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智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐
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智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐 版權(quán)信息
- ISBN:9787561286432
- 條形碼:9787561286432 ; 978-7-5612-8643-2
- 裝幀:暫無
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:
智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐 內(nèi)容簡介
本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法,面向廣大電子愛好者,內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計實例,以實際應(yīng)用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設(shè)計基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式,并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方法和設(shè)計方法。
智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐 目錄
第1章 初識Arduino
1.1 Arduino概述·
1.2Arduino程序開發(fā)環(huán)境·
1.3 Arduino程序語法
1.4展望
第2章 Arduino的基本函數(shù)·
2.1數(shù)字Ⅰ/0·
2.2模擬I/O
2.3時間函數(shù)
2.4中斷函數(shù)
2.5串口通信函數(shù)
2.6常用數(shù)學(xué)函數(shù)…
2.7數(shù)
2.8位/字節(jié)操作
2.9串行外設(shè)接口(SPI)
第3章基本電路知識
3.1電的基本認(rèn)識
3.2基本工具
3.3電子元器件
3.4 Arduino Uno 主板
第4章 Arduino基本擴(kuò)展模塊
4.1直流電機控制
4.2舵機控制·
4.3超聲波測距傳感器…
4.4 近紅外傳感器…
第5章項目實踐應(yīng)用
5.1 基于Arduino的智能車設(shè)計與制作
5.2仿生爬蟲電路設(shè)計與實踐
參考文獻(xiàn)…
展開全部
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