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農業巡檢機器人關鍵技術 版權信息
- ISBN：9787511669957
- 條形碼：9787511669957 ; 978-7-5116-6995-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
農業巡檢機器人關鍵技術 內容簡介
本書共分五章。**章為巡檢機器人感知技術, 主要包括實時動態載波相位差分技術、IMU慣性測量技術、航位推測法、激光雷達技術和雙目成像技術。第二章為巡檢機器人決策硬件技術, 包括圖像處理單元、邊緣計算平臺以及4G無線工業路線器。第三章為巡檢機器人執行驅動技術, 主要包括伺服電機、伺服傳感技術、伺服控制技術和功率變換器。第四章為, 巡檢機器人模型算法, 主要包括定位模型算法、路徑規劃算法、運動控制算法和SLAM算法。第五章為, 巡檢機器人軟件集成開發技術, 主要包括ROS概述、ROS2的核心概念、巡檢機器人運動學基礎和基于ROS2的巡檢機器人導航實現。
農業巡檢機器人關鍵技術 目錄
**章 巡檢機器人感知技術
**節 實時動態載波相位差分技術
一、GNSS概述
二、GNSS數據誤差
三、差分GNSS定位技術
四、RTK系統組成
第二節 IMU慣性測量技術
一、陀螺儀
二、加速度計
三、磁力計
第三節 航位推測法
第四節 激光雷達技術
一、測距方法分類
二、掃描方式分類
三、機載激光雷達(LiDAR)
……
展開全部
農業巡檢機器人關鍵技術 作者簡介
王風云，女，研究員，碩士生導師，山東省農業科學院農業信息與經濟研究所智慧農業黨支部書記，山東科技咨詢協會科技創新智庫高層次專家，全國蘋果大數據發展應用協作組專家咨詢委員會專家，兼任中國作物學會智慧農業專業委員會會員，中國農學會會員。主要從事智慧農業、精準農業、農業物聯網、農業信息化等方面研究工作。主持和參與國家863、國家科技支撐計劃、國家星火計劃、農業部行業科技、山東省重點研發計劃、山東省科技攻關計劃、山東省自主創新重大專項、山東省科技成果轉化等30余項科研項目；獲得山東省科技進步獎3項，廳局級獎勵11項；首位發明專利6項；編寫著作7部；制訂7項省級地方標準，第一作者或通信作者發表學術論文近50篇，其中SCIEI檢索論文9篇。
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