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Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN:9787564377632
- 條形碼:9787564377632 ; 978-7-5643-7763-2
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)為主線, 運(yùn)用系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)理念, 將各個(gè)專業(yè)的技術(shù)和模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成, 循序漸進(jìn)地介紹開發(fā)和制作教娛機(jī)器人產(chǎn)品。利用本書給出的案例和作業(yè), 讀者可學(xué)習(xí)Arduino的編程和程序的調(diào)試, 了解機(jī)器人的傳感器設(shè)置與機(jī)器人設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試以及程序編程, 培養(yǎng)邏輯嚴(yán)密的編程思維和創(chuàng)新能力。
Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用 目錄
1.1 數(shù)字量與模擬量
1.2 數(shù)制
1.3 邏輯代數(shù)基礎(chǔ)與門電路
第2章 C語言基礎(chǔ)
2.1 數(shù)據(jù)類型及相關(guān)語法
2.2 關(guān)鍵字
2.3 運(yùn)算符
2.4 控制結(jié)構(gòu)
第3章 初識(shí)Arduino
3.1 Arduino概述
3.1.1 Arduino的硬件接口
3.1.2 Arduino程序開發(fā)軟件
3.1.3 Arduino庫文件加載
3.1.4 Arduino程序上傳
3.1.5 Arduino的應(yīng)用
3.2 Arduino的電氣特性
3.2.1 AVR內(nèi)核結(jié)構(gòu)
3.2.2 內(nèi)部存儲(chǔ)器
3.2.3 AVR外圍功能
3.2.4 封裝
3.3 Arduino基礎(chǔ)示例
3.3.1 Arduino控制LED燈閃爍
3.3.2 Arduino呼吸燈
3.3.3 Arduino串口通信
第4章 傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
4.1 傳感器初識(shí)
4.1.1 傳感器的定義與應(yīng)用
4.1.2 傳感器的分類
4.1.3 傳感器的選用原則
4.2 常用傳感器及其應(yīng)用
4.2.1 雙路巡線傳感器
4.2.2 舵機(jī)
4.2.3 超聲波傳感器
4.2.4 蜂鳴器
4.2.5 紅外線接收器
4.2.6 OLED顯示屏
4.2.7 藍(lán)牙模塊
4.2.8 QTI傳感器
第5章 Arduino機(jī)器人設(shè)計(jì)與組裝
5.1 Arduino機(jī)器人組裝
5.1.1 Arduino機(jī)器人的零件安裝
5.1.2 機(jī)器人各零件的螺紋連接
5.2 Arduino機(jī)器人的電路
第6章 工程訓(xùn)練
6.1 概述
6.2 基于超聲波的模塊化訓(xùn)練
6.2.1 移動(dòng)、避障與警報(bào)
6.2.2 避障距離可視化
6.2.3 超聲波跟隨
6.3 基于巡線傳感器的模塊化訓(xùn)練
6.3.1 自動(dòng)巡線(直線曲線篇)
6.3.2 自動(dòng)巡線與智能繞障
6.3.3 自動(dòng)巡線(直角銳角拐彎篇)
6.4 基于紅外遙控的模塊化訓(xùn)練
6.4.1 紅外遙控+自動(dòng)避障
6.4.2 狀態(tài)顯示+紅外遙控+自動(dòng)避障
6.5 基于藍(lán)牙的模塊化訓(xùn)練
6.6 滅火機(jī)器人
6.6.1 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)
6.6.2 火焰?zhèn)鞲衅髋c繼電器模塊
6.6.3 電路設(shè)計(jì)
6.6.4 程序設(shè)計(jì)
附錄1 Arduino機(jī)器人接口配置
附錄2 Arduino常用函數(shù)清單
參考文獻(xiàn)
Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介
陳勇志,廣東東莞理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院高級(jí)工程師;主要研究方向:工程材料及成型加工,工程訓(xùn)練教育;主持省級(jí)科研課題2項(xiàng);獲得實(shí)用專利授權(quán)3項(xiàng);主編出版教材3部。
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