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智能水下機器人海底地形匹配導航技術
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智能水下機器人海底地形匹配導航技術 版權信息
- ISBN：9787508854779
- 條形碼：9787508854779 ; 978-7-5088-5477-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能水下機器人海底地形匹配導航技術 內容簡介
本書系統地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發展與應用，全書共7章，內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發展動向。
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