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受擾網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的分析與綜合
受擾網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的分析與綜合 版權(quán)信息
- ISBN：9787518986637
- 條形碼：9787518986637 ; 978-7-5189-8663-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
受擾網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的分析與綜合 本書特色
隨著現(xiàn)代工業(yè)的持續(xù)發(fā)展，對控制系統(tǒng)中應(yīng)用共享數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的需求也與日俱增，尤其是德國提出的“工業(yè)4.0”更是強(qiáng)調(diào)普遍的互聯(lián)互通，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。將通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于控制系統(tǒng)是控制領(lǐng)域的一大進(jìn)步，更是當(dāng)前國家技術(shù)發(fā)展的重要課題。近年來，越來越多的學(xué)者加入到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究上來，總結(jié)出了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中復(fù)雜系統(tǒng)研究的三大核心內(nèi)容：網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的補(bǔ)償算法；網(wǎng)絡(luò)擁塞對系統(tǒng)性能的影響；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動力學(xué)控制算法。當(dāng)前，大多數(shù)研究集中在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、時(shí)變傳輸周期、數(shù)據(jù)包亂序與丟失、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、時(shí)鐘同步、網(wǎng)絡(luò)帶寬受限等方面，然而在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于網(wǎng)絡(luò)媒介的存在，極易出現(xiàn)各種外部擾動現(xiàn)象，而且人們更關(guān)心的是系統(tǒng)的暫態(tài)性能，因此受擾復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分析與綜合研究迫在眉睫。筆者針對執(zhí)行器飽和受限的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行有限時(shí)間穩(wěn)定性分析，把飽和系統(tǒng)理論、有限時(shí)間控制理論應(yīng)用到復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，建立執(zhí)行器飽和受限復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有限時(shí)間分析與控制的理論和方法。非完整系統(tǒng)由于其在移動機(jī)器人、輪式車輛和欠驅(qū)動衛(wèi)星等領(lǐng)域的重要應(yīng)用而受到廣泛關(guān)注。由于物理和性能要求，許多實(shí)際系統(tǒng)在運(yùn)行過程中通常會受到狀態(tài)/輸出約束。受約束的系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)已成為一個重要的研究課題。而且，在許多實(shí)際應(yīng)用中，人們期望系統(tǒng)軌跡在有限時(shí)間內(nèi)收斂到平衡點(diǎn)。為此，筆者通過設(shè)計(jì)新穎的tan-型障礙Lyapunov函數(shù)來處理時(shí)變輸出約束，解決具有非匹配不確定性和時(shí)變輸出約束的鏈?zhǔn)椒峭暾到y(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。在滿足輸出約束下，所設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)狀態(tài)在固定時(shí)間內(nèi)收斂到零點(diǎn)。另外，切換非線性系統(tǒng)作為典型的混雜動態(tài)系統(tǒng)，由于其在電力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、飛機(jī)和交通系統(tǒng)控制中的廣泛應(yīng)用，在過去幾十年受到廣泛關(guān)注。許多實(shí)際應(yīng)用如導(dǎo)彈制導(dǎo)，都期望有預(yù)先設(shè)定的收斂時(shí)間。筆者研究了具有切換有理數(shù)冪階的一般切換非線性系統(tǒng)的全局預(yù)設(shè)時(shí)間控制與鎮(zhèn)定問題。首次開展切換非線性系統(tǒng)的全局預(yù)設(shè)時(shí)間鎮(zhèn)定研究，提出了新的時(shí)標(biāo)變換，并給出了基于公共坐標(biāo)變換的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。本書的出版受到河南省重點(diǎn)研發(fā)與推廣專項(xiàng)（科技攻關(guān)）項(xiàng)目、河南省高等學(xué)校青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃（2019GGJS192）、河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目（23B110001）的支持。本書可作為信息與控制類專業(yè)研究生學(xué)習(xí)參考，也適用于其他相關(guān)領(lǐng)域研究生參考，還可供信息與控制及相關(guān)專業(yè)高等院校高年級大學(xué)生、教師和廣大科技工作者、工程技術(shù)人員參考。本書主要總結(jié)了筆者的主要研究工作，也借鑒了袁付順教授、高芳征博士的部分工作，在此一并表示感謝！由于筆者水平有限，不足之處在所難免，懇請讀者批評指正。
受擾網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的分析與綜合 內(nèi)容簡介
本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學(xué)者近年來在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)性能分析與控制設(shè)計(jì)方面的研究成果。書中主要介紹了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的離散, 連續(xù), 隨機(jī), 模糊, 非線性等多種模型建立的方法, 在此基礎(chǔ)上結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、有限時(shí)間穩(wěn)定性理論對系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性, 指數(shù)穩(wěn)定性, 均方指數(shù)穩(wěn)定性, 有限時(shí)間穩(wěn)定性, 固定時(shí)間穩(wěn)定性及設(shè)定時(shí)間穩(wěn)定性等進(jìn)行了研究。利用線性矩陣不等式等方法得到了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋, 輸出反饋, 有限時(shí)間、固定時(shí)間、設(shè)定時(shí)間, 變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)算法。隨后, 本書還考慮到執(zhí)行器飽和對系統(tǒng)性能的影響, 探討了抗飽和狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)算法。*后, 本書對不同類型的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)給出了具體的應(yīng)用算例, 并進(jìn)行了模擬仿真。
受擾網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的分析與綜合 目錄
第1章緒論
1.1基于網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.2網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與復(fù)雜系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)問題
1.2.1時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失、網(wǎng)絡(luò)擁塞等問題
1.2.2執(zhí)行器飽和問題
1.2.3有限時(shí)間控制問題
1.3本書的研究目的
1.4本書的主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章時(shí)延網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定與控制
2.1問題描述
2.2主要結(jié)果
2.3數(shù)值算例
2.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章受擾不確定網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與控制
3.1時(shí)延網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型建立
3.2主要結(jié)果
3.2.1有限時(shí)間鎮(zhèn)定條件
3.2.2有限時(shí)間控制設(shè)計(jì)
3.3仿真算例
3.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章T-S模糊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與控制
4.1問題描述
4.2主要結(jié)果
4.3數(shù)值算例
4.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章不確定時(shí)延離散網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)保成本控制
5.1問題描述
5.2變結(jié)構(gòu)保成本控制設(shè)計(jì)
5.2.1滑？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
5.2.2滑模流形的穩(wěn)定性及變結(jié)構(gòu)保成本控制器設(shè)計(jì)
5.3數(shù)值仿真
5.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章執(zhí)行器飽和受限不確定時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的抗飽和控制
6.1問題描述
6.2主要結(jié)果
6.3仿真算例
6.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章基于線性矩陣不等式方法的復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)的抗飽和控制
7.1模型的建立
7.2主要結(jié)果
7.3仿真算例
7.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章飽和約束下的復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制
8.1模型建立
8.2主要結(jié)果
8.3小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章不確定離散時(shí)延非匹配復(fù)雜大系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
9.1問題描述
9.2主要結(jié)果
9.3數(shù)值算例
9.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章基于自適應(yīng)模糊變結(jié)構(gòu)控制的復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析與控制
10.1模型建立 10.2滑模面的設(shè)計(jì) 10.3變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì) 10.4仿真算例 10.5小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第11章不確定時(shí)變輸出約束非完整復(fù)雜系統(tǒng)的固定
時(shí)間鎮(zhèn)定與控制
11.1問題描述 11.2預(yù)備知識 11.3主要結(jié)果 11.3.1一個新穎的tan-型BLF 11.3.2子系統(tǒng)的固定時(shí)間鎮(zhèn)定 11.3.3x0-子系統(tǒng)的固定時(shí)間鎮(zhèn)定 11.4仿真例子 11.5小結(jié)
參考文獻(xiàn) 第12章切換有理數(shù)冪階非線性復(fù)雜系統(tǒng)的全局預(yù)設(shè)時(shí)間
鎮(zhèn)定與控制
12.1問題描述 12.2預(yù)備知識 12.3預(yù)設(shè)時(shí)間鎮(zhèn)定 12.3.1時(shí)標(biāo)變換 12.3.2時(shí)域s內(nèi)的有限時(shí)間控制設(shè)計(jì) 12.3.3時(shí)域t內(nèi)的預(yù)設(shè)時(shí)間控制設(shè)計(jì) 12.4應(yīng)用例子 12.5小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第13章隨機(jī)輸入時(shí)延非線性復(fù)雜系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制 13.1問題描述 13.2主要結(jié)果 13.3仿真算例 13.4小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第14章隨機(jī)時(shí)延不確定模糊復(fù)雜系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制 14.1問題描述 14.2指數(shù)鎮(zhèn)定條件及模糊控制器設(shè)計(jì) 14.3基于區(qū)間分布時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型建立 14.4系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定條件及模糊控制器設(shè)計(jì) 14.5小結(jié)
穩(wěn)定性分析與控制
10.1模型建立 10.2滑模面的設(shè)計(jì) 10.3變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì) 10.4仿真算例 10.5小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第11章不確定時(shí)變輸出約束非完整復(fù)雜系統(tǒng)的固定
時(shí)間鎮(zhèn)定與控制
11.1問題描述 11.2預(yù)備知識 11.3主要結(jié)果 11.3.1一個新穎的tan-型BLF 11.3.2子系統(tǒng)的固定時(shí)間鎮(zhèn)定 11.3.3x0-子系統(tǒng)的固定時(shí)間鎮(zhèn)定 11.4仿真例子 11.5小結(jié)
參考文獻(xiàn) 第12章切換有理數(shù)冪階非線性復(fù)雜系統(tǒng)的全局預(yù)設(shè)時(shí)間
鎮(zhèn)定與控制
12.1問題描述 12.2預(yù)備知識 12.3預(yù)設(shè)時(shí)間鎮(zhèn)定 12.3.1時(shí)標(biāo)變換 12.3.2時(shí)域s內(nèi)的有限時(shí)間控制設(shè)計(jì) 12.3.3時(shí)域t內(nèi)的預(yù)設(shè)時(shí)間控制設(shè)計(jì) 12.4應(yīng)用例子 12.5小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第13章隨機(jī)輸入時(shí)延非線性復(fù)雜系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制 13.1問題描述 13.2主要結(jié)果 13.3仿真算例 13.4小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第14章隨機(jī)時(shí)延不確定模糊復(fù)雜系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制 14.1問題描述 14.2指數(shù)鎮(zhèn)定條件及模糊控制器設(shè)計(jì) 14.3基于區(qū)間分布時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型建立 14.4系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定條件及模糊控制器設(shè)計(jì) 14.5小結(jié)
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受擾網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的分析與綜合 作者簡介
姚合軍，男，1980年生，教授，碩士研究生導(dǎo)師，河南省高校青年骨 ，安陽市 青年科技專家，安陽市數(shù)學(xué)學(xué)會理事，F(xiàn)任安陽師范學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院副院長。主要研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有限時(shí)間控制等。
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