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工程控制論(上冊)

包郵 工程控制論(上冊)

出版社:科學出版社出版時間:2016-01-05
開本: 128開 頁數: 520
排名:工業技術銷量榜 3
中 圖 價:¥137.2(7.3折) 定價  ¥188.0 登錄后可看到會員價
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工程控制論(上冊) 版權信息

  • ISBN:9787030300942
  • 條形碼:9787030300942 ; 978-7-03-030094-2
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

工程控制論(上冊) 本書特色

本書系錢學森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制論)一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行了補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章,下冊九章。《BR》  本書保留了原書的基本內容。在敘述方法上,也保持和發揚了原書的特點,由淺入深,既重視物理概念,又注意理論上的嚴謹性,把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來。在討論系統分析和設計問題時,傳遞函數和狀態空間的描述方法并重,互相補充。

工程控制論(上冊) 內容簡介

《中國科學技術經典文庫(技術卷):工程控制論(上冊 第3版)》系錢學森英文原著《Engineering Cybemetics》(工程控制論)一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行了補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章,下冊九章。  《中國科學技術經典文庫(技術卷):工程控制論(上冊 第3版)》保留了原書的基本內容。在敘述方法上,也保持和發揚了原書的特點,由淺人深,既重視物理概念,又注意理論上的嚴謹性,把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來。在討論系統分析和設計問題時,傳遞函數和狀態空間的描述方法并重,互相補充。  《中國科學技術經典文庫(技術卷):工程控制論(上冊 第3版)》對從事自動化、無線電電子學、航天技術及系統工程等專業的理論工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的*作,同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

工程控制論(上冊) 目錄

序前言 **章 引論1.1 常系數線性系統1.2 變系數線性系統1.3 非線性系統1.4 工程近似問題1.5 幾個定義1.6 系統運動模型的辨識1.7 控制系統的質量指標參考文獻第二章 系統分析的基本方法2.1 拉氏變換和反轉公式2.2 用拉氏變換法解常系數線性微分方程2.3 關于正弦式驅動函數的討論2.4 相空間內的幾何概念2.5 控制系統運動規律的向量表示2.6 函數空間(希爾伯特空間)2.7 泛函和算子2.8 數值計算和微分方程的數值解2.9 模擬技術2.10 函數方程的數值解與極值問題參考文獻第三章 輸入、輸出和傳遞函數3.1 一階系統3.2 傳遞函數的表示法3.3 一階系統的一些例子3.4 二階系統3.5 確定頻率特性的方法3.6 由多個環節組成的系統3.7 反饋控制系統的概念及其傳遞函數3.8 交流系統參考文獻第四章 控制系統分析4.1 穩定性定義及李雅普諾夫直接方法4.2 常系數線性系統的穩定性及**近似方法4.3 乃氏方法4.4 艾文思方法4.5 伯德方法4.6 多回路系統4.7 關于變系數線性系統的穩定性4.8 系統的靜態精度分析4.9 短程火箭的運動4.10 線性系統的能觀測性4.11 線性系統的能控性參考文獻第五章 線性控制系統參數設計5.1 穩定區域5.2 對數頻率法5.3 復合控制系統與穩態補償5.4 控制裝置參數選擇5.5 極點配置問題參考文獻第六章 協調控制6.1 單變量系統的控制6.2 多變量系統的控制6.3 互不影響的條件6.4 響應方程6.5 渦輪螺旋槳發動機的控制6.6 有加力燃燒的渦輪噴氣發動機的控制6.7 多變量系統的協調控制參考文獻第七章 非線性系統7.1 振蕩伺服控制系統7.2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統7.3 繼電系統的周期運動及其穩定性7.4 非線性系統周期運動的對數分析法7.5 弱非線性系統7.6 非線性系統內的幾種振蕩狀態7.7 參數激發和參數阻尼7.8 相平面全局分析法7.9 非線性元件的有益應用參考文獻第八章 *速控制系統設計8.1 *優開關函數8.2 *速控制函數的特性8.3 特定的*速控制綜合8.4 自點至域的*速控制8.5 控制裝置的綜合8.6 變系數系統的綜合8.7 非線性系統綜合舉例8.8 *速控制函數的技術實現參考文獻第九章 滿足指定積分指標的控制系統設計9,1基本概念9.2 幾個實例9.3 古典變分法的應用9.4 決定*優控制的標準方程組9.5 附加限制時的*優控制和噴氣發動機控制設計9.6 控制量受限制時的*優控制設計9.7 末端不固定時的*優控制9.8 *優控制函數綜合舉例9.9 短程火箭的*佳推力程序9.10 動態規劃與*優控制原理9.11 攔截問題中的導引律參考文獻第十章 離散控制系統10.1 離散系統的運動規律——差分方程式10.2 差分方程式解的特性10.3 離散拉氏變換與傳遞函數10.4 一種特殊情況下F*(s)的計算10.5 閉路離散系統分析10.6 線性離散系統的綜合10,7*優控制函數的綜合10.8 對固定的初始狀態求*速控制10.9 具有其他指標的*優控制參考文獻第十一章 有時滯的線性系統11.1 燃燒中的時滯11.2 時滯系統的運動規律11.3 時滯系統的運動穩定性11.4 薩奇(Satche)圖11.5 有反饋伺服機構的火箭發動機的系統動力學性質11.6 沒有反饋伺服機構時的不穩定性11.7 有反饋伺服機構時系統的穩定性11.8 利用薩奇圖判斷時滯系統穩定性的一般準則11.9 頻率法的穩定性準則參考文獻第十二章 分布參數控制系統12.1 分布參數環節的數學描述12.2 分布參數環節的傳遞函數12.3 分布參數控制系統的構成和特點12.4 分布參數控制系統的穩定性12.5 帶有常微分控制器的分布參數系統12.6 點測量、點控制的分布參數系統12.7 分布參數系統的能控性和能觀測性12.8 滿足給定積分指標的控制設計12.9 分布參數系統*優控制12.10 分布參數系統的*速控制12.11 等離子體約束的控制問題12.12 液浮陀螺溫控問題參考文獻
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