定位系統
2.1GPS系統組成
2.1.1 空間部分
2.1.2 地面控制部分
2.1.3 用戶設備部分
2.2位置計算
2.2.1 GPS信號傳輸時間
2.2.2 確定平面內的位置
2.2.3 時間誤差的影響和校正
2.2.4 2D和3D導航
2.3GPS導航信息
2.3.1 導航信息的結構
2.3.2 星歷和歷書信息的比較**章 引言 第二章 全球定位系統 2.1 GPS系統組成 2.1.1 空間部分 2.1.2 地面控制部分 2.1.3 用戶設備部分 2.2 位置計算 2.2.1 GPS信號傳輸時間 2.2.2 確定平面內的位置 2.2.3 時間誤差的影響和校正 2.2.4 2D和3D導航 2.3 GPS導航信息 2.3.1 導航信息的結構 2.3.2 星歷和歷書信息的比較 2.4 GPS的精度 2.4.1 誤差因素 2.4.2 精度因子(DOP) 2.4.3 多路徑 2.5 差分GPS(DGPS) 第三章 GPS接收機的電路設計 3.1 GPS接收機的特點 第四章 卡爾曼濾波 4.1 線性離散卡爾曼濾波 4.2 卡爾曼濾波原理 第五章 基于卡爾曼濾波的衛星距離法改進GPS位置數據 5.1 衛星距離法 5.2 卡爾曼濾波器改進GPS測量數據 5.3 試驗結果 第六章 大氣數據系統 6.1 大氣數據測量 6.2 真實空速推導 第七章 基于卡爾曼濾波的直升機大氣數據系統和全球定位系統組合 7.1 組合導航系統 7.2 組合方法 7.3 卡爾曼濾波器的必要參數 7.4 基于KF的ADs／GPS組合導航系統在直升機中的應用 7.5 仿真 7.5.1 飛行仿真參數 7.5.2 仿真結果 第八章 結論 附錄 附錄A GPs位置的坐標變換 A.1 ECEF坐標系統 A.2 ECEF坐標系統與當地切向平面(LIA)的轉換 附錄B 基于卡爾曼濾波器的衛星距離法改進GPS測量 附錄C 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統 附錄D 同時應用位置和速度時的基于卡爾曼濾波ADS和GPS組合導航 附錄E 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統Matlab程序 參考文獻信息
第二章全球定位系統
2.1GPS系統組成
2.1.1 空間部分
2.1.2 地面控制部分
2.1.3 用戶設備部分
2.2位置計算
2.2.1 GPS信號傳輸時間
2.2.2 確定平面內的位置
2.2.3 時間誤差的影響和校正
2.2.4 2D和3D導航
2.3GPS導航信息
2.3.1 導航信息的結構
2.3.2 星歷和歷書信息的比較**章 引言 第二章 全球定位系統 2.1 GPS系統組成 2.1.1 空間部分 2.1.2 地面控制部分 2.1.3 用戶設備部分 2.2 位置計算 2.2.1 GPS信號傳輸時間 2.2.2 確定平面內的位置 2.2.3 時間誤差的影響和校正 2.2.4 2D和3D導航 2.3 GPS導航信息 2.3.1 導航信息的結構 2.3.2 星歷和歷書信息的比較 2.4 GPS的精度 2.4.1 誤差因素 2.4.2 精度因子(DOP) 2.4.3 多路徑 2.5 差分GPS(DGPS) 第三章 GPS接收機的電路設計 3.1 GPS接收機的特點 第四章 卡爾曼濾波 4.1 線性離散卡爾曼濾波 4.2 卡爾曼濾波原理 第五章 基于卡爾曼濾波的衛星距離法改進GPS位置數據 5.1 衛星距離法 5.2 卡爾曼濾波器改進GPS測量數據 5.3 試驗結果 第六章 大氣數據系統 6.1 大氣數據測量 6.2 真實空速推導 第七章 基于卡爾曼濾波的直升機大氣數據系統和全球定位系統組合 7.1 組合導航系統 7.2 組合方法 7.3 卡爾曼濾波器的必要參數 7.4 基于KF的ADs／GPS組合導航系統在直升機中的應用 7.5 仿真 7.5.1 飛行仿真參數 7.5.2 仿真結果 第八章 結論 附錄 附錄A GPs位置的坐標變換 A.1 ECEF坐標系統 A.2 ECEF坐標系統與當地切向平面(LIA)的轉換 附錄B 基于卡爾曼濾波器的衛星距離法改進GPS測量 附錄C 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統 附錄D 同時應用位置和速度時的基于卡爾曼濾波ADS和GPS組合導航 附錄E 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統Matlab程序 參考文獻信息
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