掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
¥8.8(2.9折)?
預(yù)估到手價(jià)是按參與促銷活動(dòng)、以最優(yōu)惠的購買方案計(jì)算出的價(jià)格（不含優(yōu)惠券部分），僅供參考，未必等同于實(shí)際到手價(jià)。
促銷活動(dòng):
本類五星書更多>
-
>
宇宙、量子和人類心靈
-
>
氣候文明史
-
>
南極100天
-
>
考研數(shù)學(xué)專題練1200題
-
>
希格斯:“上帝粒子”的發(fā)明與發(fā)現(xiàn)
-
>
神農(nóng)架疊層石:10多億年前遠(yuǎn)古海洋微生物建造的大堡礁
-
>
聲音簡史
非線性控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787810738620
- 條形碼：9787810738620 ; 978-7-81073-862-0
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
非線性控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書介紹了非線性系統(tǒng)理論。非線性系統(tǒng)理論與線性系統(tǒng)理論相平行、相對應(yīng)，但更具一般性。非線性系統(tǒng)理論建立在狀態(tài)空間分析方法的基礎(chǔ)上，所使用的主要數(shù)學(xué)工具是微分幾何。微分幾何方法已被證明是分析和設(shè)計(jì)非線性系統(tǒng)的卓有成效的和強(qiáng)有力的工具。本書內(nèi)容由淺入深，概念清晰，理論嚴(yán)謹(jǐn)，深度適當(dāng)，體系相對完整，側(cè)重于系統(tǒng)地介紹基礎(chǔ)理論，同時(shí)也兼顧實(shí)際應(yīng)用。書中后一部分，從工程實(shí)用角度，深入地、仔細(xì)地分析了一些有通用性的實(shí)例，包括電機(jī)系統(tǒng)、單機(jī)和多機(jī)電力系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、飛行器系統(tǒng)（潛器和水下機(jī)器人系統(tǒng)）等。
本書是供研究生用的非線性幾何理論的入門書，主要面向初涉足非線性理論領(lǐng)域的讀者，為進(jìn)一步提高和深入研究提供理論基礎(chǔ)。
本書可作為工科院校相關(guān)學(xué)科博士研究生和碩士研究生的教材，也可供相關(guān)學(xué)科的科技工作者參考。
非線性控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 目錄
第1章 切向量和對偶向量
第2章 向量場和對偶向量場
第3章 分布和對偶分布
第4章 不變分布和不變對偶分布
第5章 不變*小分布和不變*小對偶分布
第6章 非線性系統(tǒng)的能控能觀性和坐標(biāo)變換
第7章 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的可積性
第8章 控制系統(tǒng)的局部能控能觀性分解
第9章 控制系統(tǒng)的全局分解
第10章 輸入輸出解耦
第11章 單入單出系統(tǒng)的坐標(biāo)變換和部分線性化
第12章 單入單出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋精確線性化
第13章 零動(dòng)態(tài)特性
第14章 局部漸近穩(wěn)定性
第15章 漸近跟蹤指定輸出問題
第16章 擾動(dòng)解耦問題和前饋控制
第17章 用高增益輸出反饋實(shí)現(xiàn)局部漸近穩(wěn)定
第18章 非線性系統(tǒng)全維狀態(tài)觀測器
第19章 單入單出非線性系統(tǒng)精確線性化舉例
第20章 m入m出系統(tǒng)的坐標(biāo)變換和部分線性化
第2l章 m入m出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋線性化
第22章 輸入輸出維數(shù)不等的多入多出系統(tǒng)
第23章 多入多出非線性系統(tǒng)精確線性化舉例
第24章 通過動(dòng)態(tài)擴(kuò)充改變相對階
索引
參考文獻(xiàn)
第2章 向量場和對偶向量場
第3章 分布和對偶分布
第4章 不變分布和不變對偶分布
第5章 不變*小分布和不變*小對偶分布
第6章 非線性系統(tǒng)的能控能觀性和坐標(biāo)變換
第7章 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的可積性
第8章 控制系統(tǒng)的局部能控能觀性分解
第9章 控制系統(tǒng)的全局分解
第10章 輸入輸出解耦
第11章 單入單出系統(tǒng)的坐標(biāo)變換和部分線性化
第12章 單入單出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋精確線性化
第13章 零動(dòng)態(tài)特性
第14章 局部漸近穩(wěn)定性
第15章 漸近跟蹤指定輸出問題
第16章 擾動(dòng)解耦問題和前饋控制
第17章 用高增益輸出反饋實(shí)現(xiàn)局部漸近穩(wěn)定
第18章 非線性系統(tǒng)全維狀態(tài)觀測器
第19章 單入單出非線性系統(tǒng)精確線性化舉例
第20章 m入m出系統(tǒng)的坐標(biāo)變換和部分線性化
第2l章 m入m出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋線性化
第22章 輸入輸出維數(shù)不等的多入多出系統(tǒng)
第23章 多入多出非線性系統(tǒng)精確線性化舉例
第24章 通過動(dòng)態(tài)擴(kuò)充改變相對階
索引
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
月亮與六便士
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
姑媽的寶刀
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
本類暢銷
