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微裝配機器人 版權信息
- ISBN：9787118118599
- 條形碼：9787118118599 ; 978-7-118-11859-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
微裝配機器人 內容簡介
本書全面系統介紹微裝配機器人的基本原理、設計方法和控制技術，主要內容包括微裝配機器人的工作原理、系統結構、顯微視覺與視覺伺服、微夾持器原理與設計、深度運動顯微視覺伺服、運動控制、運動軌跡與視覺跟蹤、顯微圖像雅可比矩陣的自適應辨識、模糊自適應卡爾曼濾波算法、無標定視覺伺服、以及實驗和應用實例等。
微裝配機器人 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 微裝配機器人的基本原理與關鍵技術
1．2．1 尺度效應
1．2．2 多尺度交叉
1．2．3 微夾持器技術
1．2．4 顯微視覺與顯微視覺伺服
1．3 微裝配機器人研究現狀
1．3．1 微裝配機器人系統
1．3．2 微驅動和微夾持器技術
1．4 顯微視覺伺服研究概況
1．4．1 視覺伺服
1．4．2 顯微視覺伺服
1．5 微裝配機器人的應用范圍及發展前景
1．6 主要內容與章節安排
第2章 微裝配機器人系統結構
2．1 引言
2．2 機械系統
2．2．1 并聯機構
2．2．2 宏-微組合結構
2．2．3 機構選擇與設計的一般原則
2．3 驅動系統
2．3．1 微驅動器
2．3．2 壓電驅動器在微操作機器人中的應用
2．3．3 宏-微雙重驅動系統
2．4 視覺系統
2．4．1 顯微視覺系統的基本原理與組成
2．4．2 顯微視覺與顯微視覺伺服
2．4．3 顯微視覺在微操作系統中的應用
2．4．4 顯微視覺系統有關問題的討論
2．5 控制系統
2．5．1 手動式控制系統
2．5．2 自主式控制系統
2．5．3 遙控式控制系統
2．6 一種面向慣性約束聚變靶的微裝配機器人系統結構
2．6．1 微操作機械手
2．6．2 顯微視覺
2．6．3 微夾持器
2．6．4 軟件結構
2．6．5 系統界面
2．7 本章小結
第3章 顯微視覺系統
3．1 引言
3．2 顯微視覺系統構成
3．3 顯微視覺成像特性
3．4 顯微視覺系統設計
3．4．1 顯微光路結構
3．4．2 顯微鏡
3．4．3 CCD攝像機
3．4．4 圖像采集卡
3．4．5 照明光源
3．4．6 輔助調焦裝置
3．4．7 視覺處理軟件
3．5 顯微視覺靜態標定
3．6 顯微視覺與顯微視覺伺服
3．7 一種適用于微裝配的正交雙光路立體顯微視覺系統
3．8 本章小結
……
第4章 顯微圖像預處理
第5章 顯微圖像特征提取
第6章 支持向量機多目標識別與檢測
第7章 基于深度學習的多目標識別與檢測
第8章 微夾持器
第9章 深度運動顯微視覺伺服
第10章 微裝配機器人運動控制
第11章 運動檢測與視覺跟蹤
第12章 運動預測模糊自適應卡爾曼濾波
第13章 顯微圖像雅可比矩陣自適應辨識
第14章 無標定顯微視覺伺服
參考文獻
1．1 引言
1．2 微裝配機器人的基本原理與關鍵技術
1．2．1 尺度效應
1．2．2 多尺度交叉
1．2．3 微夾持器技術
1．2．4 顯微視覺與顯微視覺伺服
1．3 微裝配機器人研究現狀
1．3．1 微裝配機器人系統
1．3．2 微驅動和微夾持器技術
1．4 顯微視覺伺服研究概況
1．4．1 視覺伺服
1．4．2 顯微視覺伺服
1．5 微裝配機器人的應用范圍及發展前景
1．6 主要內容與章節安排
第2章 微裝配機器人系統結構
2．1 引言
2．2 機械系統
2．2．1 并聯機構
2．2．2 宏-微組合結構
2．2．3 機構選擇與設計的一般原則
2．3 驅動系統
2．3．1 微驅動器
2．3．2 壓電驅動器在微操作機器人中的應用
2．3．3 宏-微雙重驅動系統
2．4 視覺系統
2．4．1 顯微視覺系統的基本原理與組成
2．4．2 顯微視覺與顯微視覺伺服
2．4．3 顯微視覺在微操作系統中的應用
2．4．4 顯微視覺系統有關問題的討論
2．5 控制系統
2．5．1 手動式控制系統
2．5．2 自主式控制系統
2．5．3 遙控式控制系統
2．6 一種面向慣性約束聚變靶的微裝配機器人系統結構
2．6．1 微操作機械手
2．6．2 顯微視覺
2．6．3 微夾持器
2．6．4 軟件結構
2．6．5 系統界面
2．7 本章小結
第3章 顯微視覺系統
3．1 引言
3．2 顯微視覺系統構成
3．3 顯微視覺成像特性
3．4 顯微視覺系統設計
3．4．1 顯微光路結構
3．4．2 顯微鏡
3．4．3 CCD攝像機
3．4．4 圖像采集卡
3．4．5 照明光源
3．4．6 輔助調焦裝置
3．4．7 視覺處理軟件
3．5 顯微視覺靜態標定
3．6 顯微視覺與顯微視覺伺服
3．7 一種適用于微裝配的正交雙光路立體顯微視覺系統
3．8 本章小結
……
第4章 顯微圖像預處理
第5章 顯微圖像特征提取
第6章 支持向量機多目標識別與檢測
第7章 基于深度學習的多目標識別與檢測
第8章 微夾持器
第9章 深度運動顯微視覺伺服
第10章 微裝配機器人運動控制
第11章 運動檢測與視覺跟蹤
第12章 運動預測模糊自適應卡爾曼濾波
第13章 顯微圖像雅可比矩陣自適應辨識
第14章 無標定顯微視覺伺服
參考文獻
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微裝配機器人 作者簡介
黃心漢，華中科技大學人工智能與自動化學院教授、博士生導師。中國人工智能學會會士。曾擔任國家863計劃智能機器人主題控制專題專家組成員。現擔任中國人工智能學會常務理事、智能機器人專業委員會名譽主任，湖北省人工智能學會顧問理事，湖北省機器人產業聯盟專家委員會主任，International Journal of Information Acquisition、International Journal of Advanced Intelligence、《智能系統學報》、《組合機床與自動化加工技術》等雜志編委，美國IEEE會員。1985至1986年和1 996年分別以訪問學者和高級訪問學者身份在美國卡內基梅隆大學機器人研究所和英國Wales大學系統工程研究所從事機器人控制、傳感技術和信息融合技術的理論與應用研究。主要學術方向為：智能控制、智能機器人、多傳感器集成與信息融合、圖像處理與模式識別技術等。主持國家自然科學基金、國家863計劃、國家科技支撐計劃、國防軍事預研，以及省部級和橫向科研項目60余項。在國內外期刊和會議上發表學術論文300余篇，其中200多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著4本、譯著2本，獲得國家專利11項。享受國務院政府特殊津貼，1993年被授予湖北省有突出貢獻的中青年專家。
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