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理論力學 內容簡介
本書是為國內應用型本科院校與民辦二級學院編寫的理論力學教材。考慮到培養應用型人才的需要,本書對基本理論、基本概念的闡述簡潔明了,對工程應用、解題方法的介紹翔實清楚,具有結構嚴謹、層次分明、語言精練、通俗易懂等特點。
本書共15章,包括靜力學基礎、平面匯交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空間力系、靜力學專題、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法。每章都配有大量的例題、復習思考題與習題,并在書后給出了習題參考答案。
本書適合作為應用型本科院校與民辦二級學院工科各專業的理論力學課程以及工程力學課程中理論力學部分的教材,也可作為高職高專、自學自考和成人教育的教材,并可供有關工程技術人員參考。
理論力學 目錄
緒論
**章 靜力學基礎
**節 靜力學的基本概念
第二節 靜力學公理
第三節 約束與約束力
第四節 物體的受力分析
復習思考題
習題
第二章 平面匯交力系
**節 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
第二節 平面匯交力系合成與平衡的解析法
復習思考題
習題
第三章 力矩、力偶與平面力偶系
**節 力對點的矩
第二節 力偶與力偶矩
第三節 平面力偶系的合成與平衡
復習思考題
習題
第四章 平面任意力系
**節 平面任意力系向一點的簡化
第二節 平面任意力系的平衡方程
第三節 物體系的平衡問題
復習思考題
習題
第五章 空間力系
**節 空間匯交力系
第二節 力對軸的矩
第三節 空間任意力系的平衡方程
復習思考題
習題
第六章 靜力學專題
**節 滑動摩擦
第二節 平面桁架的內力計算
第三節 物體的重心
復習思考題
習題
第七章 點的運動學
**節 運動學的基本概念
第二節 矢量法
第三節 直角坐標法
第四節 自然法
復習思考題
習題
第八章 剛體的基本運動
**節 剛體的平行移動
第二節 剛體繞定軸轉動
第三節 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節 定軸輪系的傳動比
復習思 考題
習題
第九章 點的合成運動
**節 絕對運動、相對運動和牽連運動
第二節 點的速度合成定理
第三節 點的加速度合成定理
復習思考題
習題
第十章 剛體的平面運動
**節 剛體平面運動的基本概念
第二節 平面圖形上點的速度分析
第三節 平面圖形上點的加速度分析
復習思考題
習題
第十一章 質點動力學基本方程
**節 動力學基本概念
第二節 動力學基本定律
第三節 質點運動微分方程
復習思考題
習題
第十二章 動量定理
**節 動量與沖量
第二節 質點及質點系的動量定理
第三節 質心運動定理
復習思考題
習題
第十三章 動量矩定理
**節 質點和質點系的動量矩
第二節 質點及質點系的動量矩定理
第三節 剛體定軸轉動微分方程
第四節 剛體的平面運動微分方程
復習思考題
習題
第十四章 動能定理
**節 力的功
第二節 動能
第三節 質點及質點系的動能定理
復習思考題
習題
第十五章 動靜法
**節質 點的慣性力與動靜法
第二節 質點系的動靜法
第三節 剛體慣性力系的簡化
復習思考題
習題
習題參考答案
參考文獻
理論力學 節選
**章 靜力學基礎
**節 靜力學的基本概念
靜力學產要研究物體在力作用下的平衡規律。
一、力的概念
力是物體間的相互機械作用。這種作用使物體的機械運動狀態發生改變和使物體產生變形。前者稱為力的運動效應或外效應,后者稱為力的變形效應或內效應。理論力學主要研究力的外效應,力的內效應將在后續課程材料力學中研究。
實踐表明,力對物體的作用效應取決于力的三要素,即力的大小、方向和作用點。力的大小表示物體相互間機械作用的強弱程度。在國際單位制中,衡量力大小的單位是N(牛頓)。力的方向包括力的作用線方位和力沿作用線的指向。力的作用點是力作用位置的抽象。在嚴格意義上,物體相互作用的位置不可能是一個點,而應是物體的一部分。但當力的作用范圍很小時,就可將其抽象為一點,該點即稱為力的作用點。
綜上所述,力是一個具有大小、方向和作用點的物理量,因此是一個定位矢量,可用一帶箭頭的有向線段。有向線段的長度按一定的比例尺表示力的大小;有向線段的方,位和箭頭表示力的方向;有向線段的起點或終點表示力的作用點;與有向線段重合的直線則表示力的作用線。
矢量通常用黑體字母(如F)或上方帶箭頭的字母(如F)來表示,而矢量的大小則用普通字母(如F)來表示。在本書中,一律采用黑體字母(如F)來表示矢量。
二、剛體的概念
所謂剛體是指在任何力的作用下都不發生變形的物體。其特征表現為:剛體內任意兩點的距離永遠保持不變。剛體是理論力學中理想化的力學模型,實際上,任何物體受力后都會產生程度不同的變形。如果物體的變形很小,對所研究的問題沒有實質性影響,則可將物體抽象為剛體。在理論力學中,泛指的物體均應理解為剛體。
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