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智能座艙系統開發應用與測試 版權信息
- ISBN:9787111774006
- 條形碼:9787111774006 ; 978-7-111-77400-6
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
智能座艙系統開發應用與測試 本書特色
本書遵循職業教育教學規律和職業院校學生學習規律編寫而成。踐行產教融合理念,體現新技術,新知識,新工藝,新規范,新標準。
智能座艙系統開發應用與測試 內容簡介
本書按照高等院校智能網聯汽車技術、智能車輛工程、汽車智能技術、新能源汽車技術等汽車相關專業人才培養方案要求,面向智能網聯汽車產業緊缺崗位的實際需求編寫,有助于培養智能座艙軟硬件兼備的緊缺型人才。全書提煉、整理了走進智能座艙、語音交互系統開發與測試、人臉識別交互系統開發與測試、駕駛員監控系統開發與測試、手勢交互系統開發與測試、智能座艙顯示觸控系統的裝調與測試、智能座椅裝調與測試、智能座艙OTA與遠程控制系統裝調與測試8個任務環節。根據任務要求,構建智能座艙底層代碼實現環節和教學實訓車裝調測試環節。 本書可作為中等職業院校、高等職業院校、技工技師院校、應用技術型本科院校的智能網聯汽車技術、智能車輛工程、汽車智能技術、新能源汽車技術等汽車相關專業的教學用書,也可作為智能汽車方向普及專業知識的選修課程教學用書;還可作為廣大智能汽車興趣愛好者和自學者學習智能座艙的參考教材。
智能座艙系統開發應用與測試智能座艙系統開發應用與測試 前言
隨著新四化的開展,汽車已經開始從簡單的交通工具逐漸向智能終端轉變,智能座艙作為駕乘人員和車輛進行交流的空間,逐步成為汽車企業產品智能化的新破局點。智能座艙從多個方面帶給駕乘人員不一樣的體驗,包括乘坐舒適度、提供娛樂和信息服務、保證駕乘人員的安全以及促進工作和休閑的平衡等。智能座艙作為智能汽車的重要組成部分,相比于智能駕駛而言,更容易實現,也更容易落地。其搭載的核心技術包括人機交互技術、傳感器感知與識別技術、人工智能與機器學習技術等,都是本書重點介紹的內容。相比于其他智能座艙教材,本書的特色如下。
1)智能座艙課程是智能網聯汽車技術、智能車輛工程、智能汽車技術、新能源汽車技術等汽車相關專業新開設課程,絕大多數高等職業院校缺乏智能座艙教學實訓車或實訓平臺;本教材在考慮高校不額外增加課程教學投入實際情況下,任務環節都引入了編程訓練,既讓學習者了解智能座艙的底層邏輯和核心代碼編寫,又可以在教學中引入實操環節,方便沒有實操設備的廣大高職院校對智能座艙課程的開展和推廣,解決高校智能網聯汽車人才培養和課程開發前期缺乏大額資金投入的困難。人工智能愛好者在家利用一臺筆記本計算機就可以很好地學習智能座艙的底層邏輯代碼編寫,非常方便廣大愛好者自學成才。
智能座艙系統開發應用與測試 目錄
前 言
緒 論 / 001
一、教材授課目標 / 001
二、教材使用方法 / 002
三、學習任務設計 / 002
四、教材配套信息化資源 / 004
學習任務1 走進智能座艙 / 005
任務說明 / 005
【任務描述】 / 005
【任務育人目標】 / 005
【任務接受】 / 005
知識準備 / 006
一、智能座艙的定義 / 006
二、智能座艙發展的驅動因素 / 007
三、智能座艙發展階段 / 010
四、智能座艙的主要功能 / 011
五、智能座艙的創新技術 / 012
六、智能座艙的技術架構 / 013
七、智能座艙的發展趨勢 / 018
八、智能座艙面臨的挑戰 / 018
任務實施 / 018
任務小結 / 020
任務工單 / 021
學習任務2 語音交互系統開發與測試 / 023
任務說明 / 023
【任務描述】 / 023
【任務育人目標】 / 023
【任務接受】 / 023
知識準備 / 024
一、語音交互的定義 / 024
二、語音交互組成 / 024
三、語音交互系統的工作流程 / 025
四、語音交互核心技術 / 025
五、語音交互優缺點 / 029
六、基于Python的語音識別API調用 / 030
任務分解 / 034
任務實施 / 034
子任務1 語音交互系統的開發 / 034
子任務2 語音交互系統的調試 / 043
子任務3 語音交互系統的固件燒入和測試 / 050
任務小結 / 055
任務工單 / 057
學習任務3 人臉識別交互系統開發與測試 / 059
任務說明 / 059
【任務描述】 / 059
【任務育人目標】 / 059
【任務接受】 / 060
知識準備 / 060
一、人臉識別的定義 / 060
二、人臉識別在智能座艙中的應用 / 060
三、人臉識別系統的技術原理 / 061
四、人臉識別系統的技術流程 / 061
五、基于OpenCV和dlib庫的人臉識別系統 / 073
六、Ubuntu系統概述 / 076
七、ROS概述 / 079
八、車載攝像頭(攝像機)概述 / 081
任務分解 / 084
任務實施 / 084
子任務1 人臉識別系統的Python代碼開發 / 084
子任務2 在臺架上進行人臉識別程序的調試 / 090
子任務3 攝像頭的拆裝與標定 / 092
子任務4 人臉識別系統的固件燒入和測試 / 099
任務小結 / 102
任務工單 / 105
學習任務4 駕駛員監控系統開發與測試 / 107
任務說明 / 107
【任務描述】 / 107
【任務育人目標】 / 107
【任務接受】 / 108
知識準備 / 108
一、駕駛員監控系統的定義 / 108
二、DMS在智能座艙中的應用 / 108
三、DMS技術原理 / 108
四、DMS分類 / 109
五、DMS技術方案 / 110
六、DMS快速發展 / 112
七、DMS面臨的挑戰 / 113
八、基于dlib框架實現駕駛員疲勞檢測 / 114
任務分解 / 119
任務實施 / 119
子任務1 DMS中關于疲勞后人眼閉合的Python代碼開發 / 119
子任務2 DMS中關于疲勞后嘴巴閉合的Python代碼開發 / 126
子任務3 DMS中關于疲勞后眨眼、閉嘴檢測的Python代碼開發 / 131
子任務4 DMS的固件燒入和測試 / 133
任務小結 / 136
任務工單 / 139
學習任務5 手勢交互系統開發與測試 / 141
任務說明 / 141
【任務描述】 / 141
【任務育人目標】 / 141
【任務接受】 / 142
知識準備 / 142
一、手勢概念 / 142
二、手勢的分類 / 142
三、手勢識別定義 / 143
四、手勢獲取技術分類 / 143
五、手勢交互工作流程和原理 / 144
六、手勢分割 / 145
七、手勢分析(特征提取和分析) / 147
八、手勢識別 / 148
九、手勢識別的優缺點 / 152
十、基于MediaPipe OpenCV實現手勢識別 / 153
任務分解 / 156
任務實施 / 157
子任務1 手勢交互系統21個關鍵點標記的Python代碼開發 / 157
子任務2 手勢交互系統中常見手勢識別Python代碼開發 / 159
子任務3 手勢交互系統的固件燒入和測試 / 164
任務小結 / 167
任務工單 / 169
學習任務6 智能座艙顯示觸控系統的裝調與測試 / 171
任務說明 / 171
【任務描述】 / 171
【任務育人目標】 / 171
【任務接受】 / 172
知識準備 / 172
一、汽車顯示觸控系統的定義 / 172
二、汽車顯示觸控系統的發展史 / 172
三、顯示觸控屏在汽車上的分類 / 175
四、汽車顯示屏的工作原理 / 181
五、觸控屏的工作原理 / 188
六、一芯多屏技術 / 190
七、多(跨)域融合技術 / 192
八、HUD技術 / 192
任務分解 / 196
任務實施 / 196
子任務1 觸控式交互系統的調試與測試 / 196
子任務2 C-HUD的拆裝 / 200
子任務3 C-HUD的調試與測試 / 202
任務小結 / 208
任務工單 / 209
學習任務7 智能座椅裝調與測試 / 213
任務說明 / 213
【任務描述】 / 213
【任務育人目標】 / 213
【任務接受】 / 213
知識準備 / 214
一、智能座椅的定義 / 214
二、智能座椅的功能 / 214
三、智能座椅的結構組成 / 218
四、汽車座椅生產廠家 / 220
五、智能座椅串口通信 / 223
任務分解 / 227
任務實施 / 227
子任務1 汽車智能座椅的拆裝和調試 / 227
子任務2 汽車智能座椅的開發和測試 / 231
任務小結 / 235
任務工單 / 237
學習任務8 智能座艙OTA與遠程控制系統裝調與測試 / 239
任務說明 / 239
【任務描述】 / 239
【任務育人目標】 / 239
【任務接受】 / 240
知識準備 / 240
智能座艙系統開發應用與測試 作者簡介
劉杰,2005年畢業于吉林大學南嶺校區車輛工程專業,后三年在中國航天科工集團第4研究院特種車輛技術中心從事多軸載重越野車輛研發設計工作;2008年至2011年入讀同濟大學機械制造及其自動化專業全日制研究生;畢業后在馬勒汽車零部件公司及上汽大眾汽車制造廠研發部從事研發工作,曾先后擔任項目經理,途岳車型開發項目經理等職;職稱高級工程師,現在中山職業技術學院機電工程學院汽車教研室擔任授課教師,主要課程包括智能座艙的開發及應用,Python編程及實踐,傳感器原理及應用等智能網聯課程。先后在核心期刊發表論文若干篇。研究方向是智能網聯汽車中智能座艙開發方向。有著數十年的一線主機廠和零部件廠設計開發和項目管理經驗,并有三年汽車教學教齡,是中山職業技術學院在職優秀教師,智能網聯教學方向的帶頭人。
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