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多機器魚協作仿真系統 版權信息
- ISBN：9787566106117
- 條形碼：9787566106117 ; 978-7-5661-0611-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多機器魚協作仿真系統 本書特色
《多機器魚協作仿真系統/水中機器人（機器魚）教育2D仿真系列教材》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員教學使用，也適合機器人愛好者學習參考。
多機器魚協作仿真系統 內容簡介
多機器魚協作仿真系統是中國素質體育機器人運動會水中專項2d仿真組競賽項目所指定的軟件平臺。本書全面系統地介紹了多機器魚協作仿真系統的設計模型、實現原理以及使用方法等問題。全書共8章。第1章緒論；第2章介紹仿真系統的總體設計；第3章介紹仿真系統的實現過程；第4章介紹仿真系統中碰撞檢測的方法和效果；第5章介紹仿真機器魚的偽3d繪制；第6章介紹仿真障礙物的設計與實現；第7章介紹仿真系統應用；第8章為總結與展望。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員教學使用，也適合機器人愛好者學習參考。
多機器魚協作仿真系統 目錄
第1章緒論
1.1 引言
1.2 多機器人協作仿真系統
1.3 水中仿生機器人協作仿真系統
思考與練習題
第2章 仿真系統設計
2.1 引言
2.2 系統開發選型
2.3 功能規劃
2.4 架構設計
2.5 系統比賽控制模塊設計
思考與練習題
第3章 仿真系統實現
3.1 引言
3.2 以仿真任務為中心的對象模型
3.3 以仿真循環為主線的運行流程
3.4 基于實驗數據的簡化動力學和運動學模型
思考與練習題
第4章 碰撞檢測和響應
4.1 引言
4.2 碰撞建模
4.3 碰撞檢測
4.4 碰撞響應
4.5 碰撞模擬的實現與結果
思考與練習題
第5章 仿真機器魚的偽3d繪制
5.1 問題描述
5.2 偽3d魚體繪制方案
5.3 魚體建模
5.4 動態坐標點計算
5.5 cpg運動學模型
5.6 繪制技術解析
5.7 繪制結果對比
思考與練習題
第6章 仿真障礙物的設計與實現
6.1 仿真障礙物分類
6.2 靜態障礙物
6.3 動態障礙物
思考與練習題
第7章 仿真系統應用
7.1 仿真任務開發
7.2 仿真策略開發
思考與練習題
第8章 總結與展望
附錄 名詞解釋
參考文獻
后記
展開全部
多機器魚協作仿真系統 節選
《水中機器人(機器魚)教育2D仿真系列教材:多機器魚協作仿真系統》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員教學使用,也適合機器人愛好者學習參考。
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