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運動控制器與交流伺服系統的調試和應用 版權信息
- ISBN：9787111683315
- 條形碼：9787111683315 ; 978-7-111-68331-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
運動控制器與交流伺服系統的調試和應用 本書特色
多個應用案例，以實用、現場操作為主，掌握解決實際問題的方法
運動控制器與交流伺服系統的調試和應用 內容簡介
本書以三菱QD77運動控制器為例介紹了運動控制器的功能、運動程序的編制方法以及各種運動功能的實現和運動控制指令的使用；以三菱MR-J4 交流伺服驅動系統為例介紹了交流伺服系統的工作原理，技術規格、連接和設置、參數的定義和設置以及整機的調試和振動的消除。本書還提供了多個交流伺服系統的應用案例，介紹了運動控制器與交流伺服系統在包裝機械、印刷機械、電子機械、壓力機，熱處理機床和生產流水線上的實際應用。從解決方案到實際調試經驗都有翔實的介紹。 本書以實用、現場操作為主，盡量讓讀者能夠通過對本書的閱讀學習循序漸進地掌握解決實際問題的方法。 本書適合自控工程技術人員、機床電氣技術工程師、自動化機床設備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學生閱讀。
運動控制器與交流伺服系統的調試和應用 目錄
前言
第1章迅猛發展的運動控制器與交流伺服系統技術1
11什么是運動控制和運動控制器1
12通用型運動控制器1
121通用型運動控制器的分類1
122通用型運動控制器具備的功能2
123運動控制器系統的構成3
13運動控制器應用領域和發展趨勢3
14運動控制器是工業自動化領域新的潮流和支柱5
15我國運動控制器行業的市場規模6
16焊接生產線控制系統的解決方案6
161焊接生產線的工作要求6
162解決方案7
第2章運動控制器技術性能及選型9
21QD77運動控制器技術規格和功能9
22主要功能和技術名詞解釋11
第3章運動控制器安裝配線及外部信號連接12
31系統配置與配線12
311運動控制器在控制系統中的位置12
312QD77內部規定的輸入/輸出信號13
32運動控制器與PLC CPU之間的輸入/輸出信號14
321輸入信號14
322輸出信號16
33與外部設備的接口18
331外部信號18
332輸入信號19
第4章運動控制器的參數23
41參數23
42參數的詳細解釋26
421基本參數126
422基本參數227
423詳細參數128
424詳細參數233
425回原點參數136
426回原點參數237
第5章運動控制器的基本定位運動控制39
51QD77的定位數據39
511點到點的定位流程39
512定位數據的內容存放和設置40
52對定位數據的解釋41
521運行模式——Da141
522運動指令——Da242
523加速時間編號——Da343
524減速時間編號——Da443
525設置在2軸插補運行的“對方軸”——Da543
526設置定位地址/移動量——Da643
527設置圓弧地址——Da744
528設置指令速度——Da844
529設置停留時間或JUMP指令的跳轉目標點——Da944
5210設置M指令/條件數據編號/循環執行次數——Da1045
53定位數據的使用要點46
第6章運動控制器的運動控制型指令47
61運動指令47
62運動指令詳解48
6211軸直線控制48
6222軸直線插補49
6233軸直線插補51
6244軸直線插補52
625定長進給53
626圓弧插補55
627速度控制59
628速度/位置切換控制62
629位置/速度切換控制65
6210更改當前值65
6211NOP指令66
6212JUMP指令66
6213LOOP指令和LEND指令68
63運動指令的簡明分類69
第7章運動控制器的高級運動控制70
71高級運動控制的定義70
72運動塊的定義70
73程序區的定義72
74運動塊數據的設置74
741啟動數據的設置76
742條件數據的設置77
743設置樣例79
744多軸同時啟動80
745無條件循環81
746有條件循環81
75高級定位的PLC程序編制82
第8章運動控制器的功能型控制指令84
81系統控制指令84
82軸運動控制指令85
83擴展軸控制指令97
第9章運動控制器的工作狀態監視接口98
91系統狀態的監視信號98
92軸運動狀態的監視信號102
第10章回原點及點動模式112
101JOG運行112
1011JOG運行的定義112
1012JOG運行的執行步驟112
1013JOG運行所需要設置的參數114
1014JOG運行的PLC程序的編制115
102微動運行116
1021微動運行的定義116
1022微動運行的PLC程序的編制117
103回原點運行118
1031回原點的一般過程和技術術語118
1032回原點參數的設置119
1033編制回原點的PLC程序120
第11章手輪模式121
111手輪模式概述121
112常用手輪的技術規格121
1121技術規格122
1122對手輪技術術語的說明123
113手輪與控制器的連接126
1131運動控制器的接口126
1132與手輪相關的各引腳定義126
1133差分型手輪的連接126
1134集電極開路型手輪的連接127
1135接線示例128
114手輪脈沖的移動量129
115手輪運行執行步驟129
1151基本步驟129
1152手輪運行必須使用的參數130
1153手輪運行的啟動條件130
116編制手輪運行的PLC程序132
第12章自動模式134
121自動模式的選擇設置工作流程134
122指令設置135
123參數設置136
124編制自動模式的PLC程序137
第13章運動控制器的輔助功能139
131輔助功能概述139
132回原點輔助功能140
1321任意位置回原點功能140
1322原點移位調整功能142
133用于補償控制的功能144
1331反向間隙補償功能144
1332行程補償功能（調整電子齒輪比）144
1333連續軌跡運行的減振功能145
134限制功能145
1341速度限制功能146
1342轉矩限制功能146
1343軟限位148
1344硬限位150
1345緊急停止功能152
135更改控制內容的功能153
1351速度更改功能153
1352速度倍率調節功能155
1353轉矩更改功能156
1354目標位置更改功能157
136絕對位置檢測系統160
137其他功能161
1371單步運行161
1372中斷跳越功能162
1373M指令163
1374示教功能165
第14章編制運動控制器相關的PLC程序168
141為什么要編制PLC程序168
142編制PLC程序前的準備工作168
143編制PLC程序的流程174
1431程序結構174
1432設置參數和定位數據的PLC程序模塊175
1433初始化程序175
1434常規工作程序176
1435輔助功能程序176
144對PLC程序的詳細分段解釋177
1441工作模式選擇177
1442JOG模式178
1443手輪模式178
1444回原點模式179
1445自動模式181
1446M指令的處理方法182
1447速度倍率183
1448單步運行183
1449跳越運行185
14410示教運行185
14411連續運行中的中斷停止186
14412重啟186
14413改變目標位置值187
14414更改轉矩187
14415初始化程序187
第15章伺服系統的技術規格及選型192
151伺服系統的基本性能指標192
152控制模式及性能指標194
1521位置控制模式194
1522速度控制模式194
1523轉矩控制模式194
1524保護功能194
153基本功能說明194
154伺服驅動器與伺服電動機組合使用196
第16章伺服系統連接及配線197
161主電源回路/控制電源回路接線197
162接通電源的步驟198
163位置控制模式接線圖199
1631接線說明199
1632信號詳細說明200
164速度控制模式202
1641概述202
1642設置203
165轉矩控制模式205
1651概述205
1652設置206
166位置/速度切換控制工作模式208
167速度/轉矩切換控制工作模式209
168轉矩/位置切換控制工作模式210
169報警發生時的時序圖210
1610帶電磁制動器的伺服電動機210
1611接地214
第17章伺服驅動器輸入/輸出信號及配線216
171輸入信號216
172輸入信號的詳細說明218
173輸出信號221
174輸出信號的詳細說明222
175第2類輸入信號223
176第2類輸出信號224
177電源端子224
178I/O端子使用詳細說明224
1781開關量輸入/輸出225
1782脈沖輸入225
1783脈沖輸出226
1784模擬量輸入227
1785模擬量輸出227
第18章伺服系統的參數228
181參數組的分類228
182基本參數229
183增益及濾波器參數237
184速度控制和轉矩控制模式的參數247
185關于模擬量監控259
186定義輸入/輸出端子功能的參數263
第19章伺服系統的調試268
191伺服調試的理論基礎268
1911伺服系統調試的三環理論268
1912伺服系統的一般調節方法269
1913速度控制特性及整定269
1914位置控制特性及整定270
1915過象限誤差270
192通用伺服系統的調試271
1921調試模式的選擇271
1922各調試模式功能概述272
193自動調試模式下的調試方法273
1931自動調試模式1273
1932自動調試模式2274
1933自動調試模式的動作274
1934調試的注意事項275
1935自動調試模式的調試順序275
1936伺服系統響應性設置277
194手動模式的調試方法278
1941速度控制模式的調試278
1942位置控制模式的調試279
195插補模式的調試方法281
1951相關參數281
1952調試順序281
第20章消除振動的方法283
201可能發生的振動類型283
202濾波器的設置和使用283
2021機械系統共振的處理對策——消振濾波器的設置284
2022高頻共振的處理對策——高頻消振濾波器的設置285
2023滾珠絲杠類振動及處理對策287
2024工件端部振動及支架晃動的處理對策1287
2025對工件端部振動及支架晃動的處理對策2——指令型陷波濾波器290
第21章制定運動控制型項目的解決方案293
211制定解決方案的流程293
212項目背景調查293
213機床或生產線的基本要求294
214生產線工藝流程圖295
2141生產線的總工藝流程圖295
2142焊接機工藝流程圖296
215確定控制方案298
216控制程序構建298
2161PLC順控程序結構298
2162運動部分的PLC程序結構300
第22章運動控制器在大型曲軸熱處理機床上的應用302
221機床結構及功能302
222熱處理機床的工作流程303
223控制系統的解決方案304
224運動控制器應設置的數據304
225運動流程的構成311
2251運動流程的構成方案及比較311
2252編制PLC程序的關鍵要點312
第23章電容老化滾筒機床運動控制系統的技術開發314
231旋轉滾筒機床的運動控制要求314
232控制系統的配置315
233運動控制方案的制定315
2331基本剛性坐標系315
2332旋轉排架動態位置的確認316
2333對定位程序的處理317
234滾筒機床回原點的特殊處理319
2341滾筒機床設置原點的要求319
2342計數型回原點方式319
2343原點移位調整功能的使用320
235環形運動機械的行程限制321
236伺服電動機調整的若干問題323
2361伺服電動機上電后出現劇烈抖動323
2362伺服電動機上電和斷電時負載突然墜落324
2363伺服電動機定位時靜態轉矩不足324
2364全部加載后性能有明顯變化325
237小結325
第24章運動控制器轉矩限制技術在伺服壓力機上的應用326
241壓力機控制系統的構成及壓力控制要求326
242壓力機工作壓力與伺服電動機轉矩的關系327
243實時轉矩控制方案327
2431實時轉矩值的讀取327
2432實際自動工作狀態轉矩值的測試327
2433實時轉矩控制的PLC程序329
244轉矩限制方案329
2441作為控制指令的轉矩限制指令329
2442使用轉矩限制指令的若干問題330
2443關于報警331
245小結331
第25章多輥彩印刷機運動控制系統的設計及伺服系統調試332
251項目要求及主控制系統方案332
2511項目要求332
2512主控制系統方案332
252同步控制設計方案333
253伺服系統的調試334
2531同步運行精度超標334
2532對伺服電動機工作參數的調整335
2533總結337
254對系統穩定性的判斷和改善337
2541機械減速比的影響337
2542改變機械系統減速比提高系統的穩定性338
255小結338
第26章運動控制器及交流伺服系統在鋼條分切機生產線上的應用339
261項目綜述339
262各工步工作內容詳述339
263控制方案340
264控制系統硬件配置341
265PLC程序結構341
266張力控制過程343
267小結345
第27章變頻器伺服運行技術開發346
271對硬件的要求346
272FR-A7NS SSCNET Ⅲ通信卡的技術規格及使用347
273變頻器相關參數的設置349
274運動控制器系統構成及設置350
275運動程序的編制351
2751回原點351
2752定位351
276虛模式下的同步運行351
277變頻器做定位控制的硬件配置及定位精度352
278FR-A7AP卡的安裝與接線352
279變頻器參數的設定354
2710定位過程355
2711小結356
第28章簡易運動控制器在專用機床控制系統上的應用357
281項目背景357
282控制系統方案及配置357
2821方案及配置357
2822簡易運動控制單元FX2N-1PG豐富的功能357
283基于1PG的自動程序編制358
284絕對位置檢測系統的建立359
285定位不準的問題及解決方法360
286小結361
第29章PLC位置控制系統中手輪的應用技術開發362
291FX PLC使用手輪理論上的可能性362
292PLC程序的處理363
2921手輪的輸入信號363
2922對手輪模式下啟動信號的處理364
2923提高PLC處理速度響應性的方法364
第30章電阻生產線電氣控制系統的技術開發366
301項目綜述366
302工藝流程和各工步內容詳述366
303程序設計及控制方案367
3031主要控制對象367
3032數據采集及傳送保存368
3033數據識別方案368
304主要PLC程序結構371
305小結373
參考文獻374
展開全部
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