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包郵 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù)
作者：張愛(ài)紅編著
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
168
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121278099
- 條形碼：9787121278099 ; 978-7-121-27809-9
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù) 本書(shū)特色
全書(shū)共分五章，前三章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識(shí)，后兩章則以安川（yaskawa nx100）motoman工業(yè)機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的在線(xiàn)操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
全書(shū)共分五章，前三章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識(shí)，后兩章則以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的在線(xiàn)操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù) 目錄
**章工業(yè)機(jī)器人基本概念**節(jié)工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人的組成與分類(lèi)習(xí)題一第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)**節(jié)工業(yè)機(jī)器人的手臂與手腕第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人的手部第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)習(xí)題二第三章工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)**節(jié)工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人連桿參數(shù)及其坐標(biāo)變換第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)簡(jiǎn)介習(xí)題三第四章工業(yè)機(jī)器人的操作與編程**節(jié)安川機(jī)器人的組成第二節(jié)安川機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)第三節(jié)安川機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)第四節(jié)安川機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)置第五節(jié)輸入/輸出狀態(tài)的控制與顯示第六節(jié)安川機(jī)器人在線(xiàn)示教編程第七節(jié)安川機(jī)器人的再現(xiàn)操作第八節(jié)安川機(jī)器人的應(yīng)用編程第九節(jié)安川機(jī)器人的數(shù)據(jù)保護(hù)習(xí)題四第五章工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真**節(jié)motosim eg虛擬仿真軟件簡(jiǎn)介第二節(jié)虛擬仿真環(huán)境的建立第三節(jié)虛擬示教編程習(xí)題五附錄a安川機(jī)器人基本指令一覽表附錄b搬運(yùn)機(jī)器人(handling)用戶(hù)i/o信號(hào)的分配附錄cnx100機(jī)器人參數(shù)一覽參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
張愛(ài)紅，無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職教師，教授，承擔(dān)“數(shù)控設(shè)備的安裝與調(diào)試”國(guó)家精品資源課程建設(shè)和省部級(jí)教改課題研究，科研成果曾獲得無(wú)錫市科技進(jìn)步獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，具有豐富的企業(yè)實(shí)踐和實(shí)際教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。
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