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軟機器的構筑與力學(英文版) 版權信息
- ISBN：9787313311085
- 條形碼：9787313311085 ; 978-7-313-31108-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
軟機器的構筑與力學(英文版) 本書特色
人機共融時代，軟體塑造未來。隨著材料科學、智能制造及機械控制的飛速發展，軟機器作為新一代智能制造的重要組成部分，正推動技術向更靈活、更安全、更智能的方向發展。軟機器是一類由軟材料和功能材料構成的智能設備，具備智能感知、自適應變形和生物仿生能力，涵蓋軟體機器人、軟體傳感器、軟體驅動器、軟電子設備等多個類別。作為新一代智能系統的重要基礎，軟機器已在智能制造、醫療康復、人機交互、可穿戴電子等領域正發揮不可替代的作用。
自上世紀80年代，Wilson等人提出“彈性體軟體機器人”的概念以來，這一想法奠定了軟機器（Soft Machine）領域的理論基礎，并催生了一系列標志性創新，如世界首款完全柔性軟體機器人（Octobot）、可拉伸電子皮膚（E-Skin）和仿生軟體醫療機器人等。半個多世紀以來，基礎研究與產業界的協同發展加速了軟機器技術的突破與應用落地。然而，軟機器的制造方法、材料及其在應用中的力學問題，仍然是限制其進一步發展的核心難題。由于軟機器主要依賴軟材料和智能響應技術，其力學行為（如大變形、非線性響應、疲勞損傷、界面粘合等）往往難以精確建模和控制。這些問題不僅影響軟機器的制造工藝選擇、便攜化、耐久性，還直接制約了其可靠性、智能化等方面的進一步發展。
本書是作者在長期從事軟機器研究、設計與應用的基礎上，廣泛查閱國內外相關書籍和前沿學術文獻編寫而成，系統介紹了軟機器的基礎理論、材料特性，并重點探討制造工藝、力學分析及建模優化等關鍵技術。內容兼具理論深度和實踐指導價值，專業性強，講解深入淺出，適用于不同領域和應用層次的讀者。既可作為高等院校理工科專業軟機器實踐課程教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
軟機器的構筑與力學(英文版) 內容簡介
軟機器，如軟傳感器、軟執行器、軟電子、軟機器人和軟生物醫學設備，因其具有大變形、智能敏感性和仿生功能而被廣泛研究，試圖在人與機器之間架起座橋梁。與傳統的剛性對應物不同，軟機器通常使用特定的材料和制造策略因此，開發功能性軟材料和先進的施工方法至關重要。有趣的是，軟機器的巧妙構造設計使用了機械現象，例如不穩定性。而且，終端軟機的*終用途離不開基礎力學研究，如界面結合、穿刺斷裂、疲勞等。這些機械問題對軟機器的可靠性和穩定性也很重要。本書致力于概述軟機器的*新發展。介紹軟機械的建造技術和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數字光處理3D打印為代表的一系列施工技術進行了廣泛的描述。展示了這些技術在制造軟機器中的應用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執行器、仿生血管組織和更多功能設備。此外，還討論了不同軟機的接口性能和接口工程。*后,介紹了軟機械不穩定性的行為和應用，以及軟材料的刺穿和疲勞。這些力學研究為軟機械故障的預防提供了有效的理論依據
軟機器的構筑與力學(英文版)軟機器的構筑與力學(英文版) 前言
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