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物聯網實時操作系統原理與實戰 版權信息
- ISBN：9787512440418
- 條形碼：9787512440418 ; 978-7-5124-4041-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
物聯網實時操作系統原理與實戰 本書特色
本書既可以作為高等院校電子信息、自動化等專業微控制器相關課程的教材,也可以作為微控制器系統設計及相關行業工程技術人員的入門培訓用書。
物聯網實時操作系統原理與實戰 內容簡介
本書內容分為兩大部分，共17章。第1-8章為原理部分，第9-17章為實戰部分。原理部分按照物聯網體系、嵌入式系統、實時內核的逐層遞進關系，系統地介紹了RT-Thread作為物聯網實時操作系統在物聯網項目體系中的作用，以及其自身的內核原理、組件技術等相關知識。實戰部分基于RT-Thread操作系統，選取有物聯網特色的實戰案例，由淺入深地介紹了7個項目的開發過程。
物聯網實時操作系統原理與實戰 目錄
**部分 原理篇
第1章 物聯網與嵌入式 3
1.1 物聯網發展歷程 3
1.2 物聯網架構 5
1.3 物聯網核心技術 6
1.4 嵌入式系統 10
1.4.1 嵌入式系統概念 10
1.4.2 嵌入式系統體系 10
1.5 嵌入式實時操作系統(RTOS) 12
1.5.1 嵌入式實時操作系統介紹 12
1.5.2 嵌入式實時操作系統的重要性能指標 12
1.5.3 幾種常用的嵌入式實時操作系統 13
1.6 RT Thread概述 14
1.6.1 RT Thread簡介 14
1.6.2 RT Thread架構體系 15
第2章 仿真環境搭建 17
2.1 RT Thread源碼獲取 17
2.2 MDK5安裝 18
2.3 仿真工程 20
2.3.1 獲取Nano版本源碼 20
2.3.2 RT Thread Pack包安裝 21
2.4 MDK5仿真環境配置 23
第3章 線程管理 26
3.1 線程與進程 26
3.1.1 線程與進程的概念 26
3.1.2 線程與進程的關系與區別 27
3.1.3 線程與進程的優缺點 27
3.1.4 線程與進程的案例 28
3.1.5 線程與進程的管理模型 29
3.2 裸機系統與多線程系統 31
3.2.1 裸機系統 31
3.2.2 多線程系統 33
3.2.3 祼機系統與多線程系統的區別與應用 34
3.3 線程的工作機制 35
3.3.1 多線程并行與并發機制 35
3.3.2 內核對象與對象容器 35
3.3.3 系統啟動過程 37
3.3.4 線程分類 39
3.3.5 線程狀態 42
3.4 線程管理 44
3.4.1 線程的結構 44
3.4.2 線程的創建 47
3.4.3 線程的刪除 49
3.4.4 線程的啟動 50
3.4.5 線程的掛起和恢復 50
3.4.6 延時處理 51
3.4.7 其他處理 52
3.4.8 鉤子函數的設置與刪除 53
3.5 線程的調度機制 54
3.5.1 優先級調度 54
3.5.2 時間片調度 54
3.5.3 調度器 55
3.5.4 就緒表 55
3.6 線程的應用示例 56
3.6.1 示例要求 56
3.6.2 示例實現 56
第4章 線程同步 59
4.1 信號量 60
4.1.1 信號量概念 60
4.1.2 信號量組成 61
4.1.3 信號量分類 61
4.1.4 計數信號量工作機制 61
4.1.5 二值信號量工作機制 62
4.1.6 信號量接口函數 63
4.1.7 信號量應用示例 67
4.2 互斥量 71
4.2.1 互斥量的組成 71
4.2.2 互斥量的工作機制 71
4.2.3 優先級翻轉 72
4.2.4 互斥量的接口函數 78
4.2.5 互斥量的應用示例 80
4.3 事件集 84
4.3.1 事件集的特點 85
4.3.2 事件集的組成 85
4.3.3 事件集的工作機制 85
4.3.4 事件集的接口函數 86
4.3.5 事件集的應用示例 89
第5章 線程通信 93
5.1 消息郵箱 93
5.1.1 消息郵箱的特性 94
5.1.2 消息郵箱的組成 94
5.1.3 消息郵箱的工作機制 95
5.1.4 消息郵箱的接口函數 96
5.1.5 消息郵箱的應用示例 99
5.2 消息隊列 103
5.2.1 消息隊列的特性 103
5.2.2 消息隊列的組成 103
5.2.3 消息隊列的工作機制 104
5.2.4 消息隊列的接口函數 105
5.2.5 消息隊列的應用示例 110
5.3 信 號 114
5.3.1 信號的背景知識 114
5.3.2 信號的工作機制 115
5.3.3 信號與中斷、事件的對比 116
5.3.4 信號的接口函數 116
5.3.5 信號的應用示例 118
第6章 中斷與時鐘 122
6.1 中斷概述 122
6.2 中斷術語及性能 123
6.3 中斷分類 126
6.3.1 按概念范疇劃分 126
6.3.2 按能否屏蔽劃分 126
6.3.3 按中斷源劃分 127
6.3.4 按中斷信號的產生方式劃分 127
6.4 中斷處理過程 127
6.4.1 中斷處理的一般流程 127
6.4.2 RT Thread中斷處理流程 130
6.4.3 中斷服務程序的編寫 132
6.5 系統時鐘 132
6.6 時鐘管理 133
6.6.1 時鐘節拍的概念 133
6.6.2 時鐘節拍的實現 134
6.6.3 時鐘節拍的獲取 134
6.7 定時器管理 134
6.7.1 定時器分類 134
6.7.2 軟件定時器分類 135
6.7.3 定時器的工作機制 135
6.7.4 定時器的操作接口 136
6.8 定時器應用示例 140
第7章 內存管理 143
7.1 內存管理基本概念 143
7.2 內存管理工作機制 144
7.2.1 靜態內存管理 145
7.2.2 動態內存管理 146
7.3 內存管理接口函數 149
7.3.1 靜態內存管理接口函數 149
7.3.2 動態內存管理接口函數 152
7.4 內存管理應用示例 155
第8章 組件應用 160
8.1 組件概述 30 ?160
8.2 ENV輔助工具 161
8.2.1 ENV輔助工具的獲取 161
8.2.2 ENV輔助工具的注冊 163
8.2.3 ENV輔助工具的功能介紹 164
8.3 FinSH控制臺 167
8.3.1 FinSH 控制臺輸入模式 167
8.3.2 FinSH 控制臺內置命令 168
8.3.3 FinSH 控制臺自定義命令 171
8.4 文件系統 172
8.4.1 常用文件系統 172
8.4.2 DFS簡介 173
8.4.3 DFS架構 173
8.4.4 DFS數據結構 174
8.4.5 DFS使用步驟 175
8.4.6 DFS管理接口 176
8.4.7 文件系統應用示例 177
8.5 網絡通信 181
8.5.1 Socket(套接字)模型 181
8.5.2 SAL組件簡介 182
8.5.3 AT設備通信 183
8.5.4 網絡通信應用示例 185
第二部分 實戰篇
第9章 開發環境介紹 191
9.1 硬件資源介紹 191
9.1.1 開發板配件 191
9.1.2 上電檢測 191
9.1.3 板載資源 192
9.1.4 調試工具 193
9.2 軟件工具介紹 198
9.2.1 MDK開發工具 198
9.2.2 STM32CubeMX配置工具 202
9.3 RT Thread系統移植 206
9.3.1 Nano版本移植 206
9.3.2 標準版本移植 215
第10章 多線程郵箱通信 224
10.1 項目準備 224
10.2 線程管理 224
10.3 線程創建 225
10.3.1 創建靜態線程 225
10.3.2 創建動態線程 226
10.4 消息郵箱通信 226
10.4.1 功能設計 227__
10.4.3 消息郵箱的使用 227
10.5 消息郵箱通信測試 229
10.5.1 硬件連接 229
10.5.2 驅動安裝 229
10.5.3 程序燒寫 230
10.5.4 串口調試 231
第11章 多線程隊列通信 234
11.1 項目準備 234
11.2 消息隊列工作機制 234
11.3 串口DMA接收原理 235
11.4 項目實現 236
11.4.1 串口選擇 236
11.4.2 串口配置 236
11.4.3 ENV串口配置 237
11.4.4 程序實現 238
11.5 項目測試 242
11.5.1 硬件接線 242
11.5.2 串口測試 243
第12章 GUI移植 245
12.1 項目準備 245
12.2 初識LVGL 245
12.3 LVGL移植 246
12.3.1 文件準備 246
12.3.2 文件導入 247
12.3.3 配置腳本 247
12.3.4 使用ENV工具配置LVGL 248
12.3.5 生成 MDK工程 249
12.4 GUI開發 250
12.4.1 添加LVGL示例文件 250
12.4.2 添加LCD驅動 251
12.4.3 SRAM 配置 255
12.4.4 使能CRC校驗 256
12.4.5 使能內存分配算法 257
12.4.6 SRAM 功能使能 257
12.4.7 編寫程序 258
12.4.8 錯誤處理 260
12.5 GUI測試 260__
第13章 環境光強采集系統 262
13.1 項目準備 262
13.2 ADC傳感器 262
13.2.1 ADC簡介 263
13.2.2 傳感器電路原理 263
13.2.3 ADC時鐘 264
13.2.4 ADC配置 265
13.3 項目開發 268
13.3.1 ADC外設初始化 269
13.3.2 獲取光敏傳感器數值 270
13.3.3 LVGL界面顯示 273
13.4 測試效果 279
13.4.1 串口顯示光照強度 279
13.4.2 LCD屏幕顯示光照強度 280
第14章 環境溫濕度采集系統 281
14.1 項目準備 281
14.2 DHT11傳感器介紹 281
14.2.1 引腳封裝 282
14.2.2 工作原理 283
14.3 項目開發 285
14.3.1 硬件連接與配置 285
14.3.2 ENV配置軟件包 285
14.3.3 溫濕度采集線程開發 287
14.3.4 溫濕度顯示線程開發 289
14.4 項目測試 294
14.4.1 串口顯示溫濕度數據 294
14.4.2 LCD屏幕顯示溫濕度 294
第15章 文件存儲系統 296
15.1 項目準備 296
15.2 文件系統介紹 296
15.3 文件系統端口配置 297
15.4 文件系統軟件包配置 298
15.4.1 FatFs組件配置 298
15.4.2 SDIO端口配置 298
15.5 項目開發 299
15.5.1 文件掛載線程 299
15.5.2 文件讀寫操作的實現 301
15.5.3 溫濕度采集線程實現 303
15.6 項目測試 307
第16章 物聯網云平臺 309
16.1 物聯網云平臺的概念 309
16.2 物聯網云平臺的系統架構 310
16.3 國內外主流的物聯網云平臺 311
16.4 阿里云物聯網平臺簡介 311
16.4.1 阿里云物聯網平臺架構 312
16.4.2 阿里云物聯網平臺通信 313
16.4.3 阿里云物聯網平臺的主要功能 313
16.4.4 阿里云物聯網平臺的優勢 314
16.5 阿里云物聯網平臺應用 315
16.5.1 阿里云物聯網平臺配置 315
16.5.2 MQTT.fx工具配置 317
16.5.3 設備接入云平臺測試 322
16.6 OneNET云平臺簡介 324
16.6.1 OneNET云平臺架構 324
16.6.2 OneNET云平臺通信 325
16.6.3 OneNET云平臺的主要功能 325
16.6.4 OneNET云平臺的資源模型 327
16.7 OneNET云平臺應用 328
16.7.1 OneNET云平臺配置 328
16.7.2 MQTT.fx工具配置 330
16.7.3 設備接入云平臺測試 332
第17章 智能環境監控系統 334
17.1 項目準備 334
17.2 項目架構 334
17.3 項目實現 335
17.3.1 嵌入式部分的實現 335
17.3.2 云平臺部分的實現 368
17.4 項目測試 386
17.4.1 串口信息測試 386
17.4.2 LCD界面測試 387
17.4.3 云平臺測試 387
17.5 項目總結 388
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