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最優控制理論與方法 版權信息
- ISBN：9787563648887
- 條形碼：9787563648887 ; 978-7-5636-4888-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
最優控制理論與方法 內容簡介
本書以*優控制理論為基礎, 介紹了*優控制的工程應用, 主要包括: *優控制中的變分法 ; 連續系統和離散系統極小值原理 ; 極小值原理的應用 ; 線性二次型*優控制系統等內容。
最優控制理論與方法 目錄
第1章 導論
1．1 引言
1．2 *優控制問題實例分析
1．3 *優控制問題數學描述
1．4 *優控制問題分類
1．5 本書主要內容
第2章 *優控制中的變分法
2．1 函數極值問題
2．2 泛函與變分
2．3 無約束條件下的泛函極值問題
2．4 *優控制問題的變分法
2．5 角點條件
2．6 小結
習題
第3章 極小值原理
3．1 極小值原理與變分法
3．2 連續系統的極小值原理
3．3 離散系統的極小值原理
3．4 連續極小值原理與離散極小值原理比較
3．5 連續系統的離散化處理
3．6 小結
習題
第4章 時間*優控制系統
4．1 非線性系統的*短時間控制問題
4．2 線性定常系統的*短時間控制問題
4．3 *短時間控制的應用
4．4 小結
習題
第5章 燃料*優控制系統
5．1 非線性系統的*少燃料控制問題
5．2 線性定常系統的*少燃料控制問題
5．3 雙積分模型的燃料*優控制問題
5．4 時間一燃料綜合*優控制問題
5．5 小結
習題
第6章 線性二次型*優控制系統
6．1 線性二次型問題
6．2 狀態調節器問題
6．3 輸出調節器問題
6．4 跟蹤問題
6．5 離散系統的線性二次型*優控制問題
6．6 小結
習題
第7章 動態規劃
7．1 動態規劃的基本原理
7．2 離散系統的動態規劃
7．3 連續系統的動態規劃——哈密爾頓一雅可比方程
7．4 動態規劃與變分法和極小值原理
7．5 小結
習題
習題參考答案
參考文獻
1．1 引言
1．2 *優控制問題實例分析
1．3 *優控制問題數學描述
1．4 *優控制問題分類
1．5 本書主要內容
第2章 *優控制中的變分法
2．1 函數極值問題
2．2 泛函與變分
2．3 無約束條件下的泛函極值問題
2．4 *優控制問題的變分法
2．5 角點條件
2．6 小結
習題
第3章 極小值原理
3．1 極小值原理與變分法
3．2 連續系統的極小值原理
3．3 離散系統的極小值原理
3．4 連續極小值原理與離散極小值原理比較
3．5 連續系統的離散化處理
3．6 小結
習題
第4章 時間*優控制系統
4．1 非線性系統的*短時間控制問題
4．2 線性定常系統的*短時間控制問題
4．3 *短時間控制的應用
4．4 小結
習題
第5章 燃料*優控制系統
5．1 非線性系統的*少燃料控制問題
5．2 線性定常系統的*少燃料控制問題
5．3 雙積分模型的燃料*優控制問題
5．4 時間一燃料綜合*優控制問題
5．5 小結
習題
第6章 線性二次型*優控制系統
6．1 線性二次型問題
6．2 狀態調節器問題
6．3 輸出調節器問題
6．4 跟蹤問題
6．5 離散系統的線性二次型*優控制問題
6．6 小結
習題
第7章 動態規劃
7．1 動態規劃的基本原理
7．2 離散系統的動態規劃
7．3 連續系統的動態規劃——哈密爾頓一雅可比方程
7．4 動態規劃與變分法和極小值原理
7．5 小結
習題
習題參考答案
參考文獻
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