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機器人概論及實訓 版權信息
- ISBN：9787122177186
- 條形碼：9787122177186 ; 978-7-122-17718-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人概論及實訓 本書特色
本教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹plc、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、plc控制技術等多種技術，其目的是使學生了解工業機械手的基本結構，掌握工業機器人的基本控制原理和實驗技能，培養學生分析問題與解決問題的能力。
本教材適合作為高職高專機電一體化專業、電氣自動化專業等機電類相關專業的教材，也適合作中職機電類相關專業的教材。
機器人概論及實訓 內容簡介
本教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手,具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生了解工業機械手的基本結構,掌握工業機器人的基本控制原理和實驗技能,培養學生分析問題與解決問題的能力。 本教材適合作為高職高專機電一體化專業、電氣自動化專業等機電類相關專業的教材,也適合作中職機電類相關專業的教材。
機器人概論及實訓 目錄
第1篇理論篇
第1章機器人概論3
1?1工業機器人的定義及工作環境3
1?2工業機器人基本組成及技術參數5
1?3工業機器人的分類及應用9
1?4工業機器人的未來14
練習與思考15
第2章工業機器人的控制17
2?1工業機器人控制系統的特點和基本要求17
2?2工業機器人控制系統的分類17
2?3工業機器人計算機控制系統實例23
練習與思考24
第3章工業機器人應用舉例25
3?1概述25
3?2工業機器人25
練習與思考44
第4章自動線機械手控制45
4?1氣動機械手控制45
討論56
4?2行走機械手控制56
練習與思考82
第2篇實訓篇
第5章實訓理論篇85
5?1基本結構85
5?2元器件基本原理與使用方法90
第6章實操篇104
項目1直流電機控制正反轉105
項目2氣動手爪來回旋轉106
項目3步進電機控制應用107
項目4旋轉編碼器角度控制應用109
項目5機械手上電回零操作110
項目6機械手抓/放料控制操作110
參考文獻112
第1章機器人概論3
1?1工業機器人的定義及工作環境3
1?2工業機器人基本組成及技術參數5
1?3工業機器人的分類及應用9
1?4工業機器人的未來14
練習與思考15
第2章工業機器人的控制17
2?1工業機器人控制系統的特點和基本要求17
2?2工業機器人控制系統的分類17
2?3工業機器人計算機控制系統實例23
練習與思考24
第3章工業機器人應用舉例25
3?1概述25
3?2工業機器人25
練習與思考44
第4章自動線機械手控制45
4?1氣動機械手控制45
討論56
4?2行走機械手控制56
練習與思考82
第2篇實訓篇
第5章實訓理論篇85
5?1基本結構85
5?2元器件基本原理與使用方法90
第6章實操篇104
項目1直流電機控制正反轉105
項目2氣動手爪來回旋轉106
項目3步進電機控制應用107
項目4旋轉編碼器角度控制應用109
項目5機械手上電回零操作110
項目6機械手抓/放料控制操作110
參考文獻112
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機器人概論及實訓 節選
《高職高專機電一體化專業規劃教材:機器人概論及實訓》適合作為高職高專機電一體化專業、電氣自動化專業等機電類相關專業的教材,也適合作中職機電類相關專業的教材。
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