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智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐

包郵 智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐

出版社:西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時間:2023-06-01
開本: 26cm 頁數(shù): 135頁
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智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐 版權(quán)信息

  • ISBN:9787561286432
  • 條形碼:9787561286432 ; 978-7-5612-8643-2
  • 裝幀:暫無
  • 冊數(shù):暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:

智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐 內(nèi)容簡介

本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法,面向廣大電子愛好者,內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計實例,以實際應(yīng)用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設(shè)計基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式,并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方法和設(shè)計方法。

智能機器人設(shè)計與創(chuàng)新實踐 目錄

第1章 初識Arduino 1.1 Arduino概述· 1.2Arduino程序開發(fā)環(huán)境· 1.3 Arduino程序語法 1.4展望 第2章 Arduino的基本函數(shù)· 2.1數(shù)字Ⅰ/0· 2.2模擬I/O 2.3時間函數(shù) 2.4中斷函數(shù) 2.5串口通信函數(shù) 2.6常用數(shù)學(xué)函數(shù)… 2.7數(shù) 2.8位/字節(jié)操作 2.9串行外設(shè)接口(SPI) 第3章基本電路知識 3.1電的基本認(rèn)識 3.2基本工具 3.3電子元器件 3.4 Arduino Uno 主板 第4章 Arduino基本擴(kuò)展模塊 4.1直流電機控制 4.2舵機控制· 4.3超聲波測距傳感器… 4.4 近紅外傳感器… 第5章項目實踐應(yīng)用 5.1 基于Arduino的智能車設(shè)計與制作 5.2仿生爬蟲電路設(shè)計與實踐 參考文獻(xiàn)…
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