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智能車制作-從元器件.機(jī)電系統(tǒng).控制算法到完整的智能車設(shè)計 版權(quán)信息
- ISBN：9787302482185
- 條形碼：9787302482185 ; 978-7-302-48218-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能車制作-從元器件.機(jī)電系統(tǒng).控制算法到完整的智能車設(shè)計 本書特色
本書嘗試全方位、多角度地介紹智能車制作方面的知識。本書編寫成員來自智能車論壇管理團(tuán)隊，他們都親自參加過智能車競賽并對每年的新賽事持續(xù)關(guān)注，所負(fù)責(zé)章節(jié)皆是各自擅長的部分。本書首先深入淺出地介紹了組成智能車的硬件元素，例如基本電氣元件、電源、控制器和傳感器等，然后介紹了智能車制作所需的嵌入式C語言編程知識。當(dāng)讀者掌握了智能車基本的軟硬件知識后，本書從智能車電機(jī)驅(qū)動與調(diào)速技術(shù)、自動巡線技術(shù)和兩輪直立技術(shù)三個重要方面展開，介紹實現(xiàn)智能車基本功能的知識和經(jīng)驗。作為進(jìn)階內(nèi)容，從提高整車性能和調(diào)試效率的目的出發(fā)，本書進(jìn)一步介紹了與智能車相關(guān)的PCB設(shè)計、機(jī)械調(diào)校和軟件調(diào)試等內(nèi)容。*后在附錄中將智能車論壇中出現(xiàn)的常見技術(shù)問題進(jìn)行了總結(jié)。各章內(nèi)容不僅涉及智能車相關(guān)知識，還凝聚了作者們的參賽經(jīng)驗、點(diǎn)滴體會以及科研工作和團(tuán)隊管理過程中的認(rèn)識，不僅有助于智能車新手入門，也適合作為智能車制作過程中的進(jìn)階用書。同時，也可作為對輪式機(jī)器人和無人駕駛技術(shù)感興趣的愛好者和創(chuàng)客的參考用書。
智能車制作-從元器件.機(jī)電系統(tǒng).控制算法到完整的智能車設(shè)計 內(nèi)容簡介
智能車競賽公平公正、觀賞性強(qiáng)、技術(shù)含量十足。小車的制作和調(diào)試是集樂趣和辛苦于一體的，在興趣引導(dǎo)下實踐了理論知識、在探索與交流中產(chǎn)生了創(chuàng)新。——王盼寶（第二屆智能汽車競賽參賽者）設(shè)計智能車硬件電路*常犯的毛病就是“想當(dāng)然”，等到*后出了問題才恍然大悟。經(jīng)驗固然重要，但是要建立在扎實的基本功基礎(chǔ)上。——樊越驍（第五屆智能汽車競賽參賽者）追逐智能車“速度”的日子是大學(xué)里*為難忘的時光，不僅收獲了知識和技能，更沉淀出面對挑戰(zhàn)時的自信與勇氣。謹(jǐn)以此書，紀(jì)念這段“極速”的青春，感謝曾經(jīng)并肩的隊友們。——曹 楠（第七屆智能汽車競賽參賽者）年輕是我們*的資本，奮斗是我們永恒的追求。經(jīng)歷過才有成長，奮斗過才有價值。不管賽后是否留有遺憾，我們都曾用十足的努力來講述那段青春的故事。——單超群（第五屆智能汽車競賽參賽者）這是*美好的時光，擁有*美好的自由、專注、自覺與不懈努力，真誠地去實現(xiàn)自己熱愛的目標(biāo)。愿閱讀此書的你，有幸運(yùn)相伴。——朱葛峻（第九屆智能汽車競賽參賽者）2011年我開始登錄智能車論壇，經(jīng)歷了從新手到元老再到灌水大神的過程。我對智能車有著難以割舍的感情，如今我們幾位棲身各業(yè)的“智能車人”重聚，編寫這本書，希望朋友們能從中得到收獲。——渠占廣（第七屆智能汽車競賽參賽者）非常有幸在大學(xué)一年級就加入了北京科技大學(xué)智能汽車團(tuán)隊。團(tuán)隊不僅拿到了十幾個冠軍獎杯，更重要的是得到了工程實踐機(jī)會，培養(yǎng)他們成為業(yè)內(nèi)有競爭力的工程師。——佟 超（第五屆智能汽車競賽參賽者）參加過智能車賽的人對它有一種迷戀，智能車的圈子沒有急功近利的錦標(biāo)主義，只有志同道合的酣暢淋漓，這是對技術(shù)的鍛煉，更是對人格的塑造，而后者令我受益終身！——蕭英喆（第二屆智能汽車競賽參賽者）
智能車制作-從元器件.機(jī)電系統(tǒng).控制算法到完整的智能車設(shè)計 目錄
目錄
推薦序（一）Ⅰ
推薦序（二）Ⅲ
前言Ⅴ
第1章電子元件與電源
1．1概述
1．1．1電子元件不是紙上的一個符號
1．1．2知其然知其所以然
1．1．3選擇元器件型號
1．1．4從數(shù)據(jù)手冊中篩選重要信息
1．2電子元件基礎(chǔ)知識
1．2．1常用電子元件介紹
1．2．2MOSFET
1．2．3運(yùn)算放大器
1．2．4芯片封裝的選擇
1．3電源基礎(chǔ)知識
1．3．1電池與充電器
1．3．2線性電源基礎(chǔ)知識
1．3．3開關(guān)電源原理與設(shè)計
1．3．4反饋環(huán)路
1．4其他
1．4．1浮地驅(qū)動
1．4．2邏輯電平的兼容性
1．4．3導(dǎo)線與接線端子
1．4．4如何和線路板廠家打交道
第2章控制器與傳感器
2．1智能車中的控制器
2．1．1認(rèn)識控制器
2．1．2控制器的輸入特性
2．1．3控制器的輸出特性
2．1．4單片機(jī)*小系統(tǒng)的制作
2．2智能車常用傳感器
2．2．1什么是傳感器
2．2．2轉(zhuǎn)速傳感器
2．2．3光電傳感器
2．2．4線性CCD
2．2．5攝像頭
2．2．6電磁傳感器
2．2．7電軌傳感器
2．2．8金屬傳感器
2．2．9超聲波傳感器
2．2．10磁場傳感器
2．3智能車常用模塊
2．3．1串口數(shù)傳模塊
2．3．2NRF24L01模塊
2．3．3WiFi
2．3．4遙控按鍵
2．4智能車外部存儲系統(tǒng)
2．4．1SD卡
2．4．2外掛字庫
第3章嵌入式C語言的應(yīng)用
3．1嵌入式概述
3．1．1認(rèn)識嵌入式系統(tǒng)
3．1．2編程語言
3．2嵌入式C語言基礎(chǔ)
3．2．1數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符、語句及表達(dá)式
3．2．2結(jié)構(gòu)體與共用體
3．2．3條件與循環(huán)語句
3．2．4函數(shù)與指針
3．3算法
3．4性能優(yōu)化
3．4．1數(shù)據(jù)類型與算法優(yōu)化
3．4．2減小運(yùn)算強(qiáng)度
3．4．3優(yōu)化編譯
3．4．4內(nèi)嵌匯編
3．4．5合適的函數(shù)聲明
3．4．6充分利用硬件特性
3．5做一名合格的程序員
3．5．1代碼注釋
3．5．2頭文件
3．5．3函數(shù)
3．5．4良好的編程習(xí)慣
3．5．5勤于寫文檔
3．6C語言編程常見問題
第4章智能車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
4．1智能車機(jī)電傳動部分介紹
4．1．1機(jī)電傳動部分組成概述
4．1．2車模中直流電動機(jī)介紹
4．2電機(jī)驅(qū)動電路原理與分析
4．2．1電機(jī)驅(qū)動電路的構(gòu)成方式
4．2．2PWM技術(shù)及其調(diào)制方法
4．2．3電機(jī)驅(qū)動電路運(yùn)行模態(tài)分析
4．3電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計方案
4．3．1入門級電機(jī)驅(qū)動電路方案
4．3．2中級電機(jī)驅(qū)動電路方案
4．3．3高級電機(jī)驅(qū)動電路方案
4．3．4電機(jī)驅(qū)動電路的幾點(diǎn)總結(jié)與討論
4．4電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方法
4．4．1智能車常用測速方案
4．4．2轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向測量與計算方法
4．5智能車速度控制策略
4．5．1電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方法
4．5．2電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法
4．5．3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真驗證與分析
4．5．4智能車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計流程
第5章智能車巡線技術(shù)
5．1比賽用四輪車建模
5．1．1他勵直流電機(jī)建模
5．1．2四輪車轉(zhuǎn)向建模
5．1．3控制實例： 光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)
5．2巡線識別
5．2．1引導(dǎo)信息
5．2．2輪廓提取
5．2．3原始圖像獲取
5．3巡線技術(shù)涉及的實用方法
5．3．1內(nèi)存分配
5．3．2逆透視變換
5．3．3*小二乘法及其應(yīng)用
5．3．4巡線實例
5．4控制器程序設(shè)計
5．4．1控制器程序面對的主要問題
5．4．2需要考慮的一些細(xì)節(jié)
5．4．3一些沒有提及的事情
第6章智能車直立技術(shù)
6．1平衡車基本知識
6．1．1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計要點(diǎn)
6．1．2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計要點(diǎn)
6．1．3傳感器系統(tǒng)設(shè)計
6．1．4平衡車的姿態(tài)
6．1．5陀螺儀傳感器誤差模型
6．1．6加速度計傳感器誤差模型
6．1．7陀螺儀、加速度計傳感器的數(shù)據(jù)處理
6．2平衡車的姿態(tài)解算
6．2．1互補(bǔ)濾波的姿態(tài)解算
6．2．2卡爾曼濾波器基本方法和姿態(tài)解算
6．2．3卡爾曼濾波姿態(tài)解算實驗
6．3姿態(tài)控制的實現(xiàn)
6．4平衡車速度控制
6．4．1速度控制主導(dǎo)運(yùn)動狀態(tài)階段
6．4．2姿態(tài)控制主導(dǎo)運(yùn)動狀態(tài)階段
6．4．3速度控制實現(xiàn)
6．5平衡車方向控制
6．6平衡車機(jī)械簡要分析
6．6．1機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
6．6．2傳感器的安裝
6．7平衡車的制作流程
6．7．1平衡車制作初級階段
6．7．2平衡車制作進(jìn)階
6．8*后再說點(diǎn)什么
第7章PCB設(shè)計實例
7．1PCB設(shè)計工具概述
7．2原理圖庫繪制
7．3原理圖繪制
7．4封裝庫繪制
7．5線路板布局布線
7．6線路板打樣與BOM整理
7．7焊接與調(diào)試
7．8繪制PCB時的注意事項
7．8．1PCB的設(shè)計流程思考
7．8．2大功率電路PCB設(shè)計
7．8．3信號檢測電路設(shè)計
第8章智能車機(jī)械調(diào)校與設(shè)計
8．1智能車車模簡介
8．1．1車模類型
8．1．2智能車競賽對車模的規(guī)定
8．2四輪車機(jī)械調(diào)校
8．2．1虛位處理
8．2．2輪胎處理
8．2．3差速處理
8．2．4底盤處理
8．2．5防撞結(jié)構(gòu)
8．2．6關(guān)于新C車模
8．3自平衡車模的機(jī)械調(diào)校
8．3．1車模簡介
8．3．2自平衡車模的機(jī)械調(diào)校
8．3．3球車和自行車
8．4節(jié)能車的機(jī)械設(shè)計和調(diào)校
8．4．1車模方案的選擇
8．4．2電機(jī)方案的選擇
8．4．3輪胎方案選擇
8．4．4傳動部分方案選擇
8．5小結(jié)
附錄A智能車車模總結(jié)
附錄B智能車設(shè)計中的常見問題
參考文獻(xiàn)
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