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人工智能——物聯網技術叢書--智能機器人定位技術
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人工智能——物聯網技術叢書--智能機器人定位技術 版權信息
- ISBN：9787122425256
- 條形碼：9787122425256 ; 978-7-122-42525-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
人工智能——物聯網技術叢書--智能機器人定位技術 本書特色
作者長期從事通信與信息系統、物聯網工程、人工智能等相關工作，本書對從事智能機器人通信、導航及定位，物聯網技術，教育機器人研發等相關科研人員具有較大的參考價值。
人工智能——物聯網技術叢書--智能機器人定位技術 內容簡介
隨著人們對高品質生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們日常生產及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統構成、系統性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研究、網絡布局、指紋地圖的構建、室內多場景下指紋數據庫的構建、指紋室內多場景定位實現等，同時對智能機器人WiFi+RFID融合定位進行探討，對融合定位的優勢展開分析，對融合定位技術實現進行驗證；本書對智能機器人展廳定位、自主充電定位、投影推送服務、語音交互、掃碼鏈接云平臺等多場景下定位實現進行了驗證。本書可作為從事智能機器人研發的工程技術人員及科研院所的研發人員的參考用書，也可作為相關愛好者學習用書。
人工智能——物聯網技術叢書--智能機器人定位技術 目錄
第1章 定位技術分類及系統構成
1.1 定位概念
1.2 定位分類
1.2.1 室外定位
1.2.2 室內定位
1.2.3 其他定位技術
1.3 無線定位系統構成
1.4 無線定位系統性能比較
第2章 定位技術理論基礎及誤差分析方法
2.1 電波傳輸基本理論
2.1.1 傳播損耗分析
2.1.2 接收功率分析
2.1.3 無線傳播模型
2.2 定位技術的理論基礎
2.2.1 參數化室內定位方法
2.2.2 非參數化室內定位方法
2.3 定位誤差分析方法
2.3.1 參數化室內定位精度影響因素
2.3.2 制約現有非參數化室內定位精度的因素
第3章 智能機器人室內WiFi指紋定位
3.1 WiFi定位基本理論基礎
3.1.1 WiFi技術概述
3.1.2 WiFi網絡結構
3.1.3 WiFi網絡定位
3.2 WiFi指紋算法研究
3.3 WiFi網絡布局
3.4 WiFi指紋地圖的構建
3.5 室內多場景下WiFi指紋數據庫的構建
3.6 WiFi指紋室內多場景定位實現
3.6.1 無障礙細長場景定位
3.6.2 寬敞而有極少障礙物的場景定位
3.6.3 寬敞但有極多障礙物的場景定位
第4章 智能機器人室內RFID指紋定位
4.1 RFID定位基本原理
4.1.1 閱讀器定位
4.1.2 標簽定位
4.2 RFID指紋定位投影位置定位研究
4.2.1 投影區域Tags的布局
4.2.2 智能機器人信號采集方法
4.2.3 信號處理方法
4.2.4 基于投影位置的定位實現
第5章 智能機器人WiFi+RFID融合定位
5.1 WiFi+RFID融合定位的優勢分析
5.2 WiFi+RFID融合定位技術實現
5.2.1 WiFi定位技術特性
5.2.2 RFID定位技術特性
5.2.3 WiFi+RFID融合定位
第6章 智能機器人多場景定位技術
6.1 室內場景的智能機器人定位挑戰
6.1.1 智能機器人室內應用服務需要面對的問題
6.1.2 智能機器人平臺開發
6.2 特殊場景的智能機器人定位技術實現
6.2.1 智能機器人展廳定位實現
6.2.2 智能機器人自主充電定位實現
6.2.3 智能機器人投影推送服務定位實現
6.2.4 智能機器人語音交互定位實現
6.2.5 智能機器人掃碼鏈接云平臺定位實現
參考文獻
1.1 定位概念
1.2 定位分類
1.2.1 室外定位
1.2.2 室內定位
1.2.3 其他定位技術
1.3 無線定位系統構成
1.4 無線定位系統性能比較
第2章 定位技術理論基礎及誤差分析方法
2.1 電波傳輸基本理論
2.1.1 傳播損耗分析
2.1.2 接收功率分析
2.1.3 無線傳播模型
2.2 定位技術的理論基礎
2.2.1 參數化室內定位方法
2.2.2 非參數化室內定位方法
2.3 定位誤差分析方法
2.3.1 參數化室內定位精度影響因素
2.3.2 制約現有非參數化室內定位精度的因素
第3章 智能機器人室內WiFi指紋定位
3.1 WiFi定位基本理論基礎
3.1.1 WiFi技術概述
3.1.2 WiFi網絡結構
3.1.3 WiFi網絡定位
3.2 WiFi指紋算法研究
3.3 WiFi網絡布局
3.4 WiFi指紋地圖的構建
3.5 室內多場景下WiFi指紋數據庫的構建
3.6 WiFi指紋室內多場景定位實現
3.6.1 無障礙細長場景定位
3.6.2 寬敞而有極少障礙物的場景定位
3.6.3 寬敞但有極多障礙物的場景定位
第4章 智能機器人室內RFID指紋定位
4.1 RFID定位基本原理
4.1.1 閱讀器定位
4.1.2 標簽定位
4.2 RFID指紋定位投影位置定位研究
4.2.1 投影區域Tags的布局
4.2.2 智能機器人信號采集方法
4.2.3 信號處理方法
4.2.4 基于投影位置的定位實現
第5章 智能機器人WiFi+RFID融合定位
5.1 WiFi+RFID融合定位的優勢分析
5.2 WiFi+RFID融合定位技術實現
5.2.1 WiFi定位技術特性
5.2.2 RFID定位技術特性
5.2.3 WiFi+RFID融合定位
第6章 智能機器人多場景定位技術
6.1 室內場景的智能機器人定位挑戰
6.1.1 智能機器人室內應用服務需要面對的問題
6.1.2 智能機器人平臺開發
6.2 特殊場景的智能機器人定位技術實現
6.2.1 智能機器人展廳定位實現
6.2.2 智能機器人自主充電定位實現
6.2.3 智能機器人投影推送服務定位實現
6.2.4 智能機器人語音交互定位實現
6.2.5 智能機器人掃碼鏈接云平臺定位實現
參考文獻
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