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工業機器人工作站系統集成與應用 版權信息
- ISBN：9787122298072
- 條形碼：9787122298072 ; 978-7-122-29807-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人工作站系統集成與應用 本書特色
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的安裝、工業機器人弧焊工作站系統集成、工業機器人點焊工作站的集成、工業機器人搬運工作站系統集成、工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成、噴涂工業機器人工作站的集成等內容，并簡要介紹了工業機器人典型工作站。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
工業機器人工作站系統集成與應用 內容簡介
1、講解了工業機器人的安裝，弧焊工作站、點焊工作站、搬運工作站、碼垛工作站系統的集成，工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成，噴涂工業機器人工作站的集成等內容2、介紹了工業機器人的典型工作站。3、內容從生產實際出發，貼合職業技能標準，突出實用性。
工業機器人工作站系統集成與應用 目錄
第1章工業機器人的安裝 / 1
1.1機器人的基本組成與工作原理2
1.1.1工業機器人的基本組成2
1.1.2機器人的基本工作原理6
1.2機器人的基本術語與圖形符號7
1.2.1機器人的基本術語7
1.2.2機器人的圖形符號體系8
1.2.3機器人的圖形符號表示11
1.3工業機器人的安裝13
1.3.1工業機器人的組成13
1.3.2標牌15
1.3.3機器人機械系統的運輸18
1.3.4工業機器人的安裝21
1.3.5安裝上臂信號燈（選件）25
1.3.6機器人控制箱的安裝25
1.4工業機器人電氣系統的連接27
1.4.1工業機器人的電氣系統布線28
1.4.2工業機器人的I/O通信28
1.4.3工業機器人的外圍設施的電氣連接43
1.5認識工業機器人工作站及生產線44
1.5.1工業機器人工作站44
1.5.2工業機器人生產線49
第2章工業機器人弧焊工作站系統集成 / 55
2.1認識工業機器人弧焊工作站55
2.1.1工業機器人弧焊工作站的組成55
2.1.2工業機器人弧焊工作站的常見形式65
2.2認識弧焊工業機器人69
2.2.1本體70
2.2.2DX100控制柜70
2.3弧焊工業機器人工作站的連接與參數設置89
2.3.1電源的連接89
2.3.2控制器的連接90
2.3.3弧焊機器人工作站的連接92
2.3.4測試105
2.3.5參數設置105
第3章工業機器人點焊工作站的集成 / 110
3.1認識工業機器人點焊工作站110
3.1.1工業機器人點焊工作站的組成110
3.1.2工業機器人點焊工作站的工作過程121
3.2工業機器人點焊工作站的設計121
3.2.1點焊工業機器人的選擇121
3.2.2機器人點焊鉗131
3.2.3點焊控制器的選擇139
3.3工業機器人點焊工作站的安裝141
3.3.1點焊機器人的安裝141
3.3.2焊鉗的安裝143
3.3.3點焊機器人通信接口145
3.3.4點焊控制器的連接153
3.3.5點焊機器人系統供氣單元155
3.3.6點焊機器人的外部控制系統156
3.3.7參數設置165
第4章工業機器人搬運工作站系統集成 / 168
4.1認識搬運工業機器人168
4.1.1搬運機器人的特點168
4.1.2搬運機器人的分類169
4.1.3搬運機器人技術的發展171
4.2認識機器人的手部機構175
4.2.1機器人手部的特點和性質175
4.2.2傳動機構175
4.2.3手部結構177
4.2.4按手部的用途分類180
4.2.5按手部的抓握原理分類181
4.2.6按手部的手指或吸盤數目分類186
4.2.7按手部的智能化分類187
4.2.8仿人手機器人手部187
4.2.9專用末端操作器188
4.3工業機器人搬運工作站的認識188
4.3.1搬運機器人的周邊設備與工位布局189
4.3.2平面倉儲搬運工作站的組成190
4.3.3立體倉儲搬運工作站的組成193
4.3.4常見搬運工作站簡介194
4.4工業機器人搬運工作站的連接與參數設置196
4.4.1搬運工作站工作任務196
4.4.2外圍電路的連接196
4.4.3搬運工作站硬件系統202
4.4.4搬運工作站軟件系統208
第5章工業機器人碼垛工作站系統集成 / 216
5.1認識碼垛工業機器人217
5.1.1碼垛機器人的適用范圍217
5.1.2碼垛機器人的特點217
5.1.3碼垛機器人的分類217
5.1.4碼垛機器人的末端執行器219
5.2碼垛機器人系統220
5.2.1碼垛機器人工作站系統組成220
5.2.2碼垛機器人的周邊設備與工位布局221
5.3參數配置224
5.3.1配置I/O信號224
5.3.2系統輸入/輸出225
第6章工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成 / 226
6.1認識工業機器人CNC機床上下料工作站226
6.1.1工業機器人與數控加工的集成226
6.1.2工業機器人在機床上下料領域的應用227
6.1.3上下料系統類型228
6.1.4工業機器人上下料工作站的組成231
6.2數控機床接口電路的設計236
6.2.1數控機床的組成237
6.2.2數控機床用PLC243
6.2.3CNC與機器人上下料工作站的通信249
6.2.4CNC與機器人上下料工作站的接口電路250
6.3工業機器人自動生產線系統集成252
6.3.1工業機器人自動生產線工作站的組成252
6.3.2上下料工作站的工作過程253
6.3.3上下料工作站工作任務254
6.3.4上下料工作站硬件系統255
6.3.5上下料工作站軟件系統259
6.3.6工業機器人自動生產線的安裝265
6.3.7工業機器人自動生產線的注意事項269
第7章噴涂工業機器人工作站的集成 / 271
7.1認識噴涂機器人271
7.1.1噴涂機器人的一般要求與特點272
7.1.2涂裝機器人的分類272
7.1.3噴涂機器人的結構275
7.2涂裝機器人工作站的集成281
7.2.1涂裝機器人工作站的組成281
7.2.2涂裝機器人的周邊設備284
7.2.3參數設置287
7.3涂裝工業機器人站的布局與自動噴涂線的形式288
7.3.1涂裝工業機器人站的布局288
7.3.2機器人自動噴涂線形式290
7.3.3機器人自動噴涂線的結構和系統功能291
7.3.4典型機器人自動噴涂線簡介292
第8章工業機器人典型工作站簡介 / 294
8.1工業機器人裝配工作站294
8.1.1裝配機器人簡介294
8.1.2裝配機器人的特點295
8.1.3裝配機器人結構295
8.1.4現代裝配機器人的組成324
8.1.5裝配機器人的分類327
8.2裝配機器人工作站的集成331
8.2.1工業機器人裝配工作站的組成331
8.2.2裝配機器人的周邊設備334
8.2.3裝配機器人的工位布局334
8.2.4I/O配置335
8.2.5常用裝配機器人工作站336
8.2.6裝配機器人生產線339
8.3沖壓機器人工作站346
8.3.1沖壓機器人的結構346
8.3.2沖壓機器人控制系統348
8.3.3沖壓機器人應用實例349
8.4壓鑄機器人350
8.4.1壓鑄機器人結構350
8.4.2壓鑄機器人控制系統350
8.4.3壓鑄機器人應用實例351
參考文獻 / 352
1.1機器人的基本組成與工作原理2
1.1.1工業機器人的基本組成2
1.1.2機器人的基本工作原理6
1.2機器人的基本術語與圖形符號7
1.2.1機器人的基本術語7
1.2.2機器人的圖形符號體系8
1.2.3機器人的圖形符號表示11
1.3工業機器人的安裝13
1.3.1工業機器人的組成13
1.3.2標牌15
1.3.3機器人機械系統的運輸18
1.3.4工業機器人的安裝21
1.3.5安裝上臂信號燈（選件）25
1.3.6機器人控制箱的安裝25
1.4工業機器人電氣系統的連接27
1.4.1工業機器人的電氣系統布線28
1.4.2工業機器人的I/O通信28
1.4.3工業機器人的外圍設施的電氣連接43
1.5認識工業機器人工作站及生產線44
1.5.1工業機器人工作站44
1.5.2工業機器人生產線49
第2章工業機器人弧焊工作站系統集成 / 55
2.1認識工業機器人弧焊工作站55
2.1.1工業機器人弧焊工作站的組成55
2.1.2工業機器人弧焊工作站的常見形式65
2.2認識弧焊工業機器人69
2.2.1本體70
2.2.2DX100控制柜70
2.3弧焊工業機器人工作站的連接與參數設置89
2.3.1電源的連接89
2.3.2控制器的連接90
2.3.3弧焊機器人工作站的連接92
2.3.4測試105
2.3.5參數設置105
第3章工業機器人點焊工作站的集成 / 110
3.1認識工業機器人點焊工作站110
3.1.1工業機器人點焊工作站的組成110
3.1.2工業機器人點焊工作站的工作過程121
3.2工業機器人點焊工作站的設計121
3.2.1點焊工業機器人的選擇121
3.2.2機器人點焊鉗131
3.2.3點焊控制器的選擇139
3.3工業機器人點焊工作站的安裝141
3.3.1點焊機器人的安裝141
3.3.2焊鉗的安裝143
3.3.3點焊機器人通信接口145
3.3.4點焊控制器的連接153
3.3.5點焊機器人系統供氣單元155
3.3.6點焊機器人的外部控制系統156
3.3.7參數設置165
第4章工業機器人搬運工作站系統集成 / 168
4.1認識搬運工業機器人168
4.1.1搬運機器人的特點168
4.1.2搬運機器人的分類169
4.1.3搬運機器人技術的發展171
4.2認識機器人的手部機構175
4.2.1機器人手部的特點和性質175
4.2.2傳動機構175
4.2.3手部結構177
4.2.4按手部的用途分類180
4.2.5按手部的抓握原理分類181
4.2.6按手部的手指或吸盤數目分類186
4.2.7按手部的智能化分類187
4.2.8仿人手機器人手部187
4.2.9專用末端操作器188
4.3工業機器人搬運工作站的認識188
4.3.1搬運機器人的周邊設備與工位布局189
4.3.2平面倉儲搬運工作站的組成190
4.3.3立體倉儲搬運工作站的組成193
4.3.4常見搬運工作站簡介194
4.4工業機器人搬運工作站的連接與參數設置196
4.4.1搬運工作站工作任務196
4.4.2外圍電路的連接196
4.4.3搬運工作站硬件系統202
4.4.4搬運工作站軟件系統208
第5章工業機器人碼垛工作站系統集成 / 216
5.1認識碼垛工業機器人217
5.1.1碼垛機器人的適用范圍217
5.1.2碼垛機器人的特點217
5.1.3碼垛機器人的分類217
5.1.4碼垛機器人的末端執行器219
5.2碼垛機器人系統220
5.2.1碼垛機器人工作站系統組成220
5.2.2碼垛機器人的周邊設備與工位布局221
5.3參數配置224
5.3.1配置I/O信號224
5.3.2系統輸入/輸出225
第6章工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成 / 226
6.1認識工業機器人CNC機床上下料工作站226
6.1.1工業機器人與數控加工的集成226
6.1.2工業機器人在機床上下料領域的應用227
6.1.3上下料系統類型228
6.1.4工業機器人上下料工作站的組成231
6.2數控機床接口電路的設計236
6.2.1數控機床的組成237
6.2.2數控機床用PLC243
6.2.3CNC與機器人上下料工作站的通信249
6.2.4CNC與機器人上下料工作站的接口電路250
6.3工業機器人自動生產線系統集成252
6.3.1工業機器人自動生產線工作站的組成252
6.3.2上下料工作站的工作過程253
6.3.3上下料工作站工作任務254
6.3.4上下料工作站硬件系統255
6.3.5上下料工作站軟件系統259
6.3.6工業機器人自動生產線的安裝265
6.3.7工業機器人自動生產線的注意事項269
第7章噴涂工業機器人工作站的集成 / 271
7.1認識噴涂機器人271
7.1.1噴涂機器人的一般要求與特點272
7.1.2涂裝機器人的分類272
7.1.3噴涂機器人的結構275
7.2涂裝機器人工作站的集成281
7.2.1涂裝機器人工作站的組成281
7.2.2涂裝機器人的周邊設備284
7.2.3參數設置287
7.3涂裝工業機器人站的布局與自動噴涂線的形式288
7.3.1涂裝工業機器人站的布局288
7.3.2機器人自動噴涂線形式290
7.3.3機器人自動噴涂線的結構和系統功能291
7.3.4典型機器人自動噴涂線簡介292
第8章工業機器人典型工作站簡介 / 294
8.1工業機器人裝配工作站294
8.1.1裝配機器人簡介294
8.1.2裝配機器人的特點295
8.1.3裝配機器人結構295
8.1.4現代裝配機器人的組成324
8.1.5裝配機器人的分類327
8.2裝配機器人工作站的集成331
8.2.1工業機器人裝配工作站的組成331
8.2.2裝配機器人的周邊設備334
8.2.3裝配機器人的工位布局334
8.2.4I/O配置335
8.2.5常用裝配機器人工作站336
8.2.6裝配機器人生產線339
8.3沖壓機器人工作站346
8.3.1沖壓機器人的結構346
8.3.2沖壓機器人控制系統348
8.3.3沖壓機器人應用實例349
8.4壓鑄機器人350
8.4.1壓鑄機器人結構350
8.4.2壓鑄機器人控制系統350
8.4.3壓鑄機器人應用實例351
參考文獻 / 352
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工業機器人工作站系統集成與應用 作者簡介
韓鴻鸞，威海職業學院工業技術系，教授。先后擔任過《數控編程》、《數控機床》等十幾門課的教學工作。編寫的鏡像加工教案，在“第二屆職業技術教育優*秀教案評選”中獲得了二等獎。從2014年開始負責該校工業機器人專業的調研和組建工作，并作為專家多次到高職院校交流工業機器人應用專業的課程建設，尤其在山東省內影響較大。
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