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網絡控制系統建模、分析及安全控制
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網絡控制系統建模、分析及安全控制 版權信息
- ISBN：9787122454447
- 條形碼：9787122454447 ; 978-7-122-45444-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
網絡控制系統建模、分析及安全控制 本書特色
本書主要圍繞離散網絡控制系統，用有限模態的Markov鏈描述網絡時延，把網絡控制系統建模為含有單個或者多個Markov鏈的控制系統，在Markov鏈轉移概率部分未知的條件下，利用Lyapunov穩定性理論研究了網絡控制系統的鎮定、故障檢測及容錯控制、網絡攻擊下的系統安全等問題，特色如下：（1）本書對復雜網絡環境的刻畫，充分考慮了網絡時延、丟包、量化、復雜攻擊行為的因素，能夠更加準確地描述網絡隨機現象的變化規律。（2）本書旨在解決轉移概率部分未知條件下網絡控制系統的設計及其故障檢測問題，對于完善和豐富相關的網絡控制系統理論具有重要的理論和實際意義。（3）旨在突破基于傳感器網絡的工業控制系統的兩大瓶頸問題（安全與能耗），對包含網絡誘導現象及網絡攻擊的復雜環境進行綜合建模，并設計合理的事件觸發機制以減少數據傳輸量進而節約能量。不同于現有大多數文獻僅考慮網絡攻擊下的安全問題，兼顧安全與能耗兩大因素的研究是本書的另一特色。
網絡控制系統建模、分析及安全控制 內容簡介
本書論述了網絡誘導現象、事件觸發機制、網絡攻擊和外部干擾各要素對系統性能的影響，提出了系統控制策略。為了便于讀者理解，本書按照先易后難的原則組織相關材料，把網絡僅存在于傳感器和控制器之間的控制問題，逐步推廣到網絡不僅存在于傳感器和控制器之間，還存在于控制器與執行器之間的控制問題，且綜合考慮網絡誘導現象、網絡攻擊、事件觸發機制等多種因素下的控制器設計問題。 本書總結了作者近年來關于網絡控制系統方面的研究，可以作為高等院校控制理論與工程、計算機應用技術、信息與計算科學、運籌學與控制論等專業的博士和碩士研究生的專業參考書。
網絡控制系統建模、分析及安全控制 目錄
第1章緒論1
1.1研究背景與意義1
1.2NCS的控制2
1.3基于網絡的濾波5
1.4NCS的故障檢測7
1.5NCS的調度策略10
1.6本書主要內容及框架14
參考文獻16
第2章基礎知識23
2.1主要符號說明23
2.2Lyapunov 穩定性理論23
2.3網絡控制系統（NCS）的建模24
2.4線性矩陣不等式（LMI）24
2.5本章小結25
第3章具有S-C數據包丟失的基于觀測器的控制系統容錯控制26
3.1問題描述26
3.2控制器設計28
3.3實例仿真30
3.4本章小結31
參考文獻31
第4章S-C時延轉移概率部分未知的網絡控制系統狀態反饋控制33
4.1問題描述33
4.2控制器設計35
4.3實例仿真37
4.4本章小結38
參考文獻38
第5章具有S-C時延和數據包丟失的網絡控制系統控制器設計方法40
5.1狀態反饋控制41
5.2輸出反饋控制46
5.3網絡控制系統H∞控制51
5.4網絡控制系統保性能控制57
5.5本章小結60
參考文獻61
第6章具有S-C時延基于觀測器的網絡控制系統輸出反饋控制63
6.1問題描述64
6.2控制器設計66
6.3實例仿真69
6.4本章小結69
參考文獻70
第7章一類廣義網絡控制系統的魯棒控制71
7.1典型廣義系統模型71
7.2預備知識72
7.3問題描述73
7.4廣義網絡控制系統H∞控制75
7.5實例仿真79
7.6本章小結80
參考文獻80
第8章具有時延和Markov丟包特性的網絡控制系統反饋控制82
8.1問題描述82
8.2控制器設計84
8.3實例仿真86
8.4本章小結87
參考文獻87
第9章具有S-C及C-A數據包丟失的網絡控制系統H∞控制方法89
9.1問題描述90
9.2主要結論92
9.3實例仿真96
9.4本章小結99
參考文獻100
第10章具有S-C及C-A時延和數據包丟失的網絡控制系統控制器設計方法102
10.1問題描述103
10.2主要結論105
10.3實例仿真113
10.4本章小結116
參考文獻116
第11章具有S-C及C-A時延的網絡化Markov系統模態依賴控制器設計方法118
11.1問題描述119
11.2主要結論120
11.3實例仿真125
11.4本章小結127
參考文獻128
第12章具有S-C及C-A數據包丟失的網絡化Markov跳變系統H∞控制130
12.1系統建模131
12.2主要結論134
12.3實例仿真140
12.4本章小結145
參考文獻145
第13章具有數據包丟失和受到DoS攻擊的網絡化Markov跳變系統H∞控制147
13.1系統建模148
13.2主要結論151
13.3實例仿真157
13.4本章小結159
參考文獻159
第14章具有S-C數據包丟失的網絡化Markov跳變系統的故障檢測161
14.1問題描述162
14.2主要結論164
14.3實例仿真166
14.4本章小結168
參考文獻169
第15章具有S-C及C-A時延的連續網絡化Markov跳變系統的容錯控制170
15.1問題描述171
15.2主要內容173
15.3實例仿真176
15.4本章小結180
參考文獻180
第16章具有S-C及C-A時延的連續網絡化Markov跳變系統事件觸發控制182
16.1問題描述183
16.2主要內容186
16.3實例仿真190
16.4本章小結191
參考文獻192
第17章具有S-C及C-A時延的網絡化Lurie控制系統的事件觸發魯棒容錯控制194
17.1問題描述195
17.2主要結論199
17.3實例仿真204
17.4本章小結208
參考文獻208
第18章具有S-C及C-A時延的離散網絡控制系統事件觸發故障檢測210
18.1問題描述211
18.2主要結論213
18.3實例仿真220
18.4本章小結223
參考文獻223
第19章具有時延和受到周期DoS攻擊的網絡化Lurie控制系統事件觸發控制225
19.1問題描述226
19.2主要結論231
19.3實例仿真237
19.4本章小結238
參考文獻239
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