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無人飛行器系統的感知與規避-研究與應用 版權信息
- ISBN：9787118098495
- 條形碼：9787118098495 ; 978-7-118-09849-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人飛行器系統的感知與規避-研究與應用 本書特色
在快速發展的無人飛行器系統領域中，遙感和規避系統是其關鍵技術之一。書中內容包括了在研究中的關鍵領域和某些特別領域所遇到的挑戰，對各種應用領域的無人機系統的遙感和規避問題進行了全面的介紹與回顧。對無人機遙感與規避問題的人為因素、控制問題和導航、操縱、空氣動力學和物理學等相關問題進行了闡述。
無人飛行器系統的感知與規避-研究與應用 內容簡介
在快速發展的無人飛行器系統領域中，遙感和規避系統是其關鍵技術之一。書中內容包括了在研究中的關鍵領域和某些特別領域所遇到的挑戰，對各種應用領域的無人機系統的遙感和規避問題進行了全面的介紹與回顧。對無人機遙感與規避問題的人為因素、控制問題和導航、操縱、空氣動力學和物理學等相關問題進行了闡述。
無人飛行器系統的感知與規避-研究與應用 目錄
**部分 導論
第1章 引言
1.1 無人空中飛行器與無人飛行器系統比較
1.2 無人空中交通工具的發展歷史
1.3 uav分類
1.4 uav應用
1.5 uav市場綜述
1.6 uas未來挑戰
1.7 uas故障容錯
參考文獻
第2章 性能折中和標準發展
2.1 感知與規避范圍
2.2 系統構成
2.3 感知與規避服務和子功能
2.4 傳感器能力
2.4.1 空中感知
2.4.2 陸基感知
2.4.3 傳感器參數
2.5 跟蹤和軌跡預測
2.6 威脅公布和解決決策
2.6.1 碰撞規避
2.6.2 自隔離
2.6.3 人工決策與算法比較
2.7 感知與規避*后期限
2.8 安全評估
2.9 建模與仿真
2.10 人為因素
2.11 標準進程
2.11.1 描述
2.11.2 操作和功能要求
2.11.3 結構
2.11.4 安全性，性能和互操作性評估
2.11.5 性能要求
2.11.6 確認
2.12 結論
參考文獻
第3章 民用無人飛行器系統分布式結構中感知與規避能力的集成
3.1 引言
3.2 系統概述
3.2.1 分布式系統結構
3.3 usal概念和結構
3.4 飛行和任務服務
3.4.1 空中部分
3.4.2 地面部分
3.5 usal結構中的感知種類
3.5.1 起飛前操作規程：飛行調度
3.5.2 機場操作的usal感知與規避
3.5.3 uas任務期內的感知種類
……
第二部分 管理問題和人為因素
第4章 規程和要求
第5章 無人機中的人為因素
第三部分 感知與規避方法
第6章 感知與規避的概念：基于飛行器的感知與規避系統（飛行器到飛行器）
第7章 利用微分幾何概念的無人機系統沖突探測與解決
第8章 利用公共信息網絡感知與規避的飛行器隔離管理
第四部分 感知與規避應用
第9章 agentfly—用于多重uav仿真、設計和碰撞規避的可升級的高保真框架體系
第10章 利用機載計算機視覺的發現與規避
第11章 低成本移動雷達系統在小型uas感知與規避中的應用
后記
第1章 引言
1.1 無人空中飛行器與無人飛行器系統比較
1.2 無人空中交通工具的發展歷史
1.3 uav分類
1.4 uav應用
1.5 uav市場綜述
1.6 uas未來挑戰
1.7 uas故障容錯
參考文獻
第2章 性能折中和標準發展
2.1 感知與規避范圍
2.2 系統構成
2.3 感知與規避服務和子功能
2.4 傳感器能力
2.4.1 空中感知
2.4.2 陸基感知
2.4.3 傳感器參數
2.5 跟蹤和軌跡預測
2.6 威脅公布和解決決策
2.6.1 碰撞規避
2.6.2 自隔離
2.6.3 人工決策與算法比較
2.7 感知與規避*后期限
2.8 安全評估
2.9 建模與仿真
2.10 人為因素
2.11 標準進程
2.11.1 描述
2.11.2 操作和功能要求
2.11.3 結構
2.11.4 安全性，性能和互操作性評估
2.11.5 性能要求
2.11.6 確認
2.12 結論
參考文獻
第3章 民用無人飛行器系統分布式結構中感知與規避能力的集成
3.1 引言
3.2 系統概述
3.2.1 分布式系統結構
3.3 usal概念和結構
3.4 飛行和任務服務
3.4.1 空中部分
3.4.2 地面部分
3.5 usal結構中的感知種類
3.5.1 起飛前操作規程：飛行調度
3.5.2 機場操作的usal感知與規避
3.5.3 uas任務期內的感知種類
……
第二部分 管理問題和人為因素
第4章 規程和要求
第5章 無人機中的人為因素
第三部分 感知與規避方法
第6章 感知與規避的概念：基于飛行器的感知與規避系統（飛行器到飛行器）
第7章 利用微分幾何概念的無人機系統沖突探測與解決
第8章 利用公共信息網絡感知與規避的飛行器隔離管理
第四部分 感知與規避應用
第9章 agentfly—用于多重uav仿真、設計和碰撞規避的可升級的高保真框架體系
第10章 利用機載計算機視覺的發現與規避
第11章 低成本移動雷達系統在小型uas感知與規避中的應用
后記
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無人飛行器系統的感知與規避-研究與應用 作者簡介
Plamen Angeloy是《計算智能》的審稿人，也是英國蘭開斯特大學21信息實驗室智能系統研究的協調人。他是電工與電子學會（IEEE）資深會員和兩個技術委員會（TC）的主席：標準、計算智能學會主席和進化智能系統、系統論、人與控制論學會主席。他還是英國自主系統國家技術委員會成員、英國西北科學委員會自主系統研究小組成員和英國航空航天公司協會自主系統網絡成員。他是極為活躍的專業學者和研究人員，在重要期刊上發表或合作發表同領域評論性刊物150多部，同領域評論性會議論文集、專利和研究專著五十多項，編寫了大量的書籍，在計算智能和自主系統建模、識別與機器學習領域中擔當重要的研究職務。他的開創性研究成果得到國際認可，研究成果包括計算機在線、進化方法論、基于模糊規則人工智能系統的知識提取算法和自主機器學習。Angelov還是受資助重要項目的極為活躍的研究者，資助單位有EPSRC、ASHRAEUSA、EC FP6和EC FP7、皇家協會、Nuffield基金會、DTI／DBIS、國防部和其他工業機構（BAE系統、4S信息系統、Sagem／sAFRAN、聯合航空公司和軍用飛機制造公司、NLR等。）
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