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基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測

包郵 基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測

出版社：科學(xué)出版社出版時間：2022-11-01
開本： 16開 頁數(shù)： 252
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基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測 版權(quán)信息

基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測 內(nèi)容簡介

《基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測》結(jié)合作者多年來的研究成果，系統(tǒng)闡述了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與故障檢測的理論和方法。主要包括：RR 協(xié)議下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測、WTOD協(xié)議下具有數(shù)據(jù)漂移的非線性系統(tǒng)故障檢測、SCP 調(diào)度下具有異常測量值的時滯系統(tǒng)故障檢測、靜態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)故障檢測、靜態(tài)事件觸發(fā)機制下具有量化的非線性系統(tǒng)有限時故障檢測、環(huán)事件觸發(fā)機制下具有隨機時滯的非線性系統(tǒng)有限時故障檢測、環(huán)事件觸發(fā)機制下狀態(tài)飽和時滯非線性系統(tǒng)有限時故障檢測、動態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)非脆弱故障檢測、動態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性系統(tǒng)有限時故障檢測。*后探討了通信協(xié)議約束下故障檢測技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)化直流電機系統(tǒng)中的應(yīng)用。

基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測 目錄

目錄
前言
第1章緒論 1
1.1 引言 1
1.2 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象的研究現(xiàn)狀 3
1.3 通信協(xié)議的研究現(xiàn)狀 5
1.4 故障檢測簡述及其研究現(xiàn)狀 7
1.4.1 故障檢測方法簡述 7
1.4.2 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測研究現(xiàn)狀 8
1.4.3 馬爾可夫跳躍系統(tǒng)故障檢測研究現(xiàn)狀 9
1.4.4 有限時故障檢測研究現(xiàn)狀 10
1.5 本書主要內(nèi)容 11
第2章 RR協(xié)議下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測 14
2.1 RR協(xié)議下非線性系統(tǒng)故障檢測 14
2.1.1 問題簡述 14
2.1.2 系統(tǒng)性能分析 17
2.1.3 故障檢測濾波器設(shè)計 19
2.1.4 算例 20
2.2 RR協(xié)議下具有測量丟失的時滯非線性系統(tǒng)故障檢測 24
2.2.1 問題簡述 24
2.2.2 系統(tǒng)性能分析 27
2.2.3 故障檢測濾波器設(shè)計 31
2.2.4 算例 34
2.3 本章小結(jié) 37
第3章 WTOD協(xié)議下具有數(shù)據(jù)漂移的非線性系統(tǒng)故障檢測 39
3.1 問題簡述 39
3.2 系統(tǒng)性能分析 43
3.3 故障檢測濾波器設(shè)計 47
3.4 算例 50
3.5 本章小結(jié) 57
第4章 SCP調(diào)度下具有異常測量值的時滯系統(tǒng)故障檢測 58
4.1 問題簡述 58
4.2 飽和約束故障檢測方案 59
4.2.1 系統(tǒng)性能分析 62
4.2.2 飽和約束故障檢測濾波器設(shè)計 65
4.3 非飽和約束故障檢測方案 67
4.3.1 系統(tǒng)性能分析 68
4.3.2 非飽和約束故障檢測濾波器設(shè)計 71
4.4 算例 73
4.5 本章小結(jié) 86
第5章 靜態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)故障檢測 87
5.1 問題簡述 87
5.2 系統(tǒng)性能分析 89
5.3 故障檢測濾波器設(shè)計 99
5.4 算例 102
5.5 本章小結(jié) 104
第6章 靜態(tài)事件觸發(fā)機制下具有量化的非線性系統(tǒng)有限時故障檢測 105
6.1 問題簡述 105
6.2 系統(tǒng)性能分析 108
6.3 有限時故障檢測濾波器設(shè)計 112
6.4 算例 114
6.5 本章小結(jié) 119
第7章 環(huán)事件觸發(fā)機制下具有隨機時滯的非線性系統(tǒng)有限時故障檢測 120
7.1 問題簡述 120
7.2 系統(tǒng)性能分析 123
7.3 有限時故障檢測濾波器設(shè)計 128
7.4 算例 132
7.5 本章小結(jié) 135
第8章 環(huán)事件觸發(fā)機制下狀態(tài)飽和時滯非線性系統(tǒng)有限時故障檢測 136
8.1 問題簡述 136
8.2 系統(tǒng)性能分析 139
8.3 有限時故障檢測濾波器設(shè)計 143
8.4 算例 145
8.5 本章小結(jié) 149
第9章 動態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)非脆弱故障檢測 150
9.1 問題簡述 150
9.2 系統(tǒng)性能分析 153
9.3 非脆弱故障檢測濾波器設(shè)計 159
9.4 算例 160
9.5 本章小結(jié) 165
第10章 動態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性系統(tǒng)有限時故障檢測 166
10.1 動態(tài)事件觸發(fā)機制下時滯非線性系統(tǒng)有限時故障檢測 166
10.1.1 問題簡述 166
10.1.2 系統(tǒng)性能分析 169
10.1.3 有限時故障檢測濾波器設(shè)計 175
10.1.4 算例 176
10.2 動態(tài)事件觸發(fā)機制下具有欺騙攻擊的錐形非線性系統(tǒng)有限時故障檢測 180
10.2.1 問題簡述 180
10.2.2 系統(tǒng)性能分析 184
10.2.3 有限時故障檢測濾波器設(shè)計 193
10.2.4 算例 195
10.3 本章小結(jié) 199
第11章 動態(tài)事件觸發(fā)機制下網(wǎng)絡(luò)化直流電機有限時故障檢測 200
11.1 問題簡述 200
11.2 傳統(tǒng)故障檢測方案 202
11.2.1 系統(tǒng)性能分析 204
11.2.2 有限時故障檢測濾波器設(shè)計 207
11.3 記憶調(diào)度故障檢測方案 209
11.3.1 系統(tǒng)性能分析 212
11.3.2 有限時記憶調(diào)度故障檢測濾波器設(shè)計 215
11.4 仿真實驗 218
11.5 本章小結(jié) 224
參考文獻 225
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基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測 節(jié)選

第1章 緒論 1.1 引言 近幾十年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升，許多工程系統(tǒng)朝著復(fù)雜化和大規(guī)模化的方向發(fā)展，如機器人系統(tǒng)、電力系統(tǒng)和光伏系統(tǒng)等 [1]。這些大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)在給人類生產(chǎn)生活帶來便利的同時，也增加了由于某些元器件老化、形變和裂損等問題導(dǎo)致的系統(tǒng)故障風險。如果沒有及時檢測到系統(tǒng)中發(fā)生的故障，可能會給人民的生產(chǎn)生活帶來重大影響，甚至造成無法估量的損失。例如， 1971年 6月 30日，蘇聯(lián)的“聯(lián)盟”號飛船與“禮炮”空間站對接飛行 24天后，在返回地面時因連接軌道艙和返回艙的換氣閥門漏氣，導(dǎo)致 3名宇航員犧牲。 1992年 11月 24日，中國南方航空公司波音 737飛機在執(zhí)行廣州 -桂林航班任務(wù)時，由于飛機右發(fā)自動油門發(fā)生故障，導(dǎo)致左、右發(fā)動機推力不平衡，造成機上 141人全部遇難。 2018年 3月 12日，江西九江某石化企業(yè)循環(huán)氫壓縮機因潤滑油壓力低繼而發(fā)生停機，由于沒有安裝相關(guān)檢測設(shè)備及時檢測到機器故障，導(dǎo)致該企業(yè)柴油加氫裝置原料緩沖罐發(fā)生爆炸，造成 2人死亡、1人受傷。這些例子說明及時發(fā)現(xiàn)故障的早期征兆，以便采取相應(yīng)措施，避免、減緩、減少重大事故的發(fā)生十分必要。作為監(jiān)測和測量各種物質(zhì)成分和物理量的重要工具，儀器儀表在工業(yè)、航空和人民生活等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并且儀器儀表的測量輸出信息可以作為判斷系統(tǒng)異常的重要依據(jù)。比如萬用表通過電流的導(dǎo)通情況判斷電路是否發(fā)生短路故障，壓力計通過一段時間內(nèi)壓力的下降情況判斷燃氣管道是否存在泄漏故障，有害氣體報警器通過檢測環(huán)境中有害氣體的濃度判斷化工廠是否發(fā)生閥門故障等。然而，傳統(tǒng)的采用各類儀器儀表測量電流、振動、轉(zhuǎn)速、溫度等物理特性變化的檢測方法，通常在設(shè)備發(fā)生損壞停機后才能發(fā)現(xiàn)故障，因此該方法存在一定的局限性。值得注意的是，每年都會發(fā)生許多由于系統(tǒng)出現(xiàn)異常和故障卻未被及時檢測與排除引起的事故。由此可見，系統(tǒng)故障的實時檢測和診斷為系統(tǒng)的正常運行提供了有效保障，在保證系統(tǒng)可靠性方面起著至關(guān)重要的作用。 作為提高復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)的安全性并且降低系統(tǒng)運行風險的重要手段，故障檢測技術(shù)獲得了越來越多的關(guān)注。該技術(shù)首次引入工程機械系統(tǒng)，主要用于監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)，檢測和處理設(shè)備的異常情況。迄今為止，故障檢測技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代系統(tǒng)控制、信號處理和模式識別等領(lǐng)域廣泛使用 [2-4]。隨著故障檢測技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，該技術(shù)理論已經(jīng)形成了專業(yè)的結(jié)構(gòu)體系，主要包括基于信號處理的方法、基于經(jīng)驗知識的方法和基于模型的方法。其中，近十年來應(yīng)用昀為廣泛的是基于模型的方法，該方法利用系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和可獲得的測量輸出信息設(shè)計故障檢測濾波器或觀測器，達到檢測系統(tǒng)故障的目的。到目前為止，基于模型的方法已經(jīng)引起了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注并取得了大量優(yōu)秀的研究成果。 隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，以及故障檢測技術(shù)與自動控制理論的結(jié)合，測量數(shù)據(jù)由有線傳輸變成了網(wǎng)絡(luò)傳輸傳遞到儀器儀表。但是，由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展水平和通信設(shè)備的處理能力有限，通信網(wǎng)絡(luò)的引入可能會導(dǎo)致時滯、傳感器測量丟失、傳感器數(shù)據(jù)漂移、信號量化和網(wǎng)絡(luò)攻擊等網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象，各種網(wǎng)絡(luò)傳輸異常干擾著儀器儀表對設(shè)備工況的檢測。因此，構(gòu)建基于設(shè)備與通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)并研究故障檢測問題，能適當避免由于網(wǎng)絡(luò)通信異常或網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象導(dǎo)致的檢測不靈敏，有效檢測出設(shè)備故障，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)是以信息包的形式通過網(wǎng)絡(luò)交換反饋信號和控制信號的一種系統(tǒng)。它的特點是，系統(tǒng)各模塊組件通過通信網(wǎng)絡(luò)進行連接，各模塊之間的物理位置和布局沒有約束，方便系統(tǒng)操作與維護。因此，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)近年來已被廣泛應(yīng)用于多種實際領(lǐng)域中，如無人機、智能機器人和航空航天等不同領(lǐng)域。然而，隨著網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的快速發(fā)展，需要傳輸?shù)男畔⒃絹碓蕉啵厝粫加酶嗟木W(wǎng)絡(luò)資源，造成網(wǎng)絡(luò)擁堵和數(shù)據(jù)沖突等現(xiàn)象。為了避免此類現(xiàn)象的發(fā)生，實際通信網(wǎng)絡(luò)一般采取引入通信協(xié)議來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸。近十年來，輪詢( round-robin，RR)協(xié)議、隨機通信協(xié)議( stochastic communication protocol，SCP)、嘗試一次加權(quán)丟棄( weighted try-once-discard，WTOD)協(xié)議和基于事件的通信協(xié)議(即事件觸發(fā)機制) [5-8]受到了廣泛關(guān)注。這些通信協(xié)議具有各自的特點，在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。但是，由于通信協(xié)議的引入，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)變得更加復(fù)雜，傳統(tǒng)的故障檢測方法可能不再適用于通信協(xié)議作用下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的分析與設(shè)計。因此，開發(fā)受通信協(xié)議約束的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測方法仍然值得探索和研究。 眾所周知，非線性是工程領(lǐng)域中一類常見的現(xiàn)象，在系統(tǒng)建模分析中可以將非線性系統(tǒng)線性化，從而得到近似的線性系統(tǒng)模型。然而，在復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)中，被控對象或被控過程的非線性現(xiàn)象是普遍存在且十分復(fù)雜的，通過線性化得到的近似模型不能準確刻畫原系統(tǒng)。因此，在系統(tǒng)建模中，非線性不能被完全消除，它是影響系統(tǒng)性能的重要因素之一。非線性的存在提升了系統(tǒng)復(fù)雜度，同時也給系統(tǒng)研究帶來了挑戰(zhàn)。所以，開發(fā)適用于受非線性擾動影響的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測方法顯得尤為重要。此外，值得注意的是多種網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象可能同時發(fā)生，將這些現(xiàn)象建模并綜合分析網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測問題仍是一個具有挑戰(zhàn)的課題。鑒于以上分析，本書以網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)為研究對象，分別研究具有傳感器測量丟失、傳感器數(shù)據(jù)漂移、信號量化和網(wǎng)絡(luò)攻擊等網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)在不同通信協(xié)議約束下的故障檢測問題，提出有效的故障檢測方法，進一步將研究結(jié)果應(yīng)用于檢測網(wǎng)絡(luò)化直流電機系統(tǒng)中的故障。 1.2 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象的研究現(xiàn)狀 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，愈來愈多的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進行各個設(shè)備之間的交流和控制，即網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)的引入便于系統(tǒng)中所有設(shè)備之間的數(shù)字化交流，使得一個區(qū)域內(nèi)不同位置的用戶能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)同運行及資源共享 [9]。近二十年來，國內(nèi)外涌現(xiàn)了大量關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的研究成果。然而，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，信號通過有限帶寬的通信信道進行傳輸，因此時常會發(fā)生諸如時滯、傳感器測量丟失、傳感器數(shù)據(jù)漂移、信號量化及網(wǎng)絡(luò)攻擊等現(xiàn)象 [10-13]。 1)時滯 時滯是時間滯后的簡稱，系統(tǒng)變量的測量、遠距離傳輸?shù)冗^程都可能產(chǎn)生時滯現(xiàn)象。時滯的存在可能會影響系統(tǒng)的性能，甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)，給系統(tǒng)分析與綜合帶來挑戰(zhàn) [14]。例如，在故障檢測過程中，由于時滯的影響，濾波器不能及時獲取到系統(tǒng)的測量輸出信息，從而導(dǎo)致故障檢測方法精度降低。因此，弱化時滯對系統(tǒng)的影響十分必要。針對時滯現(xiàn)象，廣大學(xué)者進行了詳細的研究 [15-19]。其中，文獻 [16]將時滯區(qū)間劃分為多個子區(qū)間，結(jié)合倒凸組合不等式推導(dǎo)出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。文獻 [17]構(gòu)造了具有多重積分項并且充分利用時滯信息的 Lyapunov泛函，減少了提出的穩(wěn)定性判據(jù)的保守性。文獻 [19]利用時滯分割方法，弱化了時滯給系統(tǒng)分析和綜合帶來的影響。此外，由于時變時滯和分布式時滯有可能同時發(fā)生，基于這種情況，文獻 [20]既考慮了時變時滯，又考慮了區(qū)間分布式時滯，給出了更具有一般性的確保系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器設(shè)計方案。文獻[21]～[23]均研究了具有混合時滯的復(fù)雜系統(tǒng)狀態(tài)估計問題，提出了相應(yīng)的估計方案。 2)傳感器測量丟失 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的每個傳感器節(jié)點都具有無線通信、傳輸信號和處理數(shù)據(jù)的能力。但是，由于傳感器節(jié)點的計算水平和網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，常常會導(dǎo)致通信約束存在。也就是說，在獲得系統(tǒng)測量輸出的過程中，可能會由于多種原因造成傳感器測量丟失，如跟蹤目標的高機動性、測量失敗、傳感器故障、網(wǎng)絡(luò)擁堵或數(shù)據(jù)沖突等。在系統(tǒng)運行過程中，如果發(fā)生過多的測量丟失，會導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低，甚至失穩(wěn) [24]。因此，已經(jīng)有許多科研工作者致力于研究具有傳感器測量丟失現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的相關(guān)問題[25-27]。在現(xiàn)有的大多數(shù)研究成果中，常常通過引入一個伯努利隨機變量描述傳感器測量丟失現(xiàn)象，即假設(shè)所有傳感器的測量丟失具有相同的概率分布 [28-30]。在該思想的基礎(chǔ)上，文獻 [31]引入了一個對角矩陣來刻畫系統(tǒng)的傳感器測量丟失現(xiàn)象，對角矩陣的每個元素為互不相關(guān)的伯努利隨機變量，說明每個傳感器擁有獨立的丟失概率。然而，由于測量信息可能會發(fā)生部分丟失，僅使用伯努利隨機變量刻畫該現(xiàn)象可能不夠準確。在這種情況下，文獻 [32]、[33]考慮了隨機發(fā)生測量丟失現(xiàn)象，利用一組 [0， 1]區(qū)間上服從指定概率分布的隨機變量描述每個傳感器的測量丟失情況。值得注意的是，上述結(jié)果均假設(shè)傳感器測量丟失的發(fā)生概率是確定的。但是，由于系統(tǒng)受到外部環(huán)境的影響，丟失概率可能是不確定的，甚至是未知的。基于這種情況，研究不確定發(fā)生概率的測量丟失現(xiàn)象具有一定的現(xiàn)實意義。文獻 [34]～[36]討論了具有傳感器測量丟失現(xiàn)象的系統(tǒng)故障檢測和濾波問題，假設(shè)傳感器測量丟失的發(fā)生概率是不確定的，分別給出了故障檢測方法和濾波算法。 3)傳感器數(shù)據(jù)漂移 傳感器數(shù)據(jù)漂移一般是指傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)與接收端收到的數(shù)據(jù)存在不一致的現(xiàn)象，事實上，傳感器數(shù)據(jù)漂移也是降低系統(tǒng)性能的重要因素之一。在工程實際中，傳感器數(shù)據(jù)漂移可能發(fā)生在傳感器采集信號的過程中，特別是在嚴重的噪聲干擾下，數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)或語義可能會發(fā)生變化，從而影響系統(tǒng)性能。近十年，關(guān)于傳感器數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象的相關(guān)問題已經(jīng)取得了豐碩的研究成果 [37-40]。其中，文獻 [37]考慮了基于多面體不確定性的傳感器數(shù)據(jù)漂移，給出了測量輸出的表達式，進而分析了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的控制問題。該文獻利用一個矩陣刻畫傳感器數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象，假設(shè)數(shù)據(jù)漂移矩陣中的每個元素都位于已知上、下界的區(qū)間內(nèi)，這種描述方式?jīng)]有充分考慮到元素的概率分布問題。因此，文獻 [38]假設(shè)每個傳感器的數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象受一個隨機變量控制，該隨機變量服從指定的概率分布，即傳感器數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象是由一組相互獨立的隨機變量和各自的概率分布函數(shù)來描述的。文獻 [40]通過引入數(shù)據(jù)漂移矩陣的上界和下界，將表示傳感器數(shù)據(jù)漂移的不確定矩陣轉(zhuǎn)化為有界矩陣，便于后續(xù)的分析與處理。 4)信號量化 由于網(wǎng)絡(luò)帶寬受限，當數(shù)據(jù)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信道傳送時，需要對數(shù)據(jù)采取量化處理，而經(jīng)量化后的數(shù)據(jù)會與原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生量化誤差，對分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其他指標出現(xiàn)不同程度的影響 [41]。因此，研究網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測問題時，量化帶來的影響不容忽視[42-45]。文獻[46]提出了一種用滿足扇形有界條件的不確定性處理對數(shù)量化誤差的方法，采用經(jīng)典魯棒控制理論進行后續(xù)處理。文獻 [47]針對具有量化的不確定線性系統(tǒng)，將量化誤差刻畫為隨機噪聲，設(shè)計了相應(yīng)的故障檢測濾波器，給出了濾波器參數(shù)矩陣的具體表達式。基于文獻 [46]提出的處理量化誤差的方法，針對具有輸出量化的模糊半馬爾可夫跳躍系統(tǒng)，文獻 [48]采用區(qū)間 2型(interval type-2，IT2)模糊方法構(gòu)造了 IT2模糊半馬爾可夫模態(tài)相關(guān)濾波器，通過將設(shè)計的系統(tǒng)模型與濾波器相結(jié)合，得到一個能夠有效估計故障信號的檢測系統(tǒng)。與此同時，針對一類具有時滯的半馬爾可夫跳躍系統(tǒng)，為了節(jié)約傳感器與故障檢測濾波器之間的網(wǎng)絡(luò)資源，文獻[49]同時引入了量化方法與事件觸發(fā)機制，并利用線性矩陣不等式技術(shù)和 Lyapunov方法解決了事件觸發(fā)機制下系統(tǒng)的故障檢測問題。 5)網(wǎng)絡(luò)攻擊 通信網(wǎng)絡(luò)的廣泛使用在給人們帶來方便的同時，也給信息安全帶來了挑戰(zhàn)。網(wǎng)絡(luò)的開放性令人們在使用網(wǎng)絡(luò)時容易受到威脅，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到影響。因此，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題引起了人們的研究興趣 [50-52]。一般來說，影響系統(tǒng)行為的網(wǎng)絡(luò)攻擊主要分為重放攻擊 [53，54]、拒絕服務(wù)攻擊 [55]和欺騙攻擊 [56-59]。其中，欺騙攻擊會將欺騙信息注入系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)中，為了更符合實際，可以考慮攻擊具有隨機性質(zhì)。目前，已有學(xué)者針對具有隨機欺騙攻擊現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，研究了其相關(guān)問題 [60-65]。例如，文獻 [64]針對具有欺騙攻擊的非線性時變網(wǎng)

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