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智能軟驅動器的力學分析(英文版) 版權信息
- ISBN：9787313309839
- 條形碼：9787313309839 ; 978-7-313-30983-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能軟驅動器的力學分析(英文版) 本書特色
智能軟驅動器作為一種前沿技術，正在機器人學、醫療健康、航空航天等多個領域掀起創新浪潮。隨著材料科學、力學、智能控制等多學科技術的突破，軟驅動器的應用前景變得更加廣泛。通過軟材料與智能控制系統的結合，智能軟驅動器不僅具備了高適應性和靈活性，還能在復雜環境中完成各種精細化任務，成為柔性機器人、仿生機器人、醫療康復等領域的核心技術之一。
本書深入剖析了這一領域的核心力學問題，詳盡地介紹了多物理場耦合、材料力學特性及其建模方法，幫助讀者全面理解智能軟驅動器的工作原理與技術應用。書中分章節從材料選擇、力學模型、耦合機制到實際應用案例等方面進行了系統的論述，呈現了智能軟驅動器力學分析的完整視角。
本書不僅展示了*新的理論研究成果，還結合具體的應用案例，闡述了智能軟驅動器如何在實際場景中展現其獨特的優勢。通過豐富的應用背景分析，書中的內容對于科研人員在深入研究智能軟驅動器的力學特性、優化驅動系統設計具有極高的學術價值和實踐意義。
本書適合作為高等院校智能軟驅動器、柔性機器人、智能材料等相關專業研究生的教材，同時也可作為科研人員和工程技術人員的參考書籍。對于從事智能軟驅動器、機器人學、軟材料力學等領域的研究者而言，本書是一本不可多得的學術寶典。不僅為科研人員提供了前沿的力學分析框架，也為行業工程技術人員提供了可操作的設計和優化思路。書中的內容深入淺出，兼顧了理論與實踐的結合，推動了智能軟驅動技術的理論與應用發展，助力科研與工程領域的技術創新。
本書的三大亮點：
1. 多物理場耦合的力學建模本書深入探討了智能軟驅動器中的多物理場耦合問題，如機電、熱力和力化耦合等。這些復雜的力學現象通過連續介質力學方法進行分析，為理解智能軟材料的行為提供了系統性的建模框架。此部分內容對于研究者在設計和優化智能軟驅動器時具有重要指導意義。
2. 豐富的軟材料及其力學特性書中詳細介紹了用于智能軟驅動器的各種材料，涵蓋了膠體、聚合物溶液、介電彈性體、水凝膠等。重點講解了這些材料的物理與力學特性，為驅動器的材料選擇與性能優化提供了科學依據。通過對不同材料的特性分析，讀者能夠理解其在不同應用場景下的優缺點。
3. 實際應用案例與創新性展示本書不僅深入討論了智能軟驅動器的理論與建模，還通過具體應用案例展示了其在軟體機器人、醫療康復、環境探測等領域的實際應用。這些實例展示了智能軟驅動器技術的實際價值，特別是在柔性機器人和可穿戴設備等高科技領域中的廣泛前景。
智能軟驅動器的力學分析(英文版) 內容簡介
本書主要討論近年來發展起來的智能軟驅動器中涉及到的力學問題，目的是通過本書讓讀者深入地理解智能軟驅動器的工作機理，以及其力學建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅動器的概念，并對其發展現狀、未來前景和挑戰進行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅動器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內容主要著眼于討論材料的物理和力學特性。第三章作者以連續介質力學為基礎，探討了智能軟材料中的多物理場耦合問題，包括機電耦合、化力耦合和熱力耦合等關鍵問題等，并對相關的材料粘彈性流變模型作了介紹。在前文的基礎上，第四章針對具體的智能軟驅動器中的多物理場耦合力學建模展開討論，包括多物理場耦合本構模型和有限元模擬分析等內容。第五章關注理論與實際相結合，進一步介紹和討論了智能軟驅動器在三類常見的場景中的應用實例。
智能軟驅動器的力學分析(英文版)智能軟驅動器的力學分析(英文版) 前言
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