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變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù)
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變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787564388263
- 條形碼：9787564388263 ; 978-7-5643-8826-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是電網(wǎng)企業(yè)智能巡檢技術(shù)系列專著之一。高質(zhì)量建設(shè)安全、可靠、綠色、高效的智慧電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)裝備智能化、運(yùn)行智慧化是未來(lái)電網(wǎng)的發(fā)展方向，而變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù)是智慧電網(wǎng)建設(shè)的核心技術(shù)之一。智能巡檢作業(yè)機(jī)器人作為新型巡檢作業(yè)手段，可以代替人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢作業(yè)，保障了工作人員人身安全，起到增效作用，具有廣闊的應(yīng)用前景。本書(shū)系統(tǒng)詳盡地介紹了變電站巡檢機(jī)器人相關(guān)巡檢技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、技術(shù)原理及常用算法。全書(shū)共9章，包括變電站智能巡檢概述、高精度自主導(dǎo)航定位技術(shù)、環(huán)境智能感知技術(shù)、路徑*優(yōu)規(guī)劃技術(shù)、圖像自主采集識(shí)別技術(shù)、紅外測(cè)溫技術(shù)、聲音識(shí)別技術(shù)、局部檢測(cè)放電技術(shù)等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容展示了變電站智能機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的*新技術(shù)，可為電網(wǎng)企業(yè)建設(shè)安全、可靠、綠色、高效的智慧電網(wǎng)提供一定的參考。
變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù) 目錄
第1章 變電站智能巡檢概述
1.1 變電站相關(guān)介紹
1.2 智能巡檢技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
1.3 智能巡檢研究現(xiàn)狀
第2章 高精度自 航定位技術(shù)
2.1 概述
2.2 GNSS技術(shù)
2.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)
2.4 超寬帶定位技術(shù)
2.5 組合導(dǎo)航定位技術(shù)
第3章 環(huán)境智能感知技術(shù)
3.1 概述
3.2 基礎(chǔ)激光SLAM算法
3.3 經(jīng)典激光SLAM算法
3.4 多傳感器融合激光SLAM算法研究
第4章 路徑 規(guī)劃技術(shù)
4.1 全局路徑規(guī)劃
4.2 局部路徑規(guī)劃
4.3 多任務(wù)點(diǎn)路徑規(guī)劃
第5章 圖像自主采集識(shí)別技術(shù)
5.1 圖像采集與提煉技術(shù)
5.2 視覺(jué)伺服配準(zhǔn)技術(shù)
5.3 基于圖像的設(shè)備識(shí)別技術(shù)
第6章 紅外測(cè)溫技術(shù)
6.1 紅外測(cè)溫技術(shù)的基本原理
6.2 紅外測(cè)溫技術(shù)在工作中的分析
6.3 紅外測(cè)溫技術(shù)的綜合應(yīng)用
6.4 運(yùn)維工作中的注意事項(xiàng)
第7章 聲音識(shí)別技術(shù)
7.1 聲音識(shí)別的基本原理
7.2 環(huán)境噪聲分析
7.3 變電站降噪措施
第8章 局部檢測(cè)放電技術(shù)
8.1 概述
8.2 超聲波檢測(cè)技術(shù)
8.3 暫態(tài)地電波檢測(cè)技術(shù)
8.4 超高頻檢測(cè)技術(shù)
8.5 光學(xué)檢測(cè)法
第9章 變電站智能巡檢機(jī)器人展望
9.1 變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用前景
9.2 變電站智能巡檢機(jī)器人未來(lái)技術(shù)發(fā)展
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
吳波，南方電網(wǎng)云南電科院黨委副書(shū)記、院長(zhǎng)，高級(jí)工程師；長(zhǎng)期從事電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)工作；近年來(lái)，參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃3項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇。 于虹，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院正高級(jí)工程師。
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