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包郵 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(博諾) 中高級(jí)
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(博諾) 中高級(jí) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111740308
- 條形碼：9787111740308 ; 978-7-111-74030-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(博諾) 中高級(jí) 本書特色
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(博諾) 中高級(jí) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的工程項(xiàng)目編寫而成。本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNR116R3），分為中級(jí)篇和高級(jí)篇，其中中級(jí)篇按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配、工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程五個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫，高級(jí)篇按照工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)三個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)。編寫中力求做到“理論優(yōu)選、內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出學(xué)生實(shí)踐能力和職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成。 本書是1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書中高級(jí)培訓(xùn)考核的配套教材，可作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)和裝備制造、電子與信息大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人集成、編程、操作和運(yùn)維等工程技術(shù)人員的參考書。 本書配套的教學(xué)資源網(wǎng)址為：www.dengsanpeng.com。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(博諾) 中高級(jí) 目錄
前言
中級(jí)篇
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)
認(rèn)知2
學(xué)習(xí)目標(biāo)2
工作任務(wù)2
實(shí)踐操作2
知識(shí)拓展25
評(píng)價(jià)反饋27
練習(xí)與思考28
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)29
學(xué)習(xí)目標(biāo)29
工作任務(wù)29
實(shí)踐操作31
知識(shí)拓展71
評(píng)價(jià)反饋74
練習(xí)與思考75
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位76
學(xué)習(xí)目標(biāo)76
工作任務(wù)76
實(shí)踐操作77
知識(shí)拓展110
評(píng)價(jià)反饋116
練習(xí)與思考117
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配118
學(xué)習(xí)目標(biāo)118
工作任務(wù)118
實(shí)踐操作119
知識(shí)拓展163
評(píng)價(jià)反饋164
練習(xí)與思考165
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用
編程166
學(xué)習(xí)目標(biāo)166
工作任務(wù)166
實(shí)踐操作168
知識(shí)拓展202
評(píng)價(jià)反饋206
練習(xí)與思考207高級(jí)篇
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬
調(diào)試210
學(xué)習(xí)目標(biāo)210
工作任務(wù)210
實(shí)踐操作211
知識(shí)拓展219
評(píng)價(jià)反饋220
練習(xí)與思考221
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用
編程222
學(xué)習(xí)目標(biāo)222
工作任務(wù)222
實(shí)踐操作224
知識(shí)拓展239
評(píng)價(jià)反饋242
練習(xí)與思考243
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)244
學(xué)習(xí)目標(biāo)244
工作任務(wù)244
實(shí)踐操作244
知識(shí)拓展262
評(píng)價(jià)反饋262
練習(xí)與思考263
附錄264
附錄A腳本示例264
附錄BA平臺(tái)I/O對(duì)照表277
附錄CB平臺(tái)I/O對(duì)照表281
附錄DI/O輸出變量對(duì)照表281
附錄E工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)
考核（博諾 中級(jí)）282
附錄F工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)
考核（博諾 高級(jí)）286
參考文獻(xiàn)298
中級(jí)篇
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)
認(rèn)知2
學(xué)習(xí)目標(biāo)2
工作任務(wù)2
實(shí)踐操作2
知識(shí)拓展25
評(píng)價(jià)反饋27
練習(xí)與思考28
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)29
學(xué)習(xí)目標(biāo)29
工作任務(wù)29
實(shí)踐操作31
知識(shí)拓展71
評(píng)價(jià)反饋74
練習(xí)與思考75
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位76
學(xué)習(xí)目標(biāo)76
工作任務(wù)76
實(shí)踐操作77
知識(shí)拓展110
評(píng)價(jià)反饋116
練習(xí)與思考117
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配118
學(xué)習(xí)目標(biāo)118
工作任務(wù)118
實(shí)踐操作119
知識(shí)拓展163
評(píng)價(jià)反饋164
練習(xí)與思考165
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用
編程166
學(xué)習(xí)目標(biāo)166
工作任務(wù)166
實(shí)踐操作168
知識(shí)拓展202
評(píng)價(jià)反饋206
練習(xí)與思考207高級(jí)篇
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬
調(diào)試210
學(xué)習(xí)目標(biāo)210
工作任務(wù)210
實(shí)踐操作211
知識(shí)拓展219
評(píng)價(jià)反饋220
練習(xí)與思考221
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用
編程222
學(xué)習(xí)目標(biāo)222
工作任務(wù)222
實(shí)踐操作224
知識(shí)拓展239
評(píng)價(jià)反饋242
練習(xí)與思考243
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)244
學(xué)習(xí)目標(biāo)244
工作任務(wù)244
實(shí)踐操作244
知識(shí)拓展262
評(píng)價(jià)反饋262
練習(xí)與思考263
附錄264
附錄A腳本示例264
附錄BA平臺(tái)I/O對(duì)照表277
附錄CB平臺(tái)I/O對(duì)照表281
附錄DI/O輸出變量對(duì)照表281
附錄E工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)
考核（博諾 中級(jí)）282
附錄F工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)
考核（博諾 高級(jí)）286
參考文獻(xiàn)298
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