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包郵自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論(第2版)
¥70.6(7.2折)定價(jià):¥98.0移動(dòng)機(jī)器人的范圍覆蓋著從火星探索任務(wù)的遙控旅居者到巴黎超市的清潔機(jī)器人。本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動(dòng)性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書著重于移動(dòng)性本身，對(duì)許允的移動(dòng)機(jī)器人，其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運(yùn)動(dòng)、傳感、定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）的機(jī)理提出述評(píng)，綜合了來自運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提出了移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)和工藝，能使運(yùn)動(dòng)學(xué)在一
