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多機器魚協作系統 版權信息
- ISBN：9787566106155
- 條形碼：9787566106155 ; 978-7-5661-0615-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多機器魚協作系統 本書特色
多機器魚系統是中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽器械和軟件、硬件系統．本書全面系統地介紹了多機器魚協作系統的整體結構、機械結構、硬件系統、運動控制與優化等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
多機器魚協作系統 內容簡介
多機器魚系統是中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽器械和軟件、硬件系統．本書全面系統地介紹了多機器魚協作系統的整體結構、機械結構、硬件系統、運動控制與優化等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
多機器魚協作系統 目錄
第1章 多水下機器人協作系統研究背景
111 多機器人系統研究概述
112 多水下機器人系統概述
思考與習題
參考文獻
第2章 多水下機器人協作系統總體設計
2.1 多水下機器人協作系統總體要求
2.2 多水下機器人協作系統結構
思考與習題
參考文獻
第3章 多水下機器人協作系統硬件結構
第4章 多水下機器人協作系統軟件結構
4.1 用產界面模塊
4.2協作控制模塊
思考與習題
參考文獻
第5章 基于灰度相關的模板匹配理論
5.1 模板匹配算法簡述
5.2 模板匹配算法的性能評估
5.3 算法的一般流程
5.4 相關曲面分析
5.5 算法計算過程中的誤差分析
5.6 選擇面向多機器魚的跟蹤模板
本章小結
思考與習題
第6章 基于模板匹配的多機器魚跟蹤算法設計
6.1 水池全景環境中的背景建模
6.2 機器魚模板設計
6.3 基于模板匹配的跟蹤
6.4算法流程圖
6.5 面向多機器魚的跟蹤實現
本章小結
思考與習題
第7章 多水下機器人協作系統位姿計算
7.1 機器魚的位置
7.2 機器魚的方向
7.3 機器魚的線速度
7.4 機器魚的加速度
思考與習題
第8章 多水下機器人協作系統應用實例
8.1 多水下機器人水球比賽
8.2 基于狀態一動作選擇的協作推盤子
8.3 多仿生機器魚協作運輸系統的開發與實現
8.4 基于流場的多機器魚隊形控制研究
8.5 對抗環境下多仿生機器魚協作爆破
思考與習題
參考文獻
第9章 多水下機器人協作系統實驗平臺
9.1 系統實驗平臺場地
9.2 系統實驗平臺所需設備
9.3 系統實驗平臺設備的安裝及拆除
第10章 多水下機器人協作控制系統軟件使用說明
10.1 murobotsys運行流程
……
第11章 多水下機器人協作系統常見問題
附錄 名詞解釋
后記
展開全部
多機器魚協作系統 節選
《水中機器人(機器魚)教育全局視覺系列教材:多機器魚協作系統》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者參考學習。
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