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基于視覺的目標跟蹤與定位研究 版權信息
- ISBN:9787522909431
- 條形碼:9787522909431 ; 978-7-5229-0943-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
基于視覺的目標跟蹤與定位研究 內容簡介
隨著計算機視覺和機器學習領域的快速發展,基于視覺的目標跟蹤與定位成了一個備受關注的研究領域。在現實生活中,準確的定位和跟蹤目標對于許多應用來說至關重要,包括自動駕駛、智能監控、無人機導航等。因此,開發出高效、準確的目標跟蹤與定位方法具有重要的實際意義和廣泛的應用前景!痘谝曈X的目標跟蹤與定位研究》旨在探索基于視覺的目標跟蹤與定位技術,并提出一種創新的方法來解決該問題。書中基于視覺信息,使用圖像處理、深度學習和計算機視覺的技術手段,通過對目標的特征提取、圖像增廣、目標檢測和深度估計等步驟進行研究,以實現對運動目標的準確跟蹤和定位。
基于視覺的目標跟蹤與定位研究 目錄
**章 導論
**節 研究背景
第二節 研究綜述
第二章 基于視覺的目標定位與跟蹤理論基礎
**節 圖像增廣方法
第二節 基于深度學習的目標檢測方法
第三節 單目視覺系統的深度估計方法
第三章 基于分層碼本模型的運動目標監測方法
**節 碼本模型的概念
第二節 基于塊截斷編碼理論的分層碼本構造
第三節 基于圖像金字塔的分層碼本模型
第四章 基于視覺的運動目標跟蹤算法
**節 運動目標跟蹤算法的分類
第二節 基于顏色信息的粒子濾波跟蹤算法
第五章 改進的KCF運動目標跟蹤算法
**節 KCF目標跟蹤算法的概念
第二節 SIFT特征提取算法
第三節 改進的KCF算法
第六章 基于神經網絡與異構協同平臺的視覺導航方法
**節 基于多層特征尺度穩定器的視覺里程計
第二節 基于多層特征尺度穩定器的目標跟蹤框架
第三節 地空協同異構視覺導航方法
參考文獻
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